Устройство для идентификации объектов Советский патент 1992 года по МПК G05B19/42 B23Q41/00 

N

ivj

о ю

4 vj

Изобретение относится к области информатики и может быть использовано в роторно-конвейерных машинах.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 показано устройство в составе роторно-конвейерной машины; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2.

Устройство для идентификации объектов может быть установлено на роторно- конвейерной машине, которая содержит ротор загрузки 1, рабочий ротор 2, роторы контроля 3 и 4, ротор разбраковки 5, промежуточную 6 и натяжную 7 звездочки, цепной конвейер 8, питатель 9, приемники 10 и 11 бракованных изделий и приемник 12 годных изделий. Машина имеет также съемники 13 и 14 показания наличия необработанных изделий, исполнительный механизм 15 отказа рабочего хода инструментального блока рабочего ротора 2 с электромагнитным приводом 16, механизмы отбраковки 17 и 18 по показаниям контроля с электромагнитными приводами 19 и 20 соответственно, механизм 21 сбора годных изделий с электромагнитным приводом 22.

Устройство для идентификации объектов содержит электромагнитные головки 23-29. Головки 23-25 используются для записи информации, головки 26-28 для считы- вания информации и головка 29 для стирания информации. Передача сигнала от инструментальных блоков 30 контрольных роторов 3 и 4 к записывающим головкам 24 и 25 осуществляется коллекторами 31. На конвейере 8 установлены держатели 32 обрабатываемых изделий. Между держателями 32 на конвейере 8 установлены подвижные модули 33, движущиеся вместе с конвейером, На каждом модуле 33 установлена пластина 34 с ферромагнитным покрытием 35. Пластина 34 покрыта защитной пленкой 36 и закреплена на кронштейне 37.

Головки 23-29 установлены на неподвижных основаниях 38 следующим образом. Головка 23 (фиг. 2) закреплена в направляющей вилке 39, шарнирно установленной на пальце 40. Палец 40 с помощью промежуточного элемента 41 установлен в корпусе 42. Пружины 43 и 44 предназначены для возврата, соответственно, пальца 40 и промежуточного элемента 41 в исходное положение.

Форма записи электромагнитных сигналов на ферромагнитном покрытии 35 может быть различной, например в виде горизонтальных полос, где каждая полоса несет информацию отопределенного задат- чика сигнала. Наличие электромагнитного

сигнала на запоминающем элементе означает отклонение от заданного параметра технологического процесса или обрабатываемого изделия.

Роторно-конвейерная машина работает

следующим образом.

Изделия обработки, сориентированные определенным образом в питателе 9, подаются на вращающийся ротор загрузки 1, в

0 котором они устанавливаются в гнезде держателей 32 цепного конвейера 8. Затем цепной конвейер 8 переносит изделие на рабочий ротор 2, при этом съемник 13 показания наличия необработанных изделий в

5 держателях 32 цепи конвейера 8 контролирует их наличие в держателях 32 и в случае их отсутствия подает сигнал через систему управления (на фиг. 1 не показано) на головку 23 для записи на пластине 34 сигнала об

0 отсутствии изделия в держателе 32.

Эта запись сигнала на пластине 34 считывается электромагнитной головкой 26 снятия информации и передается на электромагнит 16, который воздействует на ис5 полнительный механизм 15 отказа рабочего хода инструментального блока рабочего ротора 2, вследствие чего рабочей операции на этой позиции ротора не происходит. Изделия, прошедшие рабочую обработ0 ку на роторе 2, цепным конвейером 8 перемещаются на контрольный ротор 3, где контрольными блоками 30 осуществляется измерение одного из параметров обработанного изделия.

5 В случае выхода этого параметра за пределы установленной нормы контрольный блок 30 через коллекторное устройство 31 передает сигнал о браке на электромагнитную головку 24 записи информации 0 сигнал о браке записывается на пластине 34.

Аналогичный процесс контроля изделия по этому параметру происходит на контрольном роторе 4, где сигнал о Ьраке от

5 контрольного блока 30, ротора 4 через коллекторное устройство 31 передается электромагнитной головкой 25 записи информации на пластине 34.

При последующем перемещении цеп0 ного конвейера 8 изделия перемещаются на ротор разбраковки 5, где электромагнитная головка 27 снятия информации считывает сигнал брака с пластины 34 от контрольного ротора 3, а головка 28 снятия информации

5 считывает сигнал брака с пластины 34 от контрольного ротора 4.

Принятые головками 27 и 28 сигналы брака передаются соответственно ка электромагнитные приводы 19 и 20, от которых срабатывают механизмы отбраковки 17 и

18, и бракованные изделия сбрасываются в приемники 10 и 11 бракованных изделий.

Дальнейшее перемещение цепного конвейера 8 приводит к тому, что от годных изделий перемещается съемник 14 показаний наличия их в держателях 32 и передает сигнал на электромагнит, от которого срабатывает механизм 21 сбора годных изделий и сбрасывает последние в приемник 12 годных изделий.

Ликвидация всех записей на пластинах 34 осуществляется электромагнитной головкой 29.

Электромагнитные головки 23-29 работают следующим образом.

Подвижные модули 33, проходя мимо неподвижных корпусов 42, переносят пластины 34 вдоль рабочих поверхностей 20 головок 23-29. При этом неточности позиционирования модуля 33 относительно основания 38 компенсируются изменением положения головки 23 относительно корпуса 42.25

0

5

0 5

Формула изобретения Устройство для идентификации объектов, содержащее подвижные модули, на каждом из которых установлена пластина с ферромагнитным покрытием, и по меньшей мере один неподвижный модуль с установленной на нем электромагнитной головкой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, каждый неподвижный модуль снабжен корпусом с промежуточным элементом и пальцем, при этом промежуточный элемент подпружинен относительно корпуса и установлен с возможностью поступательного перемещения, а палец подпружинен относительно промежуточного элемента и установлен с возможностью осевого перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения промежуточного элемента, причем упомянутая электромагнитная головка установлена в дополнительно введенной направляющей вилке, шарнирно установленной на пальце и выполненной с возможностью взаимодействия с упомянутыми пластинами.

Изобретение относится к информатике и ставит своей целью повышение надежности устройства в работе. Устройство содержит один или несколько неподвижных модулей, каждый из которых установлен на А-А основании 38, и подвижные модули 33. На каждом неподвижном модуле закреплен корпус 42 с промежуточным элементом 41 и пальцем 40, на котором шарнирно установлена направляющая вилка 39 с электромагнитной головкой 23. Промежуточный элемент 41 и палец 40 соответственно нагружены пружинами 44 и 43. На каждом подвижном модуле 33 с помощью кронштейна 37 установлена пластина 34 ( ферромагнитным покрытием 35 и защитной пленкой 36. Работа устройства состоит в том, что электромагнитные головки записывают и считывают информацию с пластин 34. Это позволяет идентифицировать подвижные модули при технологическом процессе, 3 ил. Ё

23 31 30 244 Jt 30 25

15

л

г Ч г-- -Ц -п- т9t 32 6S 33

16

Фие.3