МНОГОМЕСТНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ-СПУТНИК Советский патент 1965 года по МПК B23Q7/14 

Известны авто.матнческие линии для обработки крестовины карданного вала с многоместнымиприспособлениями-спутниками, обеспечивающими возможность обработки всех четырех цапф крестовины, а также механизмы автоматического контроля поломки инструментов непосредственно на рабочей позиции.

Предлагаемое многоместное ириспособление-спутник для обработки, например, крестовин карданного вала на автоматической линии, состоящее из смонтированных на его основанШ, например, трех поворотных шпинделей, несущих опорные прнзмы с зажимами для установки заготовок, клиновых подпружиненных механизмов зажима шпинделей, механизмов фиксации и механизмов поворота, отличается от известных тем, что для создания возможности всесторонней обработки заготовок без съема их со спутника путем автоматического поворота его при переходе с одной рабочей позиции на другую рабочий клин механизма зажима, освобождающий щпиндель, выполнен подвижным в осевом направлении под воздействием на него копира, жестко закрепленного на линии между двумя рабочими позициями.

шпинделя под воздействием на нее соответствующего копира, а механизм поворота - в виде штифта, поворачивающего под воздействием соответствующего копира шпиндель вместе с изделием на 45 или на 90° в зависимости от требований технологического процесса.

На фиг. I изображено многоместное приспособление-спутник; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вид Б на фиг. 1; фиг. 4, 5 и 6 поясняют работу приспособления-спутника.

Многоместноеприспособление-спутник,

слзжащее для размещения и крепления на нем трех деталей, содержит чугунный корпус . В нижней части корпуса по четырем сторонам привернуты стальные планки 2, на которых приспособление-спзтник перемещается.

Втулки 3 ориентируют приспособление-спутник на центральных станинах, а упоры верхними планками 4 поджимают приспособление-спутник к направляющим центральной станины.

По оси корпуса J, на его основании, смонтированы три поворотных шпинделя 5, каждый из которых зажат подпружииенным механизмом зажима, рабочий клин 6 которого снабжен роликом 7. Усилие на рабочий клин

На верхнем торце поворотного шпинделя 5 закреплена опорная призма 9 с зажимами для установки заготовки, которая зажимается откидным болтом и гайкой 10, действующей при закручивании на прижим 11с личинкой 12 (фиг. 1,2).

Для правильной установки изделия поворотный шпиндель 5 фиксируется подпружиненным реечным фиксатором 13, связанным сшестерней 14. Усилие на реечный фиксатор передается пружиной 15 (фиг. 3).

В процессе обработки детали, например крестовины карданного вала, многоместное приспособление-спутник перемещается вдоль автоматической линии. После обработки первой пары цапф крестовины деталь поворачивается на 90°, при этом работа механизмов происходит следующим образом.

Многоместное приспособление-спутник, двигаясь вдоль линии, наезжает роликом 7 на копир 16 (фиг. 4), освобождает рабочий клин 6 и сжимает пружину 8. Одновременно на другой копир 17 наезжает ролик 18 и рычаг 19 поворачивается, увлекая за собой шестерню 14, которая выводит реечный фиксатор 13 из фланца 20 и освобождает поворотный щпиндель 5; последний своим штифтом 21 задевает за выступы рычага 22 и поворачивается вместе с изделием последовательно два раза по 45°, т. е. всего на 90° (фиг. 5). При одном выступе рычага 23 и тех же копирах 16 и 17 поворот происходит только на 45. Это требуется для сверления отверстия лод масленку и для возврата поворотного шпинделя 5 в исходное положение.

После завершения поворота ролик 18 рычага 19 освобождается из-под копира 17 и пружина 15 загоняет реечный фиксатор 13 во фланец 20 поворотного шпинделя 5, фиксируя его положение. Ролик 7 мгновенно соскакивает с копира 16, пружина 8 через рабочий клин 6 зажимает поворотный шпиндель 5.

Если поворот произошел неправильно, поворотный шпиндель 5 займет иное нолол ение, а реечный фиксатор 13 не зайдет во фланец 20, то в этом случае поворотный шпиндель 5 кулачком 24 (фиг. 6) воздействует на конечный выключатель 25. Линия остановится, на пульте управления появится соответствующий сигнал.

Предмет изобретения

1. Многоместное приспособление-спутник для обработки, например, крестовины карданного вала на автоматической линии, состоящее из смонтированных на его основании, например, трех поворотных шпинделей, несущих опорные призмы с зажимами для установки заготовок, клиновых подпружиненных механизмов зажима шпинделей, механизмов фиксации и механизмов поворота, отличающееся тем, что, с целью создания возможности всесторонней обработки заготовок без съема их со спутника путем автоматического поворота его при переходе с одной рабочей позиции на другую, рабочий клин механизма зажима, освобождающий щпиндель, выполнен иодвилшым в осевом направлении под воздействием на него копира, жестко закрепленного на линии между двумя рабочими позициями.

2.Приспособление по п. 1, отличающееся тем, что механизм фиксации выполнен в виде реечного фиксатора, связанного с щестерней, выводящей фиксатор из фланца шпинделя под воздействием на нее соответствующего копира.

3.Приспособление гю пп. 1 и 2, отличающееся тем, что механизм поворота выполнен в виде щтифта, поворачивающего под воздействием соответствующего копира щпнндель вместе с изделием на 45 ил,и 90° в зависимости от требований технологического процесса.

Вид В повернуто

22