Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/10 B23Q7/00 

сл С

Применение: для автоматической загрузки и выгрузки деталей на станках, преимущественно для обработки лопаток газотурбинных двигателей в гибких производственных модулях, Сущность изобретения: загрузочно-разгрузочное устройство состоит из лотка 1 с установленными в нем лопатками 2, толкателя 3 установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль лотка 1, схвата 4 с ограничительным упором 5, размещенным с возможностью перемещения относительно схвата 4 Схват4 выполнен в виде поперечного прижима б с пружиной 7, штока 8 с пружиной S, вилки 10, двух рычагов 11 на осях 2, штифта 13, жестко связанного с штоком 8 и планкой 14, кронштейна 15 с двумя пневмоцилиндрами 16, один из которых им,ет короткий а другой -длинный ход. 1 ил,

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение для автоматической загрузки и выгрузки деталей на станках, преимущественно для обработки лопаток газотурбинных двигателей в гибких производственных модулях.

Известно устройство для автоматической загрузки и выгрузки деталей, зажатых в спутниках, с помощью робота. При этом отпадает необходимость автоматической смены схватов и рабочих приспособлений при переналадке на другой тип детали. Однако при этом необходимо устанавливать и закреплять каждую деталь в спутнике, требуется большое количество сложных спутников, растут габариты и масса поддонов

Наиболее близким по технической сущности является разгрузочно-загрузочное устройство, содержащее накопитель, манипулятор со схватом, обеспечивающий

разгрузку детали лз накопите г,я, и механизм поштучной выдачи деталей.

Недостатком данного устройства является низкая надежность подачи деталей, имеющих сложную форму, например лопаток газотурбинных двигателей.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в известном загрузочно-разгрузочном устройстве, содержащем накопитель, выполненный в виде лотка, схват и механизм поштучной выдачи, лоток установлен горизонтально, при этом механизм поштучной .выдачи выполнен в виде толкателя, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль лотка и схвата, который снабжен подпружиненным прижимом и ограничительным упором, разXI

К :2

1СЛ

мещенным с возможностью перемещения относительного корпуса схвата.

На чертеже показано предлагаемое устройство, разрез.

Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из накопителя, выполненного в виде лотка 1 с установленными в нем лопатками 2, механизма поштучной выдачи, выполненного в виде толкателя 3, установленного с возможностью возвратно-посту- пательного перемещения вдоль лотка 1, схвата 4 с ограничительным упором 5, размещенным с возможностью перемещения относительно схвата 4. Схват 4 выполнен в зиде поперечного прижима 6 с пружиной 7, штока 8 с пружиной 9, вилки 10, двух рычагов 11 на осях 12, штифта 13, жестко связанного с штоком 8 и планкой 14, кронштейна 15 с двумя пневмоцилиндрами 16, один из которых имеет короткий, а другой - длин- ный ход.

Устройство работает следующим образом,

Лоток 1 с загруженными в его пазы лопатками 2 устанавливается на стол таким образом, что толкатель 3 встает напротив паза лотка 1, Схват 4 подают к лотку 1 так, что его торец подходит вплотную к противоположному от толкателя 3 торцу лотка 1. Пневмоцилиндр 16с коротким ходом через рычаг 11 поднимает вверх шток 8, преодолевая усилия пружины 9. Прижим 6 с помощью пружины 7 поднимается вверх, полностью выходя из паза а схвата 4. При этом упор 5 поднимается на некоторую ве- личину, но его конец остается в пазу а. Толкатель 3 по команде передвигает весь ряд находящихся в пазу лотка 1 лопаток 2 и крайняя слева лопатка 2 заходит в паз Д. схвата 4 до упора 5. Пневмоцилиндр 16 отходит влево и пружина 9 через шток 8 и прижим б зажимает лопатку в пазу схвата 4. Лопатка закреплена в схвате и может подаваться на позицию обработки. После обработки схват с лопаткой подается к тому же пазу лотка 1 таким образом, что торец Ь схвата 4 подходит вплотную к торцу о лотка 1. Пневмоцилиндр 16с более длинным ходом поднимает шток 8, поперечный прижим 6 и осевой упор 5 через жестко связанный с ним штифт 13 и планку 14. Упор 5 полностью выходит из паза Si схвата 4. Толкатель 3 выталкивает лопатку 2 из паза а схвата 4 в паз лотка 1. По мере обработки заготовки лопаток в пазу лотка замещаются обработанными лопатками.

Формула изобретения Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее накопитель, выполненный в виде лотка, манипулятор со схватом и механизм поштучной выдачи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при подаче деталей типа лопаток, лоток установлен горизонтально, при этом механизм поштучной выдачи выполнен в виде толкателя, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль лотка и схвата, при этом схват снабжен подпружиненным прижимом и ограничительным упором размещенным с возможностью перемещения относительно корпуса схвата,

15