Подъемно-перегрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B65G47/74 

системой и двумя парами шарнирных рычагов 27. Один шарнир 29 каждого рычага 27 размещен в пазу 31 с возможностью перемещения. Причем Р 25 имеет в зоне паза 31 установочную линейку 41 и подвижно установленные вдоль нее с возможностью фиксации и взаимодействия с шарниром 29 одной из Р 25 датчики 42, отрегулированные на линейке 41 на необходимую величину вертикального перемещения. При включении привода 30 через тросо-блочную систему и рычаги 27 опускается Р 26 до

взаимодействия шарнира 29 с датчиком 42, После опускания ГП 3 последним захватывается изделие и ГП 3 поднимается механизмом 2 подъема. В верхнем положении изделие поворачивается в ГП 3 и тележка 1 перемещается по направляющим 6. Одновременное перемещением тележки 1 включается устройство 8, и ГП 3 с изделием вращается вокруг вертикальной оси на заданный угол. После остановки тележки 1 происходит опускание изделия. 1 з.п.ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к машиностроению. Цель-обеспечение возможности регулирования грузоподъемности и вертикального хода и уменьшение габаритов. Устройство включает направляющие 6, подвижно установленную на них грузовую тележку 1 с подъемно-опускным грузовым захватным приспособлением (ГП) 3 с поворотным устройством 8 вокруг вертикальной оси и с механизмом 2 подъема, выполненным с приводом 30. Механизм 2 подъема выполнен в виде двух рам (Р) 25,26 с горизонтальными пазами 31, при этом Р 25 соединена с ГП 3, а Р 26 - с устройством 8. Р 25,26 связаны между собой тросо-блочной

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим транспортным устройствам, используемым для транспортирования изделий между рабочими позициями гибких производственных систем сварочного производства.

В настоящее время в существующих линиях применяются различные типы подъемно-перегрузочных устройств для транспортирования изделий между позициями, но они не позволяют регулировать грузоподъемность и вертикальный ход, имеют большие габариты.

Поэтому задачей изобретения является создание компактного подъемно-перегрузочного устройства, о беспечивающего возможностьрегулированиягрузоподъемности и вертикального хода.

Известен автомат для садки кирпича (авт.св. Ns 421593, кл. В 65 G 47/74), содержащий направляющие, грузовую тележку для продольного перемещения с расположенной на ней тележкой для поперечного перемещения, подъемно-опускной орган с поворотной кассетой для захвата груза.

Недостатками этого устройства являются невозможность регулирования грузоподъемности и вертикального хода, большие габариты.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является передаточное устройство (авт.св. № 958274, кл. В 65 G 47/60), содержащее грузовую тележку, направляющие, механизм подъема с приводом вертикального перемещения и поворотную платформу.

Недостатками этого устройства также являются невозможность регулирования грузоподъемности и вертикального хода, большие габариты.

Целью изобретения является обеспечение возможности регулирования грузоподъемности и вертикального хода, уменьшение габаритов.

Поставленная цель достигается тем, что подъемно-перегрузочное устройство содержит направляющие, подвижно установленную на них грузовую тележку с подъемно-опускным грузовым органом, на которой установлены механизм поворота вокруг вертикальной оси и механизм подъема. Механизм подъема выполнен в виде двух рам с горизонтальными пазами, одна из которых соединена с грузовым органом, а другая с механизмом поворота. Рамы связаны между собой посредством тросо-блочной системы и двумя парами шарнирных рычагов, один шарнир каждого из которых расположен в горизонтальном пазу с возможностью перемещения. Верхняя рама имеет в зоне горизонтального паза установочную линейку и подвижно установленные вдоль нее с возможностью фиксации и взаимодействия с шарниром одного из рычагов датчики.

Кроме того привод механизма подъема

расположен между верхней и нижней рамами и парами шарнирных рычагов.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что новизна предлагаемого решения заключается в том, что механизм

подъема выполнен в виде двух рам с горизонтальными пазами, одна из которых соединена с грузовым органом, а другая - с механизмом поворота, при этом рамы связаны между собой посредством тросо-блочной системы и двумя парами шарнирных рычагов, один шарнир каждого из которых расположен в горизонтальном пазу с возможностью перемещения, причем верхняя рама имеет в зоне горизонтального паза

установочную линейку и подвижно установленные вдоль нее с возможностью фиксации и взаимодействия с шарниром одного из рычагов датчики.

Привод механизма подъема расположен между верхней и нижней рамами и парами шарнирных рычагов.

Сравнение предлагаемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями показало, что предлагаемая совокупность существенных признаков и получаемый в результате эффект-обеспечение возможности регулирования грузоподъемности и вертикального хода, уменьшение габаритов- являются новыми, что позволяет установить соответствие решения критерию существенные отличия.

