Грузозахватное устройство Советский патент 1992 года по МПК B66C1/44 

1

(61)727551 (21)4725247/11 (22) 02.08.89 (46)15.10.92. Бюл. №38

(71)Конструкторское бюро транспортного машиностроения

(72)А.А. Николаенко, А.В. Николаев и С.С. Гурьев

(56) Авторское свидетельство СССР № 727551, кл. В 66 С 1/44, 1977.

(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: для погрузочно-разгру- зочных работ в местах, где нет доступа операторов к грузу, например в заглубленные колодцы шахты. Сущность изобретения: внутри сквозного паза захватного рычага закреплен профилированный рычаг. Тросик проходит внутри вертикальной направляющей и связывает подпружиненный флажок с профилированным рычагом. 4 ил

35

М

25

сл

с

SJ

о

00

JSw

Ю

Ю

Ю

фиг f

Изобретение относится к грузозахватным средствам и может быть использовано для погрузочно-разгрузочных работ в местах, где нет доступа операторов к грузу, например в заглубленные колодцы, шахта. Указанное изобретение является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт.св. № 727551.

В основном изобретении, по авт.св, № 727551,кл. В 66 С 1/44, содержится основание, связанн;ь.1й(Ь рсновЬнием ползун, в котойом установлены с возможностью переi ./«V t li

мещения вертикальный шток, к которому присб едиШн З ггриспособлёние для подвески устройства к крану, шарнирно закрепленные на основании захватные рычаги, соединенные с ползуном посредством тяг и двуплечих рычагов, и механизм фиксации захватных рычагов. При этом на верхней части ползуна выполнен фланец, соединенный с основанием пружиной, а на штоке установлен упор, взаимодействующий с фланцем, а механизм фиксации содержит охватывающую шток каретку, с одной сторо- н ы которой установлен подпружиненный палец, взаимодействующий со штоком, а с другой - дополнительный палец с прикрепленным к нему рычажным приводом перемещения каретки.

При наличии разветвленного рычажного привода захватных рычагов, позволяющего срабатывать им раздельно, отсутствие информации о захвате груза за все такелажные элементы, а также отсутствие доступа к расположенному сбоку устройства рычажному механизму привода механизма фиксации, при нахождении устройство в шахте и необходимости отстыковываться от груза, являются эксплуатационными недостатками этого устройства.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения контроля за захватом груза захватными рычагами в стесненных условиях шахты.

Поставленная цель достигается тем, что в грузозахватном устройстве по а.с. N 727551 по крайней мере один захватный рычаг выполнен с внутренним сквозным пазом, а устройство снабжено профилированным рычагом, шарнирно закрепленным в упомянутом пазу, вертикальной направляющей, прикрепленной к основанию, шарнирно присоединенным в верхней части направляющей подпружиненным флажком и расположенным в направляющей и присоединенным одним концом к флажку, а другим к профилированному рычагу тросиком.

На фиг.1 показано грузозахватное устройство в разрезе; на фиг.2 - захватный

рычаг с профилированным рычагом; на фиг.З - винтовой упор; на фиг.4 - тороидная втулка.

Грузозахватное устройство содержит

5 шток 1, имеющий на нижнем конце цилиндрический выступ 2, заходящий в отверстие а основания 3, Верхним концом шток соединен с кронштейном 4 крановой подвески и установлен с возможностью возвратно0 поступательного перемещения в ползуне 5. Ползун снабжен фланцем 6. Между фланцем 6 и основанием 3 установлена пружина 7. Ползун 5 через серьгу 8, рычаг 9 и регулируемую тягу 10 связан с захватным рыча5 гом 11.

Рычаг 11 выполнен с внутренним сквозным пазом П, в котором установлен профилированный рычаг 12, шарнирно закрепленный в роге 13 и перекрывающий

0 зев рычага.

Консольно относительно штока 1 расположен винтовой упор 14, который связан со штоком 1 и взаимодействуете фланцем ползуна 5. Упор 12 состоит из корпуса 15, винта

5 16 и стопорной накидной гайки 17.

Накидная гайка 17 препятствует самопроизвольному вывинчиванию винта 16.

Основание 3 представляет собой ферменную конструкцию, состоящую из плиты,

0 к которой прикреплены стойки 18, закрепленные противоположными концами на кольце 19 коробчатого сечения. На нижней стороне кольца 19 по его диаметру закреплены направленные вниз кронштейны 20.

5 Внутренняя поверхность кронштейнов 20 выполнена наклонной с образованием кону-, са с направленной вверх вершиной и осью, совпадающей с продольной осью устройства. В кронштейне 20 и вертикальной на0 правляющей 21 установлены обводные блоки 22. На кольце 19 установлены стойки 23, в каждой из которых закреплена вертикальная направляющая 21. В верхней части вертикальной направляющей 21 располо5 жен кронштейн 24 с шарнирно установленным флажком 25, поверхность И которого окрашена в яркий цвет, Между флажком 25 и кронштейном 24 установлена пружина кручения 26.

0 Тросик 27 пропущен через обводные блоки 22 кронштейна 20 и вертикальной направляющей 21 и связывает флажок 25 с профилированным рычагом 12.

Обводные блоки 22 выполнены в виде

5 втулок с замкнутой тороидной поверхностью, что предотвращает соскальзывание тросика с блока.

