Устройство для подачи материала в зону обработки Советский патент 1992 года по МПК B21D43/10 

Изобретение относится к холодной обработке давлением и может быть использовано для подачи материала в зону обработки, в частности пресса.

Известно устройство для подачи полосового и ленточного материала в зону обработки, содержащее грейферные линейки с установленными на них захватами, приводимые в движение в вертикальном и продольномнаправленияхдвумяманипуляторами, расположенными перед зоной обработки и за ней. Привод сближения грейферных линеек выполнен в виде двух механизмов поперечного перемещения, расположенных по обе стороны от зоны обработки и установленных на механических руках манипуляторов.

Недостатком устройства являются ограниченные функциональные возможности при изготовлении деталей сложной пространственной формы в многопереходных последовательных штампах. При изготовлении сложных пространственных деталей возникает необходимость выполнения последовательных операций на заготовке, отделенной от основного материала. Многопереходная штамповка в последовательном штампе с отделением заготовки от основного материала требует достаточно большого расстояния между соседними позициями штампа (шага штамповки), Увеличение расстояния между соседними позициями приводит к искусственному увеличению припуска по концам заготовки, уменьшению коэффициента использования

мзгермала -ллм при лропуоке шага х иеоправдак-юму уманьшению тюла рабочих позиций штампа. Эго делает пр лмегшм н уотрой( подачг; 1атермал5 для 4ноог;ереходьой штамгг.:1Ку| с отделен /;е ЗЭ отоаки от ooHosHoro hiareps/iara техямчеокм иево:яможнь н или зкономичеоки нецелеоообразным.

Целью изобретения яаляетой расширение Функциональнь х аозможност&й устрой0 sa путем передачи ааготовок между последовательно расположенным/, позиик-ЯМИ обработки с ОЗЗЛИЧНЬ ММ ОаОСТОЯКМЯ.

между нин11.

Поставленная цель досилгается тем, что в Г редлагаемом устройотве для подачм мзтермала з зону обработки. содержа ием две симметрично озоположенные отнооительно оси подачи грейфернь е Л11ней и, гшмвод продольного ь1 вертикально-го перемешен, г тейферчых линеек в виде двух манилупяторов, расположенных перед зоной обработки V: за ней, предотавдйющих ообой механичеокие руки, смочтиров8Ннь е с возможностью подъема и перемещения параллельно ОСУ: ЮДйЧЛ, СбЛ1/| 1геМ;:Я

го9йфеонь Х лг нее;;, оос 0й1;|мй -.io д,еух leхс-; Л|Зкор топесечгюго перемещения, VGa -:оэлег:г:з:х fsa ( ехагпЧческм;; . кахгдая из грейферных зьполненз из двух сог1ря)хенн1 х мехсду ообой чаотей, пои этоо; узль1 сопря;: ен8 ч БЫпоЯ-;9;:з и в/зде телеокоп-iMecKVix ооопинонмй. стеоусим котооых

ОДК71|1МСВО;1М1 ХОНЦЗ П1 JKetOXO ОП ЗанЫГ

чзхтЯ).: г; размещямы между зйхвзтг;:.Гг CHMbiOpviMHO оом псдач/:. г оо --cniS.;:: -ре чаде:- ий ру: кяждо10 /:Ч гюоь выполнена независимо от другого.

9ьтолкека из ДВУХ оппряжекньх ме, сг ой час ггй. Узлы оопряхшния предстазлгио сооом телеокопу|часк ;;г соединения, CTSO i-ii iCOTocbx ;iocTTo ;.:вяззн« т, сдн;1 -1г; У: частей рейфорнь); линеек, я атуяк-л ясестч о язань с другими частимм. гопрлхгр гия раз|у( симметрично ог.- годзч;,

РйгулИрОЗХЭ продольных .ЦеН-- : ;i-lC

хо; iiOieOiCKX рук ля л.эн-гпупггоро осущеста;8йвтг;я назаеисиг/ю друг от друг ,ч.

