Устройство для перемещения сыров Советский патент 1992 года по МПК A01J25/12 

Описание патента на изобретение SU1738175A1

Изобретение относится к сыродельной промышленности, в частности для подъема, перемещения и укладки свежеотпрессованных сыров на лолки посолочных контейнеров или на транспортные средства.

Известны грузоподъемные механизмы с вакуумными захватными устройствами в виде колоколообразных присосок из эластичных материалов (резина, полиуретан и др.).

Известны также устройства для перемещения сыров с помощью вакуумных захватов, применяемые для транспортирования блочного сыра при взвешивании и упаковке в пленку.

Вакуумные захваты (присоски) хорошо работают при подъеме и перемещении зрелых сыров или сыров после полоски в рассоле, когда поверхность сыра твердая и прочность сырного теста достаточная для неразрушающего воздействия от прилагаемой нагрузки. При подъеме и перемещении свежеотпрессованного сыра вакуумными присосками обычной конструкции, вследствие пластической деформации происходит заполнение полости присоски сырным тестом и потеря грузонесущей способности захватного устройства.

Известно захватное устройство, у которого в полости эластичной присоски установлена решетка перпендикулярно продольной оси присоски, ограничивающая деформацию поднимаемого груза.

Описанное устройство имеет недостатки, не позволяющие использовать его для транспортировки свежеотпрессованного сыра:

в месте контакта кромки вакуумного патрубка возникают напряжения, разрушающие поверхность сыра, и в корке сыра появляется кольцевая трещина;

плоская решетка, установленная перпендикулярно оси присоски, не удерживает свежеотпрессованный сыр из-за его пластической деформации.

Целью изобретения является повышение надежности захвата при подъеме и

с

VI со

00

ел

транспортировке свежеотпрессованного сыра без нарушения поверхности.

Поставленная цель достигается тем, что каждая присоска выполнена из двух частей: эластичного колпачка и жесткой вставки, состоящей из концентрически расположенных и скрепленных между собой цилиндрических колец, пространства между которыми сообщаются с вакуумной камерой, причем высота колец переменная, постепенно убывающая с уменьшением диаметра.

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения сыров, состоящее из механизма перемещения 1 и подъема 2 сыров, вакуумного коллектора 3 и присосок 4. На фиг. 2 изображен разрез присоски. Верхняя часть 5 представляет собой вакуумную камеру, соединенную штуцером б с вакуумным коллектором, изготовленную из эластичного материала (резины, полиуретана) и т. п., вставка 7 представляет собой изготовленный из жесткого материала (металл, пластмасса) набор коротких цилиндрических колец.

Для транспортирования сыров типа голландского диаметр наружного кольца вставки составляет 60 мм, высота колец изменяется от 13 до 5 мм, толщина стенки кольца 1,5 мм, размер пространства между кольцами 2 мм. Вставки имеют в верхней части кольцевой уступ, который при сборке присосок размещают в канавке эластичного колпачка. Число таких присосок в захватном устройстве рассчитывается в зависимости от массы поднимаемого блока сыра.

Для блоков массой до 25 кг число присосок составляет 18 штук.

Устройство работает следующим образом.

С помощью механизма 2 подъема вакуумный захват опускается на поверхность сыра и слегка прижимается к ней. В полости присоски образуется разрежение, при этом

плотность обеспечивается контактом эластичного края колпачка и жесткого наружного копьца вставки с поверхностью сырного блока.

Вследствие пластической деформации

поверхность сыра искривляется и постепенно заполняет полость присоски, опираясь на стенки цилиндрических колец. При этом полость под каждым кольцом работает как

самостоятельная присоска, увеличивая надежность вакуумного захвата.

С помощью механизма подъема и перемещения блока сыра переносится на полку посолочного контейнера или транспортное

средство. Опускание груза осуществляется за счет отключения вакуума и соединение вакуумного коллектора с атмосферой.

Предлагаемое устройство позволяет транспортировать свежеотпрессованные

сыры без нарушения коркового слоя.

