Автоматическая линия сборки рукавов высокого давления Советский патент 1992 года по МПК B23P19/02 B23P21/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для сборки узлов, и может быть использовано в автомобильной, тракторной и сельскохозяйственной промышленности.

Известна автоматическая линия для сборки рукавов, содержащая шаговый транспортер и сборочные блоки, выполненные каждый в виде поворотного стола с рав- номерно установленными на нем зажимными механизмами.

Недостатком данной автоматической линии является высокая энергоемкость и материалоемкость вследствие того, что количество силовых зажимных механизмов соответствует количеству устанавливаемых рукавов.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является автоматическая линия для сборки шлангов, содержащая зажимные механизмы, механизм снятия верхнего слоя резины с рукавов, сборочные агрегаты, поворотный стол с рабочими позициями.

Недостатком известной автоматической линии является высокая энергоемкость и материалоемкость вследствие того, что количество силовых зажимных механизмов соответствует количеству устанавливаемых рукавов.

Цель изобретения - снижение материалоемкости и энергоемкости сборки рукавов высокого давления.

Поставленная цель достигается тем, что в автоматической линии сборки рукавов высокого давления, содержащей зажимные механизмы, механизм снятия верхнего слоя резины с рукавов, сборочные агрегаты, поворотный стол с рабочими позициями, механизмы зажима рукавов снабжены тягами с роликами и силовыми цилиндрами, выполненными с возможностью осевого перемещения, причем шток силового цилиндра установлен с возможностью взаимодействия с роликами тяги зажимного механизма. Зажимные механизмы поворотного стола выполнены с возможностью радиального перемещения относительно его оси и снабжены роликами, а механизмы зажима рукавов выполнены с пазами для взаимодействия с роликами.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия для сборки рукавов высокого давления, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - узел I на фиг. 2 (механизм зажима рукавов в исходном положении); на фиг, 6 - то же, в рабочем положении.

Автоматическая линия сборки рукавов высокого давления (РВД) состоит из основания 1, на котором установлено устройство для снятия и установки рукавов 2, снабженное сектором 3 положения рукава и вильчатым сборником 4 готовых рукавов механизм 5 снятия верхнего слоя резины с РВД, механизм 6 ориентации и накрутки муфты; механизм 7 досылки муфты; коман0 доаппарат 8, механизм 9 подачи и запрессовки ниппеля с гайкой, механизм 10 обжатия муфты, пульт 11 управления. Межоперационная связь механизмов с обрабатываемым рукавом осуществляется

5 посредством поворотного стола 12, на котором размещены зажимные механизмы 13 с возможностью радиального перемещения в пазах 14, состоящие из тяги 15, соединенной с роликами 16 серьгой 17 и посредством

0 роликов 18, рычагов 19 с зажимными губками 20, поужины 21, корпуса 22 с упорами 23 и роликом 24. Механизм 25 зажима рукавов состоит из силового цилиндра 26 с толкателем 27, соединенного с кареткой-упором 28,

5 перемещающегося в пазах 29 корпуса 30. На каждом механизме линии выполнен паз- ловитель 31. Гидростанция 32 установлена отдельно.

Сборка рукавов происходит следующим

0 образом.

Обрабатываемый рукав 33 устанавливается в зажимные губки 20 зажимного механизма 13 так, чтобы выступающий конец рукава 33 упирался в сектор 3 положения

5 рукава. При повороте стола 12 зажимные механизмы 13 с обрабатываемыми рукавами 33 последовательно входят в зону действия механизма 5 снятия верхнего слоя резины с РВД, механизма 6 ориентации и

0 накрутки муфты, механизма 7 досылки муфты, механизма 9 подачи и запрессовки ниппеля с гайкой, механизма 10 обжатия муфты. При этом производится снятие верхнего слоя резины с рукавов, установки муф5 ты, запрессовка ниппеля с гайкой и обжатие муфты. Собранный рукав посредством съемника, имеющегося на каждом зажимном механизме 13, сбрасывается на вильчатый сборник 4 готовых рукавов.