|1р11;у(енение перечисленньгх злемзн- о в i oHcrpyKuuM гфедпоженного уогройств позео/1яет осуществлять,кроме обычного Df работь; с подачей Г-атермалй с посте янны шагом, режим работы устройства измене-шем usaf а подашл на любой из поз илй штампа.

ria фиг. 1 изображен oousMi- амд УСТЙСН. г-одачи -1атар:/1ала к лога ооооботх

(ъид сперед;(), ия фиг 2 - вид D 1лзме этого ycvpD:;.Csa; HJ фиг, 3 показани грейферные ,:,,нейк1-: устройстаэ яри крайнем левом положеии-г рук ман /:пуляторов; из фиг, 4 гтокеssi-:::; Грейферные линейки при крайнем правом полокекии рук манипуляторов,

vcтpnйcт; o уш подзчи материала в зону обрйбп :-::и содержит основания 1( кронштейны), у -тановл8нные на них расположенные c/iefaj; il справа от обрабатывающей машины 2, :чапр1кер пресса, манипуляторы 3. На танчах pyii ман пуляторов 3, обращенных к обрабатывающей ташине X, установлены ;«ехаиизми поперечного перемеш.ения грейферных линеек 4, Механизмы поперечного перемещения 4 соединены между сопой гоейфернымк лмнейкймм, 1;остойшими ич (;т€ржнй 5 и втулки 6, оснащенных захватами 7, Слева от обрэбнтывающей машины 2 покзяйн подаваемый материал (лекта) 8. Из СОИ J и фиг, f показана заготовка 9, отделеннаг от основного мзтериалн 8, и го -OQ9R деталь 0.

устоойстко работает следующим обоа3Gr-f.

Мехак змы поперечного перемещении : ,46 п-;:че;маю грейферные л нейкм с устаHon.ns -iibitirii Но них ззхчгтамк 7 в Кспоавлег ум ; ос .1 мзтермгла 8, При этом i.iap.lhoTi.iqaefrbus 8 фиксу. чахзсггсм 7 pacpono.xeHKyfvji/i на втулках 6, С; гтсгеланньге от матгркалз яэг&тог;К.т 9, готоБйя П фи cиpvиJTCя ьэхаатзми 7 Г)3:г;о;;С5; екнык; на стержнях 5, ПеремещеНмй .агзр- влг: 8 йготово:- 9. дзтапей 10 в :г 5ронльн-л1: подами ооу цео- -злийтсл npi/i j--:OL.ji; ддI/:хо |-гnя продольного пвпвмошв-ог рук меиипулятороз 3.

-оу HerSKD.D-iMoo ;- йфм1 --1рОБанкые в

: ;;--ДУЗ р;;;п-аГ1:,нО ГЮДНИ Я|ОтОн НУД .if}n- ,:(;: ОЧОГ :/гГПОЛЬ308а;-:-х ДР ОКбН-ТЯ ПОЛЬГ Г -:;чп.г,уддтору 3,

--s Г1ПД5ЧИ натеривлк О определяет :o --vxoo -родольного пере1;лещенй1с ру .:: гг/лгг:-орй 3. peerio/io ;ieHHoro перед

--- -5рГ:Ьот:о.-(сяРвг: o-i о5рабгтыь ющей

о- подачи загогово:; 9, детал л 10 г:оеде):оо1С челичмкой продольного пере..r;-iUOH::: рул-/ зданипулзторэ 3, раополо;; енiO-O 23 йОНОЙ OupaOOTKi/r (спрЭБЙ О