Ширина колец, число и площадь присоски рассчитаны таким образом, чтобы напряжение, возникающие от подъема груза, не превышали предела текучести коркового

слоя сыра.

Формула изобретения Устройство для перемещения сыров, включающее механизм подъема и передвижения, вакуумный коллектор и эластичные

присоски с предохранительными вставками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата при подъеме и транспортировке свежеотпрессованного сыра без нарушения поверхности,

каждая предохранительная вставка представляет собой набор концентрически расположенных цилиндрических колец, зазоры между которыми соединены с вакуумным коллектором, их высота убывает с уменьшением диаметра, причем разность между высотой наружного и внутреннего колец лежит в пределах от 0,05 до 0,5 диаметра наружного кольца, а зазор между кольцами составляет от 0,5 до 3 толщины стенки кольца.

Фиг

Похожие патенты SU1738175A1

название год авторы номер документа
Захватное устройство 1988
  • Рачков Михаил Юрьевич
  • Градецкий Валерий Георгиевич
SU1549893A1
Вакуумный схват 1983
  • Клыкова Мария Афанасьевна
SU1121133A2
Схват манипулятора 1985
  • Глинкин Николай Петрович
  • Леонтьев Альберт Сергеевич
  • Муранов Евгений Николаевич
SU1585149A1
Способ укладки консервных банок в тару и устройство для его осуществления 1987
  • Деркач Георгий Фомич
  • Гневко-Левко Михаил Николаевич
  • Якубович Виталий Владимирович
SU1413022A1
Вакуумный захват перегрузочного устройства 1983
  • Билан Виктор Гаврилович
SU1100213A1
Вакуумный захват 1989
  • Репетило Владимир Петрович
  • Божко Юрий Иванович
  • Рашевский Николай Дмитриевич
SU1771958A1
Устройство для укладки упаковок в тару 1985
  • Карпухин Владимир Порфирьевич
  • Керис Вилнис Августович
  • Граф Валерий Анатольевич
SU1504166A1
НАДУВНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПРИСОСКА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЕНИЯ КОРОВЫ 1991
  • Томпсон Пол Д.[Us]
  • Стейнгрейбер Гэри С.[Us]
RU2021707C1
Перегружатель-сортировщик 1987
  • Соболев Владимир Васильевич
  • Волкова Татьяна Дмитриевна
  • Богусевич Владимир Дмитриевич
  • Уразов Евгений Сергеевич
SU1461535A2
Устройство для определения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс 1984
  • Вайнштейн Давид Семенович
  • Матвеенко Александр Георгиевич
SU1183254A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 738 175 A1

Реферат патента 1992 года Устройство для перемещения сыров

Использование: погрузоразгрузочные работы со свежеотпрессованными блоками сыра. Сущность: устройство содержит вакуумные присоски, выполненные из эластичного колпачка и жесткой вставки. Вставка состоит из концентрически расположенных цилиндрических колец, пространства между которыми сообщаются с вакуумной камерой, высота колец - переменная, убывающая с уменьшением диаметра Разность между высотой наружного и внутреннего колец лежит в пределах от 0,05 до 0,5 диаметра наружного кольца, а пространство между кольцами составляют от 0.5 до 3 толщин стенки кольца. 2 ил.

Формула изобретения SU 1 738 175 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1992 года SU1738175A1

Елизаров А
И
и др
Промышленные работы в химическом машиностроении
- М.: Машиностроение, 1985, с
ПЕЧНОЙ ЖЕЛЕЗНЫЙ РУКАВ (ТРУБА) 1920
  • Тальвик З.И.
SU199A1
Вакуумный захват 1984
  • Козубов Владимир Иванович
  • Шин Климентий Дмитриевич
  • Кредин Анатолий Николаевич
  • Разуваева Валентина Васильевна
SU1197836A1
кл
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
.

SU 1 738 175 A1

Авторы

Колесова Людмила Дмитриевна

Добровольский Ионас Саулис

Даты

1992-06-07Публикация

1990-11-11Подача