На основании 3 имеется выступ 29 и установлен механизм фиксации, состоящий

из охватывающей выступ 29 каретки 30. На

внутренней поверхности каретки 30 жестко закреплен дополнительный палец 31 и подвижно установлен подпружиненный палец 32. Пальцы 31 и 32 входят соответственно в отверстия б и в, выполненные в выступе 29. Отверстия б и в сообщаются с отверстием а. При этом оси отверстий б и в перпендикулярны оси отверстия а.

Каретка 30 через тягу 33 связана с рычажным механизмом 34 ее перемещения.

Для защиты устройства служит жесткий кожух 35, который закреплен на штоке 1 и охватывает основание 3 устройства. В кожухе 35 имеются отверстия , для выхода вертикальной направляющей 21, что позволяет исключить влияние вертикального перемещения кожуха 35 на срабатывание флажка 25. В нижней части кожуха 35 по его диаметру закреплены клинья 36, препятствующие выпадению основания 3 из кожуха 35.

Груз 37 лежит на площадке 38 и имеет такелажные элементы 39, взаимодействующие с захватными рычагами 11 устройства.

Захватное устройство работает следующим образом.

Перед стыковкой устройства с грузом 37 механизм 34 через тягу 33 перемещает каретку 30 вправо. При этом палец З выйдя из отверстия б войдет в отверстие а плиты основания 3, а подпружиненный палец 32, выйдя из отверстия а, заходит в отверстие в выступа 29.

При опускании устройства на груз 37 рычаги 11 находятся в сведенном состоянии, а наведение устройства на груз осуществляется с помощью кронштейнов 20. Флажок 25 под действием пружины кручения 26 развернут в вертикальное положение. Профилированный рычаг 12, связанный с подпружиненным флажком 25 тросиком 27, находится в крайнем верхнем положении.

После того, как устройство будет наведено на груз 37, оно будет опускаться крановой подвеской до тех пор, пока такелажные элементы 39 груза 37 не разведут рычаги 11 и тем самым через тягу 10, рычаг 9 и серьгу 8 опустят ползун 5. Ползун 5 своим фланцем 6 сожмет пружину 7. Устройство при этом будет продолжать опускаться.

Пройдя под такелажные элементы 39 груза 37, рычаги 11 под действием пружины 7 займут свободное положение.

При дальнейшем опускании устройства кронштейны 20 кольца 19 упрутся в площадку 38, на которой расположен груз 37. При этом перемещение штока 1 и связанного с

ним упора 12 будет препятствовать палец 31.

При подъеме устройства захватные рычаги 11 состыкуются с такелажными элементами груза 37, которые посредством профилированного рычага 12 и тросика 27 переводят подпружиненный флажок 25 в го- ризонтальное положение, поверхностью В вверх, сигнализируя о захвате груза 37

каждым из захватных рычагов 11.

Для освобождения груза 37 предварительно необходимо при помощи механизма 34 переместить каретку 30 влево. При этом палец 31 выйдет из отверстия а и зайдет в

отверстие б выступа 29, а подпружиненный палец 32, выйдя из отверстия в, войдет в отверстие а плиты основания 3. Опускается устройство с грузом 37 до момента касания груза площадки 38. При

этом кронштейны 20 упрутся в площадку 38, кольцо 19, а следовательно основание 3 остановятся, Шток 1 под действием собственного веса и веса кожуха 35 будет продолжать опускаться внутри ползуна 5.

Винтовой упор 14 надавит на фланец 6 и переместит ползун 5 вниз. При этом флажок 25 под действием пружины 26 займет вертикальное положение, а захватные рычаги 11 будут разведены.

Шток 1 выступом 2 вдавит подпружиненный палец 32 в отверстие в выступа 29. После того как выступ 2 пройдет мимо пальца 32, последний выйдет из отверстия в и будет препятствовать движению штока 1

вверх относительно плиты основания 3, т.е. шток 1 будет зафиксирован в крайнем нижнем положении. Шток 1 будет перемещаться вниз до тех пор, пока ползун 5 не упрется в выступ 29.

Опускание устройства прекратится.

При подъеме устройства без груза захватные рычаги 11 будут зафиксированы в разведенном положении, так как шток 1 в этом случае будет в крайнем нижнем положении, упор 14 будет давить на ползун 5 и через серьгу 8, рычаг 9 и тягу 10 разводить захватные рычаги 11.

При необходимости оставить груз 37 в шахте винтовой упор 14 позволяет оператору, находясь на верхней части кожуха 35, выдвижением винта 16 переместить ползун 5 вниз до упора в выступ 29, что посредством серьги 8, рычага 9 и тяги 10 приведет к разведению захватных рычагов 11, т.е. к

принудительной отстыковке от груза 37.

Формула изобретения Грузозахватное устройство по авт.св. № 727551 .отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации путем обеспечения контроля срабатывания захватных рычагов в стесненных условиях, по крайней мере один захватный рычаг выполнен с внутренним сквозным пазом, а устройство снабжено рычагом, шар- нирно закрепленным в упомянутом пазу,

59

Ф.2

вертикальной направляющей, прикрепленной к основанию, шарнирно присоединенным в верхней части направляющей подпружиненным флажком и гибкой тягой, расположенной в направляющей и присоединен/ной одним концом к флажку, а другим - к рычагу.