0 При совмещении зажимных механизмов 13 с рабочими механизмами производится дополнительный зажим рукавов 33 механизмом 25 зажима рукавов, при этом ролики 16 тяги 15 зажимного механизма 13

5 устанавливаются под грибком толкателя 27 силового цилиндра 26 механизме 15 зажима рукавов. При подаче рабочей жидкости (или воздуха) в штоковую полость силового цилиндра 26 шток с толкателем 27 перемещается вниз. Гребок толкателя 27, воздействуя

на ролики 16, через серьгу 17 перемещает вниз тягу 15, которая через ролики 18 воздействует на рычаги 19, перемещающие обжимные губки 20. Осуществляется зажим рукава 33 до тех пор, пока зажимное усилие и вес цилиндра 26 уравняется, затем корпус силового цилиндра 26, перемещаясь в направляющих 29, перемещается вверх до контакта каретки-упора 28 и упора 23 корпуса 22, образуя замкнутый силовой контур, шток силового цилиндра 26 перемещается еще вниз и происходит окончательный зажим рукава.

На нерабочих позициях и при повороте стола 12 зажим рукава осуществляется пружиной 21.

При повороте стола 12 ролик 24, закрепленный на корпусе 22 зажимного механизма 13, входит в паз-ловитель 31 рабочего механизма, при этом происходит радиальное перемещение зажимного механизма 13 в пазах 14 плиты поворотного стола 12, и зажимной механизм 13 занимает исходное положение относительно рабочего механизма. Возникающие силовые усилия между зажимным механизмом 13 и рабочими механизмами, появпяющиеоя при обработке рукава и сборочных операциях, замыкаются через ролик 24 и паз-ловитель 31.

По окончании операций на рабочих позициях рабочая жидкость (или воздух) подается в бесштоковуга полость силового цилиндра 26, шток которого с толкателем 27

0

5

0

5

0

поднимается вверх и механизм 25 зажима рукавов устанавливается в исходное положение. Работа всех механизмов линии син- хронизирована командоаппаратом 8. Управление работой линии осуществляется с пульта 11 управления.

Применение автоматической линии по сравнению с известной позволит снизить энергоемкость сборки рукавов и материалоемкость линии сборки рукавов высокого давления.

Формула изобретения

1. Автоматическая линия сборки рукавов высокого давления, содержащая зажимные механизмы, механизм снятия верхнего слоя резины с рукавов, сборочные агрегаты, поворотный стол с рабочими позициями, о т- личающаяся тем, что, с целью уменьшения материалоемкости и энергоемкости, механизмы зажима рукавов снабжены тягами с роликами и ситовыми цилиндрами, вы- полненными с возможностью осевого перемещения, причем шток силового цилиндра установлен с возможностью взаимодействия с роликами тяги зажимного механизма.

2 Линия по п. 1,отличающаяся тем, что зажимные механизмы поворотного стола выполнены с возможностью радиального перемещения относительно его оси и снабжены роликами, а механизмы зажима рукавов выполнены с пазами для взаимодействия с роликами.

§/ ,, Jy гг ошпназдои у. и

Использование: область машиностроения, в частности устройства для сборки узлов в автомобильной, тракторной и сельскохозяйственной промышленности. Сущность изобретения: автоматическая линия сборки рукавов высокого давления (Р.В.Д.) состоит из основания 1, на котором установлено устройство для снятия и уста3 новки рукавов 2, снабженное сектором положения рукава 3 и вильчатым сборником готовых рукавов 4, также механизмом снятия верхнего слоя резины с РВД 5, далее механизмом ориентации и накрутки муфты 6, механизмом досылки муфты 7, командоаппара- том 8, механизмом подачи и запрессовки ниппеля с гайкой 9, механизмом обжатия муфты 10, пультом управления 11, межоперационная связь механизмов с обрабатываемым рукавом осуществляется посредством поворотного стола 12, на котором установлены с возможностью радиального перемещения в пазах, зажимные устройства, состоящие из обжимнь х губок, рычагов, пружины, тяги с серьгой, ролика, корпуса Силовые зажимы обрабатываемых рукавов состоят из силового цилиндра с толкателем, корпуса, упора. На каждом ззжимном устройстве 13 выполнен паз-ловитель. Гидростанция установлена отдельно 1 з. п ф-лы. 6 ил. Ю со

C202t7il

ФпЛ

N.

M

егогш

Фм.6