Использование предложенного подъемно-перегрузочного устройства позволяет транспортировать изделия между рабочими позициями, имея возможность регулирования величины вертикального хода и грузоподъемности, при малых габаритах самого устройства, таким образом, предлагаемое решение соответствует критерию положительный эффект.

На фиг.1 изображено подъемно-перегрузочное устройство в исходном состоянии; на фиг.2 - то же, в опущенном состоянии; на фиг.З - вид А на фиг.1; на фиг.4 - узел I на фиг.З; на фиг.5 - вид Б на фиг.1; на фиг.6 - вид В на фиг.5;. на фиг.7 - разрез Г-Г на фиг.З.

Подъемно-перегрузочное устройство состоит из грузовой тележки 1; механизма 2 подъема и грузозахватного приспособления 3.

Грузовая тележка 1 представляет собой раму 4, на которой смонтированы катки 5 для перемещения по направляющим 6, привод 7 горизонтального перемещения, поворотное устройство 8 и привод 9 поворота вокруг вертикальной оси, роликовые опоры 10.

Установленный на грузовой тележке привод 7 горизонтального перемещения имеет на выходном валу шестерню 11, взаимодействующую с рейкой 12, неподвижно закрепленной на направляющей 13, неподвижно связанной с одной из направляющих 6. Шестерня 11, обкатываясь по рейке 12, приводит в движение всю тележку 1. Для направления движения тележки и точности ее позиционирования относительно оси движения на тележке установлены роликовые опоры 10, представляющие собой кронштейн 14, к которому прикреплены ролики 15, свободно вращающиеся на оси 16. При горизонтальном перемещении ролики 15 взаимодействуют с направляющей 13 и препятствуют смещению тележки относительно продольной оси перемещения.

Поворотное устройство 8 представляет i собой неподвижный кронштейн 17, прикрепленный к раме грузонесущей тележки

5 фланцем 18, внутри кронштейна установлена поворотная часть 19, к фланцу 20 которой крепится механизм 2 подъема. Привод 9 соединен с поворотным устройством посредством звеньев 21,22 и тяги 23.

0 Механизм 2 подъема крепится к грузовой тележке при помощи фланца 24, имеющего те же размеры и конфигурацию, что и фланец 20.

Механизм 2 подъема представляет со5 бой сборную конструкцию, состоящую из двух сварных рам, верхней 25 и нижней 26, соединенных между собой двумя парами рычагов 27 через неподвижные 28 и подвижные 29 шарниры, и привода 30 подъема.

0 Шарниры 29 имеют возможность горизонтального перемещения в пазах 31 верхней и нижней рам. На оси 32, закрепленной в нижней раме, установлены три обводных блока 33, на такой же оси 34, закрепленной в вер5 хней раме, установлены два обводных блока 35. Рычаги между собой попарно соединены осями 36.

Привод механизма подъема состоит из мотора-редуктора 37, установленного на

0 кронштейне 38, который крепится к верхней раме 25 и внутри между рычагами 27. На вал мотора-редуктора 37 насажен барабан 39, на котором закреплен канат 40, запасован- ный через блоки верхней и нижней рам.

5 Меняя количество соединенных между собой блоков, можно менять скорость и грузоподъемность подъемно-перегрузочного устройства.

Блоки 33,35, оси 32,34,36, барабан 39 и

0 канат 40 составляют тросо-блочную систему.

С наружной стороны верхней рамы 25 механизма подъема в зоне горизонтального паза крепится установочная линейка 41 с

5 нанесенными на ней делениями и установленными на ней датчиками 42, передвигая которые на определенное деление, устанавливают необходимую величину вертикального перемещения.

0 Т.е. линейка 41 с установленными на ней датчиками 42 служит для регулировки вертикального перемещения на необходимую величину.

Грузозахватное приспособление 3 со5 стоит из рамы 43, стоек 44, захватов 45, привода поворотов захватов 46.

Крепится приспособление к фланцу 47 механизма подъема фланцем 48. Оба фланца имеют те же размеры, что и фланцы 20,24. Таким образом, места соединения между

собой грузовой тележки, механизма подъема и грузозахватного приспособления все

одинаковые.

Грузоподъемное приспособление можно установить перпендикулярно изображенному на фиг.1, что показано тонкими линиями на фиг.З.

Работает подъемно-перегрузочное устройство следующим образом.

В исходном положении подъемно-перегрузочное устройство находится в заданном условиями работы положении, т.е. в любой точке горизонтальной оси перемещения.

