Устройство для перемещения и переориентации деталей в автоматической линии Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для кантования изделий в процессе их перемещения в автоматической линии. Известны устройства для переориентации деталей в автоматических линиях путем поворота их вокруг горизонтальной оси с помощью реверсивных барабанов.

Деталь подается в него транспортером, поворачивается и удаляется из него, например, выталкивателем, при этом участки транспортера до и после барабана имеют свои приводы.

Такие барабаны используются для поворота деталей со сложной формой поперечного сечения с поворотом на любой угол.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для перемещения и переориентации деталей, снабженное барабаном одностороннего действия.

Устройство включает основание, транспортное средство, выполненное в виде подающих и приемных направляющих, приводную штангу, с подающими и приемными собачками, и кантователь, выполненный в виде установленного с возможностью поворота барабана, на внутренней поверхности которого расположены базирующие элементы.

Однако известное устройство не может быть использовано для поворота детали сложного поперечного сечения на угол, равный 90 и 180°, при условии сохранения неразрывности транспортного средства в линии.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей,

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения и переориентации деталей в автоматической линии, включающем основание, транспортное средство, выполненное в виде подающих и приемных направляющих, и приводную штангу, с подающими и приемными собачками, и кантователь, выполненный в виде установленного с возможностью поворота барабана, на внутренней поверхности которого расположены базирующие элементы,

каждый базирующий элемент шарнирно установлен на оси, расположенной параллельно продольной оси барабана, с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными ограничителями поворота, расположенными на барабане, и упорами, закрепленными на основании.при этом штанга расположена внутри барабана соосно последнему, а приемная направляющая смещена относительно подающей.

На фиг.1 показан кантователь со штангой в переднем положении до поворота детали, вид сзади; на фиг,2 - кантователь со штангой в исходном положении после поворота детали, вид спереди; на фиг.З - барабэн после поворота детали, вид сзади; на фмг.4 - разрез А-А на фиг.2; на фиг,5 - разрез Б-Б на фиг.1, на фиг.6 - разрез В-В на фиг.1 (при положении штанги в заднем положении, а собачки накинуты на деталь).

Устройство для перемещения и переориентации деталей в автоматической линии состоит из основания t, кантователя, выполненного в виде барабана 2, редуктора 3 для его поворота, выдвижного фиксатора

4, закрепленного на основании 1 и снабженного конечными выключателями.

На основании 1 также установлен конечный выключатель 5, контролирующий положение барабана 2. На барабане 2 закреплены на оси 6 с возможностью качания базирующие элементы 7, положение которых задано ограничителями 8 и 9 поворота. Базовые элементы снабжены роликами 10 и 11, взаимодействующими соответственно с

установленными на основании 1 упорами 12 и 13, Упор 13 совмещен с приемными направляющими 14, а упор 12 - с подающими направляющими 15. Сквозь барабан проходит приводная штанга 16 с подающими собачками 17 и приемными 18, причем собачка 18 выполнена ступенчатой, одна ступень которой ограничивает перемещение детали в осевом направлении, а другая охватывает верхнюю поверхность детали во время по- ворота и выполнена с криволинейной поверхностью, соответствующей траектории движения детали во время поворота. Приемная и подающая направляющие 14 и 15 и приводная штанга 16 с собачками 17 и 18 являются элементами транспортного средства. Контроль наличия деталей в базовых элементах до и после поворота осуществляется упорами 19, закрепленными на базовых элементах, и конечными выключателями 20 и 21, установленными на основании 1.

Работает устройство следующим образом.

При ходе штанги 16 вперед (фиг.1) ее собачки 17 по подающим направляющим 15 загружают деталь в базирующий элемент 7. Затем штанга 16 поворачивается и собачки 17 отходят от детали, после чего штанга 16 возвращается в исходное положение, а собачки 18 устанавливаются напротив детали в барабане 2. После этого штанга поворачивается и собачки 18 своей первой ступенью охватывают базирующий элемент 7 с деталью.

Исходное положение штанги 16 и ее повернутое положение, а также наличие детали в базирующем элементе 7 фиксируется конечными выключателями и дает команду на вывод фиксатора 4 с последующим поворотом барабана 2 редуктором 3.

В конце поворота срабатывает конечный выключатель 5, дающий команду на ввод фиксатора 4, который останавливает вращение барабана 2. При этом в начале поворота ролик 10 базирующего элемента 7 съезжает с упора 12 и освобождает его. Базирующий элемент 7 отходит от ограничите-/ ля 8, В процессе поворота деталь вместе с

базирующим элементом 7 обкатывается вокруг криволинейной поверхности второй ступени собачки 18.

В конце поворота барабана базирующий элемент 7 с деталью своим роликом 11 наезжает на упор 13, поворачивая базирующий элемент до упора в ограничитель 9 Деталь повернута на заданный угол. Кроме того, соседний базирующий элемент 7 наезжает роликом 10 на упор 12 и поджимается к ограничителю 8, совмещая базирующий элемент 7 с подающими направляющими 15.

После этого ходом штанги 16 вперед ее собачки 18 выгружают деталь из барабана 2 на приемные направляющие 14, а подаю щие собачки 15 загружают следующую деталь в барабан 2.

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения Устройство для перемещения и переориентации деталей в автоматической линии, содержащее основание, транспортное средство, выполненное в виде подающих и приемных направляющих и приводной штанги с подающими и приемными собачками, и кантователь, выполненный в виде установленного с возможностью поворота барабана, на внутренней поверхности которого расположены базирующие элементы, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый базирующий элемент шарнир- но установлен на оси, расположенной параллельно продольной оси барабана, с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными ограничителями поворота, расположенными на барабане, и упорами, закрепленными на основании, при этом штанга расположена внутри барабана соосно с последним, а приемная направляющая смещена относительно подающей.

18

1742031

/JT

Фие.З

16

ГГ-п

Использование: для кантования изделий в процессе их перемещений в автоматической линии. Сущность изобретения: устройство содержит основание 1. на котором смонтированы транспортное устройство и кантователь. Кантователь выполнен в виде установленного с возможностью поворота барабана 2 с базирующими элемента

/7 Л

.Ј

S-JS

В-В

ЧП1

/5

hxxxxx x