Изобретение относится к сыродельной промышленности, в частности для подъема, перемещения и укладки свежеотпрессованных сыров на лолки посолочных контейнеров или на транспортные средства.
Известны грузоподъемные механизмы с вакуумными захватными устройствами в виде колоколообразных присосок из эластичных материалов (резина, полиуретан и др.).
Известны также устройства для перемещения сыров с помощью вакуумных захватов, применяемые для транспортирования блочного сыра при взвешивании и упаковке в пленку.
Вакуумные захваты (присоски) хорошо работают при подъеме и перемещении зрелых сыров или сыров после полоски в рассоле, когда поверхность сыра твердая и прочность сырного теста достаточная для неразрушающего воздействия от прилагаемой нагрузки. При подъеме и перемещении свежеотпрессованного сыра вакуумными присосками обычной конструкции, вследствие пластической деформации происходит заполнение полости присоски сырным тестом и потеря грузонесущей способности захватного устройства.
Известно захватное устройство, у которого в полости эластичной присоски установлена решетка перпендикулярно продольной оси присоски, ограничивающая деформацию поднимаемого груза.
Описанное устройство имеет недостатки, не позволяющие использовать его для транспортировки свежеотпрессованного сыра:
в месте контакта кромки вакуумного патрубка возникают напряжения, разрушающие поверхность сыра, и в корке сыра появляется кольцевая трещина;
плоская решетка, установленная перпендикулярно оси присоски, не удерживает свежеотпрессованный сыр из-за его пластической деформации.
Целью изобретения является повышение надежности захвата при подъеме и
(Л
с
VI со
00
ел
транспортировке свежеотпрессованного сыра без нарушения поверхности.
Поставленная цель достигается тем, что каждая присоска выполнена из двух частей: эластичного колпачка и жесткой вставки, состоящей из концентрически расположенных и скрепленных между собой цилиндрических колец, пространства между которыми сообщаются с вакуумной камерой, причем высота колец переменная, постепенно убывающая с уменьшением диаметра.
На фиг. 1 изображено устройство для перемещения сыров, состоящее из механизма перемещения 1 и подъема 2 сыров, вакуумного коллектора 3 и присосок 4. На фиг. 2 изображен разрез присоски. Верхняя часть 5 представляет собой вакуумную камеру, соединенную штуцером б с вакуумным коллектором, изготовленную из эластичного материала (резины, полиуретана) и т. п., вставка 7 представляет собой изготовленный из жесткого материала (металл, пластмасса) набор коротких цилиндрических колец.
Для транспортирования сыров типа голландского диаметр наружного кольца вставки составляет 60 мм, высота колец изменяется от 13 до 5 мм, толщина стенки кольца 1,5 мм, размер пространства между кольцами 2 мм. Вставки имеют в верхней части кольцевой уступ, который при сборке присосок размещают в канавке эластичного колпачка. Число таких присосок в захватном устройстве рассчитывается в зависимости от массы поднимаемого блока сыра.
Для блоков массой до 25 кг число присосок составляет 18 штук.
Устройство работает следующим образом.
С помощью механизма 2 подъема вакуумный захват опускается на поверхность сыра и слегка прижимается к ней. В полости присоски образуется разрежение, при этом
плотность обеспечивается контактом эластичного края колпачка и жесткого наружного копьца вставки с поверхностью сырного блока.
Вследствие пластической деформации
поверхность сыра искривляется и постепенно заполняет полость присоски, опираясь на стенки цилиндрических колец. При этом полость под каждым кольцом работает как
самостоятельная присоска, увеличивая надежность вакуумного захвата.
С помощью механизма подъема и перемещения блока сыра переносится на полку посолочного контейнера или транспортное
средство. Опускание груза осуществляется за счет отключения вакуума и соединение вакуумного коллектора с атмосферой.
Предлагаемое устройство позволяет транспортировать свежеотпрессованные
сыры без нарушения коркового слоя.
Ширина колец, число и площадь присоски рассчитаны таким образом, чтобы напряжение, возникающие от подъема груза, не превышали предела текучести коркового
слоя сыра.
Формула изобретения Устройство для перемещения сыров, включающее механизм подъема и передвижения, вакуумный коллектор и эластичные
присоски с предохранительными вставками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата при подъеме и транспортировке свежеотпрессованного сыра без нарушения поверхности,
каждая предохранительная вставка представляет собой набор концентрически расположенных цилиндрических колец, зазоры между которыми соединены с вакуумным коллектором, их высота убывает с уменьшением диаметра, причем разность между высотой наружного и внутреннего колец лежит в пределах от 0,05 до 0,5 диаметра наружного кольца, а зазор между кольцами составляет от 0,5 до 3 толщины стенки кольца.
Фиг
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Захватное устройство | 1988 |
|
SU1549893A1 |
Вакуумный схват | 1983 |
|
SU1121133A2 |
Схват манипулятора | 1985 |
|
SU1585149A1 |
Способ укладки консервных банок в тару и устройство для его осуществления | 1987 |
|
SU1413022A1 |
Вакуумный захват перегрузочного устройства | 1983 |
|
SU1100213A1 |
Вакуумный захват | 1989 |
|
SU1771958A1 |
Устройство для укладки упаковок в тару | 1985 |
|
SU1504166A1 |
НАДУВНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПРИСОСКА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЕНИЯ КОРОВЫ | 1991 |
|
RU2021707C1 |
Перегружатель-сортировщик | 1987 |
|
SU1461535A2 |
Устройство для определения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс | 1984 |
|
SU1183254A1 |
Использование: погрузоразгрузочные работы со свежеотпрессованными блоками сыра. Сущность: устройство содержит вакуумные присоски, выполненные из эластичного колпачка и жесткой вставки. Вставка состоит из концентрически расположенных цилиндрических колец, пространства между которыми сообщаются с вакуумной камерой, высота колец - переменная, убывающая с уменьшением диаметра Разность между высотой наружного и внутреннего колец лежит в пределах от 0,05 до 0,5 диаметра наружного кольца, а пространство между кольцами составляют от 0.5 до 3 толщин стенки кольца. 2 ил.
Елизаров А | |||
И | |||
и др | |||
Промышленные работы в химическом машиностроении | |||
- М.: Машиностроение, 1985, с | |||
ПЕЧНОЙ ЖЕЛЕЗНЫЙ РУКАВ (ТРУБА) | 1920 |
|
SU199A1 |
Вакуумный захват | 1984 |
|
SU1197836A1 |
кл | |||
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
. |
Авторы
Даты
1992-06-07—Публикация
1990-11-11—Подача