Механизм 2 подъема, прикрепленный фланцем 24 к фланцу 20 тележки 1, поднят в крайнее верхнее положение, т.е. рычаги 27 сложены, подвижные шарниры 29 находятся в крайнем правом положении.

Захваты 45 раскрыты и повернуты в заднее положение.

На линейке 41 датчики 42 установлены на необходимую величину, т.е. отрегулирована величина вертикального перемещения.

При включении установленного на кронштейне 38 привода 30 механизма подъ- ема поворачивается насаженный на валу мотора-редуктора 37 барабан 39, разматывается канат 40, который поворачивает блоки 33 вокруг оси 32, одновременно поворачивая блоки 35 вокруг оси 34, проис- ходит опускание нижней рамы 26, при этом верхняя рама 25 остается неподвижной. Левый конец рычагов 27 поворачивается вокруг неподвижных шарниров 28, а правый посредством подвижных шарниров 29 скользит по пазам 31 верхней и нижней рам. Одновременно рычаги вращаются попарно вокруг осей 36 (фиг.2). Происходит вертикальное перемещение вниз прикрепленной к фланцу 47 фланцем 48 рамы 43 грузозах- ватного приспособления 3 на заданную величину.

После опускания закрываются захваты 45, захватывая изделие49. Включается привод 30 в обратную сторону и происходит подъём грузозахватного приспособления с изделием.

В верхнем положении включается привод поворота захватов 46, установленный на стойке 44, поворачивая изделие 49 в за- данное положение.

После этого включается привод 7 горизонтального перемещения, установленный на раме 4 тележки 1, на валу которого насажена шестерня 11. Шестерня 11, обкатыва- ясь по рейке 12, неподвижно соединенной посредством направляющей 13 с одной из направляющих 6, сообщает вращательное движение каткам 5, которые сообщают устройству горизонтальное положение.

Для направления движения служат роликовые опоры 10. Ролики 15, вращаясь вокруг осей 16, установленных в кронштейнах 14 роликовых опор 10, катятся по направляющей 13 и препятствуют смещению устройства относительно горизонтальной оси перемещения.

Одновременно с горизонтальным перемещением включается привод 9 поворота вокруг вертикальной оси, который через звенья 21,22 и тягу 23 сообщает вращательное движение поворотной части 19, которая вращается в неподвижном кронштейне 17 поворотного устройства 8. Кронштейн 17 фланцем 18 неподвижно прикреплен к раме 4 грузовой тележки 1.

Вместе с поворотной частью вращается прикрепленный механизм подъема с грузозахватным приспособлением 3 и изделием 49.

После остановки тележки происходит вертикальное перемещение вниз нижней рамы 26 механизма 2 подъема с грузозахватным приспособлением 3 и изделием 49 на заданную величину. Захваты 45 раскрываются, освобождая изделие, грузозахватное приспособление перемещается вертикально вверх.

Затем захваты 45 поворачиваются в исходное положение включением привода поворота захватов 46.

Грузовая тележка 1 перемещается в исходное положение и одновременно по пути происходит поворот механизма 2 подъема в исходное положение.

Подъемно-перегрузочное устройство готово к повторению работы.

Каждая из рассмотренных здесь частей, т.е. грузовая тележка 1, механизм 2 подъема, грузозахватное приспособление 3 имеют автономные приводы и могут работать автономно и в различной комбинации друг с другом.

Например, грузовая тележка с грузозах- ватным приспособлением, подвешенным, как показано на фиг.1 и 3.

Механизм подъема с грузозахватным приспособлением может быть подвешен к стационарной части с целью переворота изделия в одном и том же месте.

Подъемно-перегрузочное устройство целиком и по частям (модулям) может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для гибких производственных систем при работе в автоматическом режиме.

Формула изобретения 1 .Подъемно-перегрузочное устройство, включающее направляющие, подвижно установленную на них грузовую тележку с подъемно-опускным грузозахватным приспособлением, с механизмом его поворота вокруг вертикальной оси и с механизмом подъема, выполненным с приводом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования грузоподъемности и вертикального хода и уменьшения габаритов, механизм подъема выполнен в виде двух рам с горизонтальными пазами., одна из которых соединена с грузозахватным приспособлением, а другая - с механизмом поворота, при этом рамы связаны между собой посредством тросо-блочной

W

Фиг.г

0

системы и двух пар шарнирных рычагов, один шарнир каждого из которых расположен в горизонтальном пазу с возможностью перемещения, причем верхняя рама имеет в зоне горизонтального паза установочную линейку и подвижно установленные вдоль нее с возможностью фиксации и взаимодействия с шарниром одного из рычагов датчики.

Вид А

ЧШ //////Л7

Видб

Фиг.У

J L

Виде

.13 17

18

Фиг ,6

20