АВТООПЕРАТОР Советский патент 1965 года по МПК B23Q7/04 B25J9/14 

Известны автооператоры для загрузки и разгрузки станков, содержащие храповой и копировальный механизмы с гидропневмоцилиндром.

Предлагаемый автооператор позволяет повысить производительность процесса питания станков заготовками и обеспечить поворот рабочего органа автооператора в заданном направлении.

С этой целью шток гидропневмоцилиндра привода автооператора выполнен поворотным относительно цилиндра и жестко соединен с рабочим органом автооператора, а оси вращения собачек храпового механизма размещены вокруг штока на втулках, снабженных роликами, взаимодействующими с коиирным механизмом.

На фиг. 1 изображена схема автооператора; на фиг. 2 - то же, положение в момент обработки; на фиг. 3 - то же, конструктивное выполнение в двух проекциях.

Рабочий орган 1 автооператора представляет собой жестко связанные друг с другом руки 2, 3, 4, 5, две из которых (руки 2 и 4) снабжены захватами для заготовок и переносят их с загрузочной позиции на рабочую, а две другие (руки сЗ и 5) - захватами для готовых деталей и переносят последние с рабочей позиции на разгрузочную.

При ходе поршня 7 в одну сторону копирные ролики 9, закрепленные в свободно вращающихся на штоке 6 втулках 10 и перемещающиеся по пазам копира 11, через собачки 12, оси 13 которых закреплены в тех же втулках 10, поворачивают храповое колесо 14, жестко сидящее на штоке, на угол 45°. При прямом и обратном ходе поршня 7 поворот рабочего органа осуществляется в одну сторону благодаря храповому механизму.

Обработка заготовки происходит, когда рабочий орган занимает промежуточное положение.

15

Предмет изобретения

Автооператор для питания рабочих позиций станков заготовками, содержащий храповой

и копировальный механизмы с гидропневмоцилиндром, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности процесса питания станков заготовками и обеспечения поворота рабочего органа автооператора в заданном направлении шток гидропневмоцилиндра выполнен поворотным относительно цилиндра и жестко соединен с рабочим органом автооператора, а оси вращения собачек храпового механизма размещены вокруг штока на втулРазгрузо наяno3vijua

fuz /

Работая позиция

fuz.Z

8 1

7/

, A....,