oro sbSTb 3tiou- efi машины 21,

iipK b л а процессе продольного Г йро- 1ещак;ч -: рук шнкпулпторов 3 проискодит егкосмтелькое перемещение стерж;-ir - г итноо1те : но Е- д-лок О i-a величину Ь - s : ч or опеспечг;вает увеличение рао::- 0и;ип г.йгггу мй-г8руШ;;ОгЛ 8 w зйготовкой у fnnзволйетувеличить расстояние между соседними позициями штампа). В крайнем правом положении рук манипуляторов 3 готовая деталь 10 выноси ся из зоны обработк. Механизмы поперечного перемещения 4 перемещают грейферные линейки в исходное положение, освобождая материал 8, заготовки 9, деталь 10. Материал 8, заготовки 9, перемещенные на шаг, остаютсй на матрице штампа. Грейферные линейки обратным ходом дэиженик продольного перемеш,ения рук манипулйторой 3 зозврзщаются в крайнее левое {исходно } состояние, После выполнения технологь-ческого цикла работы обраозтывающеГч мешины 2 цикл работы устройства повторяете;, nph а - Ь шаг штамповки не измен) ется, что соответствует режиму шта -повк;/ в полосе. Использование гфедлагаемого устройства, по сравнению с известными, позволяет расширить технологические возможности устройства подачи мате риала, так как обеспечивает возможность работы в двух р.ежимах: режим подачи материала с постояннь л шагом , при этом величины продола, л.ремещвн г1Й рук обоих манипуляторов рзе1;ь: и соответствуют шэгу штамповки; режим подачи материала с изменением шага между позициями штампа, пр величина продольного перемещения .манипулятора за зоной обработки больше перемещения руки манипулятора перед зоной обработки ня ас личину изменения шага. Устройство обеспечивает позмохмость быстрой переналадки, перехода на другую детз.ь. нэ любой -13 режимов работы. Форм изобретения Устройство для подачи материала в зону обработки, содержащее два г/анипулятора, ср.юнтироваиных перед зоной обработки и 3S ней, мехз -1ичес сую руку, установленную на каждом кз манипуляторов с возможностью подъер-1э и первме1цения параллельно ОС;.: подачи, гфиводы ввртикэльного и продо.пьного относительно оси подачи перемещений рук, две грейферные линейки с захватами, смонтированные на механических руках и установленные симметрично оси подачи, приводы сближения грейферных, линеек, установленные на каждой из механических рук, отличающеес я тем, что, с целью расширения функциональных возй ожностей путем передачи заготовок между последовательно расположенными позициями обработки, каждая из грейферных линеек выполнена из дву;; сопряженных между собой частей, при йтом узлы сопряжение выполнены в виде 8ле;опи : ск;1х :, :бл.гнен й, стержни ко opbi;;. одг;имк С СЧМЕЛ кснцз:-., JKCCTKO свяуячы с Oji-i M -, - ьстей |:;)енферных Л неьА, втулк jfecTi.o (;влзачы с другими частя .iM и эя.зме1Ц5НЬ между зяхзйгам -симмеГпмчлГ. ОС под., ;/;: по-шодов продол гного перемещений ь,-полнен с неЗЗВ11СИМОЙ . БбП ЧШпЫ ШЗГо гюдгчи.

Сущность изобретения: устройство содержит две грейферные линейки с захватами, расположенные симметрично относительно сои подачи, привод вертикального и продольного перемещений грей- ферных линеек, состоящий из двух манипуляторов, расположенных перед зоной обработки и за ней и представляющихсобой механические руки, смонтированные с возможностью подъема и перемещения параллельно оси подачи, привод сближения грейферных линеек, состоящий из двух механизмов поперечного перемещения, установленных на механических руках, при этом каждая из грейферных линеек выполнена из двух сопряжен: ;ых между собой частей, а узлы сопряжения выполнены в виде телескопических соединений, стержни которых одними своими концами жестко связаны с одними из частей грейферных линеек, втулки жестко связаны с другими частями и размещены между захватами симметрично оси подачи, а рег^'лировка перемещений рук каждого из манипуляторов выполнена независимо от другого. 4 ил.^л

4 t h™rnfn T- n ,.....-..V.J...... Ш..„... г r.,T - t--:--. ..l :r,-«5 Ё,,.,. .,,,. ., ,,.,, ,J 1 ., zzf::

И: Ии

4J ьр /

/

™|

|fi,--;.i,

, J

Щ

Ш II/

-r--.,..- ,

Л,.--.- - -- -; I t.i lla«l I n я I -. - L:: ««iJ«ai

5 t