Устройство для групповой клепки развальцовкой Советский патент 1992 года по МПК B21J15/36 

Изобретение относится к клепально- сборочным работам, в частности к клепальным машинам, и может найти применение при механизации и автоматизации сборочных процессов, в которых сборка осуществ- ляется с помощью заклепочного соединения.

Целью изобретения является повышение кинематической точности, а также качества получаемого заклепочного соединения при сохранении высокого КПД устройства.

На фиг.1 приведено описываемое устройство для групповой клепки развальцовкой, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1.

Устройство содержит смонтированную на станине 1 группу параллельно установленных по координатам заклепок 2 пуансонов 3, связанных одними концами через сферические шарниры 4 с нажимной плитой 5. Нажимная плита 5 связана с приводом 6 плоскопараллельного движения гибкими пластинами 7, а со станиной через сферические шарниры 8, 9 основными тягами 10 и дополнительными тягами 11. Сферические

шарниры 8, 9 представляют собой сферические подшипники скольжения или качения, Сферические шарниры 8, неподвижно закрепленные на тягах 10, установлены в станине с возможностью перемещения в направлении клепки. Сферические шарниры 9, установленные в тягах 11, неподвижно закреплены на осях станины 1 и нажимной плиты 5. Нижние рабочие концы пуансонов 3 принудительно удерживаются по координатам развальцовываемых заклепок направляющей плитой 12, связанной дополнительными сферическими шарнирами 8, 9 с тягами 10 и 11. С этой целью пуансоны 3 снабжены сферическими шарнирами 13, установленными в направляющей плите 12. Сферические шарниры 8, неподвижно закрепленные на тягах 10, установлены в направляющей плите 12 с возможностью перемещения в направлении клепки. Сферические шарниры 9 установлены на осях направляющей плиты 12 и с целью компенсации возможной неточности изготовления имеют некоторую подвиж-Ё

1

00 00

4 О

ность в плоскости, перпендикулярной направлению клепки.

Геометрические размеры устройства

И з выдержаны так, что -;- -;- ,

где 11 - расстояние между центрами крайних сферических шарниров;

2 - расстояние от центра сферического шарнира пуансона в нажимной плите до его рабочего торца;

з - расстояние между центрами сфери- ческих шарниров в нажимной и направляющей плитах;

U - расстояние между центрами сферических шарниров пуансонов в нажимной и направляющей плитах.

Сферические шарниры 13 в направляющей плите 12 установлены с возможностью перемещения в направлении клепки в зависимости от положения верхних сферических шарниров 4. Положение верхних сфериче- ских шарниров 4 пуансонов регулируется с помощью резьбового соединения, при этом указанное выше соотношение размеров остается неизменным.

Устройство имеет варианты исполне- ния (на фигурах не показаны), не оказывающие влияния на его работоспособность, в которых сферические шарниры 8, установленные на тягах 10, неподвижно закреплены в направляющей плите 12 и смонтированы с возможностью перемещения в направлении клепки в станине 1 и нажимной плите 5; сферические шарниры 8 неподвижно закреплены в станине 1 и смонтированы с возможностью перемещения в направлении клепки в нажимной 5 и направляющей 12 плитах; сферические шарниры 9, установленные в тягах 11, неподвижно закреплены на осях нажимной 5 и направляющей 12 плит и установлены в станине с возможностью взаимного перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению клепки; сферические шарниры 9, неподвижно закрепленные на осях станины 1 и направляющей плиты 12, уста- новлены в нажимной плите 5 с возможностью взаимного перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению клепки.

Устройство работает следующим образом.

Заклепки 2 с изделием устанавливаются в нижнем положении и подводятся к пуансонам с заданным усилием Р до упора. В момент соприкосновения каждой заклепки с пуансоном производится развальцовка. Степень развальцовки каждой из заклепок может быть при необходимости изменена

перемещением сферических шарниров 4 пуансонов 3.

В процессе клепки основное усилие развальцовки воспринимается сферическими шарнирами 9 тяг 11. Сферические шарниры 8 тяг 10 нагружены составляющими усилия развальцовки, направленными в плоскости силовой 5 и направляющей 12 плит, и обеспечивают высокую кинематическую точность устройства.

Привод б плоскопараллельного движения нажимной плиты может быть либо эксцентриковым, как показано на фигурах, либо с применением эпициклической передачи, передаточное отношение которой определяется периодической дробью.

Данное устройство позволяет при сохранении малой удельной мощности, затрачиваемой на выполнение технологической операции развальцовки, т.е. высокого КПД у прототипа, повысить его кинематическую точность и за счет этого качество получаемого заклепочного соединения.

Формула изобретения

1.Устройство для групповой клепки развальцовкой, содержащее станину, нажимную и направляющую плиты, группу параллельно установленных пуансонов, связанных одними концами посредством сферических шарниров с нажимной плитой, а другими концами с направляющей плитой, параллельные тяги, связанные также посредством сферических шарниров со станиной, направляющей и нажимной плитами, привод плоскопараллельного перемещения нажимной плиты, связанный с последней гибкой пластиной, дополнительные параллельные тяги, связывающие станину с нажимной плитой, отличающееся тем, что, с целью повышения качества за счет улучшения кинематической точности устройства, дополнительные параллельные тяги выполнены в виде балок и связаны со станиной, нажимной плитой, а также направляющей посредством сферических шарниров, при этом сферические шарниры основных параллельных тяг, размещенные в станине и направляющей плите, смонтированы с возможностью перемещения в направлении клепки, а направляющая плита и связанные с ней сферические шарниры дополнительных тяг смонтированы с возможностью взаимного перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению клепки.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что все сферические шарниры дополнительных тяг выполнены в виде сферических подшипников качения.

+Л

Использование: машиностроение, механизация и автоматизация сборочных процессов, осуществляемых клепкой. Сущность изобретения: пакет деталей с установленными в нем заклепками подводят к пуансонам до упора с заданным усилием Р. В процессе клепки основное усилие развальцовки воспринимается сферическими шар- нирамидополнительных тяг. Горизонтальные составляющие усилия клепки воспринимаются сферическими шарнирами основных тяг. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.