Устройство для прерывистого поворота исполнительного органа Советский патент 1992 года по МПК B23Q16/02 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено в приводах транспортных систем автоматических линий, в многопозиционных карусельных станках и агрегатах, где требуется плавный перевод ведомого звена с фиксацией в конце хода.

Целью изобретения является повышение надежности за счет устранения динамических нагрузок.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - фазы поворота исполнительного органа (планшайбы).

Устройство для прерывистого поворота исполнительного органа имеет неподвижный элемент 1 с закрепленным в нижней его части приводом 2 поворота. Внутри неподвижного элемента 1 установлено делительное кольцо 3 с пазами. В цилиндрической части неподвижного элемента 1 закреплен датчик 4. Сигнал на датчик 4 подается флажком 5, закрепленным на фланце ведущего вала 6, связанного с приводом поворота 2. На фланце ведущего вала 6 также установлен кулачок 7 и подшипниковый узел 8 кривошипа 9, Кулачок 7 имеет рабочий участок, состоящий из зоны фиксации с постоянным радиусом и двух зон переключения кулисы. На кривошипе 9 жестко закреплен составной ползун 10, охватывающий кулису 11 изнутри и имеющий возможность перемещения вдоль нее. На концах кулисы 11 имеются оси 12 с роликами, причем со стороны нижней грани кулисы 11 закреплены две пары роликов. На верхнем уровне закреплены фиксирующие элементы 13 в виде роликов, которые взаимодействуют с делительным кольцом 3. На нижнем уровне

Х|

СО

со о о

размещены ролики 14, которые взаимодействуют с кулачком 7. Со стороны верхней грани кулисы 11 имеется переводящий ролик 15, передающий вращательный момент исполнительному органу 16, выполненному в виде планшайбы, через направляющую планку 17с пазом, жестко закрепленную на исполнительном органе 16.

Устройство для прерывистого поворота исполнительного органа работает следую- идим образом.

В исходном положении, соответствующем фазе а (фиг. 4), кулачок 7, взаимодействуя с роликом 4 своей фиксирующей зоной, удерживает фиксирующий элемент 13 в па- зу делительного кольца 3. Таким образом, вся ось 12, одна сторона кулисы 11,ролик 15 и исполнительный орган 16 оказываются зафиксированными. Исполнительный орган 16 неподвижен. Привод 2 выключен. Криво- шип 9 однозначно определяет положение кулисы 11. Для начала поворота исполнительного органа 16 включается привод 2 поворота. Механизм переходит в фазу 6. Происходит одновременно отклонение ку- лисы 11 по ходу поворота кривошипа 9 и ее сдвиг вдоль составного ползуна 10 за счет накатывания кулачка 7 своей переключающей зоной на ролик 14. В результате кулиса 11 фиксируется с противоположной сторо- ны делительного кольца 3 кулачком 7, а освободившийся конец кулисы 11 переводящим роликом 15 начинает разворачивать исполнительный орган 16. В конце поворота исполнительного органа 16 в фазе в кулачок 7 вновь переключает кулису 11 таким образом, что ее конец с роликом 15 сдвигается вперед и фиксирующий элемент 13 заходит в паз делительного кольца 3. Поворот исполнительного органа 16закан-

чивается одновременно с его фиксацией. При этом дальнейшее вращение кулачка 7 и кривошипа 9 не оказывает влияния на зафиксированный исполнительный орган 16. Меняется лишь угол положения кулисы 11 относительно оси фиксации и положение ползуна 10 с кривошипом 9 относительно кулисы 11. Механизм переходит в фазу г, что соответствует фазе а в новом угловом положении.

При относительной технологической простоте устройство имеет высокие динамические характеристики, расширяет возможности при создании точных сборочных станков и автоматических линий и позволяет сэкономить валюту при создании высоко- технологического оборудования.

Формула изобретения Устройство для прерывистого поворота исполнительного органа, содержащее неподвижный элемент, связанный с последним, делительное кольцо с пазами и привод поворота, включающий ведущий вал с кри- вошипно-кулисным механизмом, на концах кулисы которого установлены фиксирующие элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет устранения динамических нагрузок, устройство снабжено размещенной на исполнительном органе планкой с пазом, кулачком, жестко связанным с ведущим валом, и установленными на кулисе соосно фиксирующим элементам тремя роликами, один из которых предназначен для взаимодействия с пазом планки, а два других размещены на противоположных концах кулисы с возможностью взаимодействия с кулачком, при этом делительное кольцо жестко связано с неподвижным элементом.

Г J 1В12К9 Б Ю711 13 15 17

. /

А

Использование: область машиностроения, в частности приводы транспортных систем автоматических линий, многопозиционные карусельные станки и агрегаты, где требуется плавный перевод ведомого звена с фиксацией в конце хода. Сущность изобретения: при включении привода поворота 2 кулиса 11 отклоняется по ходу поворота кривошипа 9 и перемещается вдоль ползуна 10 за счет накатывания кулачка 7 своей переключающей зоной на ролик 14. В результате кулиса 11 фиксируется с противоположной стороны делительного кольца 3 кулачком 7, а освободившийся конец кулисы 11 переводящим роликом 15 начинает разворачивать исполнительный орган 16. В конце поворота исполнительного органа 16 кулачок 7 вновь переключает кулису 11 таким образом, что ее конец с роликом 15 сдвигается вперед и фиксирующий элемент 13 заходит в паз делительного кольца 3. Поворот исполнительного органа 16 заканчивается одновременно с ее фиксацией, 4 ил. у Ё

Фиг.

б

15

Фиг.З

&

фцъ. 4