Устройство для подачи материала в зону обработки Советский патент 1989 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи полосового и ленточного материала в зону обработки

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем подачи полосового материала и удаления сетки отходов, повышения надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи материала в зону обработки; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 разрез А- А на фиг. 1; иа фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 вид Г на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Я -Д на фиг. 6.

Устройство содержит основание I,закреп- лепное на прессе 2, датчики 3- и - наличия материала 5, установленные перед плампом 6 110 ходу подачи материала 5, полосы или ленты, фиксатор 7, закрепленный на 1птам- пе 6. подающий лоток 8 для перемещении материала 5, расположенный перед прессом 2 по ходу подачи материала 5 приемный лоток 9 для перемещения мате- риа, 1а 5. распо. и.)жепньп 1 за прессом 2 по .ходу подачи магг,)иа. 1а 5, грейферные линейки И) расположенные параллельно и сим- мегрично относительно оси подачи, захваты 1 1, закрепленные на грейферных линейках К). Грей({)ерные линейки 10 установ. К ны с возможностью подьема. продольпспч) и попе- речпого переме цения.

Грей(()ерные ,1инейкн 10 при помоп1И кры- П1ек 12 закреплены иа корпусах Л. Корпуса 13 установлены па кропп1теЙ11ах 14, смонтированньгч на иггоках 15 сп. ювых цилиндров 16, выполненны.ч в корпуса.х 17. Между норшнямп 15 |1аспо,1ожепа п)ужи- на 18. На корпусах 17 закреплены упоры 19. Иа .IOTKC 8 смонтирован боковой прижим 20, содержаши кориус 21, на котором при но- МОП1И винтов 22 закреплена крьппка 23, ось 24, закреп. 1енная в корпусе 21, 25, установ,1енный на оси 24 одним концом, po.iHK 2(J, пр жину 27. o;ntK 26 установлен на рычаге 25 при помощи оси 28.

Один из порпшей 15 Bbiiio,-iiien с болыпим диаметро: , а дру| ойс меньшим. Корпуса 17 язляютси каретками. За прессом 2 устаповлеп механизм 29 удаления отходов (сетки отходов) материала 5, содержащий корпус 30 ||есуп1ей ось :Л, собачку 32, установленную на оси 31 и подпружинепную пружиной 33. Собачка 32 взаимодействует с перемычками 34 отхода 29, а на другом конце смонтирован регулируемый по упор, выполненный в виде винта 35 с контргайкой 36.

Устройство содержит также механизмы подч,ема. и 11родольно|-(з перемещения грейферных линеек 10, выполненных в виде манипуляторов 37, имеющих механическую руку 38 (подвижную часть). Корпуса 17 и 30 закреплены па ме.ханических руках 38, при

чем корпус 30 может быть закреплен на одном из корпусов 17.

Устройство работает следующим образом.

Материал ( полоса или лента) перемещают по подающему лотку 8. Подпружиненный рычаг 25 через ролик 26 прижи- .мает .материал к боковой стороне лотка 8. Иодают рабочую среду в силовые цилиндры 16, например сжатый воздух. Порщни с больщим диаметром перемеп.1аются до взаимодействия с упором 19 и останавливаются, одновременно перемещаются поршни с .меньшим диаметром до взаимодействия с упором 19, сжимая пружины 18.

Материал зажимается захватами 11. Включают манипуляторы 37. ААеханические руки 38 поднимаются, перемещаются в па- правлении подачи, и опускаются вниз, укладывая материа.ч на П1тамп 6. Затем прекращают подачу сжатого воздуха в силовые цилиндры 16. flopniHH 15 под действием пружин 18 перемешаются в исходное положение совместно с грейферными линейками 10. Захваты 11 освобождают материал 5, и грейферные ,:инейки 10 механическими руками 38 перемещаются в ис.чодное положение.

Цикл пoвт(Jpяeтcя до выхода из взаимс - действия .материала 5 с датчиком 4. ( ст- ка отходов (обработанпая по.юса и,in ,ii.MiTa) из рабочей зоны пресса 2 перемеп1,чется по , 1отку 9 и уда,1яется г .ютка ) собачкой 30.

Форм If.la n:i 6i eTCHU.i

5

0

5

0

5

оисгво для п(;дачи мате()па.1а в зону обработки, содс 1жащее грейферные /uiiieitKH, распо,1оженные симметрично отно- сите;1ьно осп подачи и установ.кмпгые с возможностью подьема, поперечног1) н про- до,1ьного перемещеппя. захваты, .и1К)еп,1ен- ные на грейферных линейках, механизм по- перечно1 О перемещения грейферных ,:1инеек и механиз.м по тьема п продольного пер1 меще- ния рейфе| )ньг линеек, О7.1ччаю1цееся тем, что, с це,тью 1п)вьипения распи рения технологических возможностей путем гихтачи п(),10- сового и .ленточного материала и удаления сетки отходов, новьппения надежнс сги работы, оно снабжено (издающим „ютком д,1Я перемещения материа,1а, расположенным перед рабочей по ходу подачи мате|)иа.1а. удаляюпхим .лотком д, 1Я перемещения CJTXO- дов, рас1и).ложенным за |)аб()чей з(ной по ходу подачп материа,1а, боковым 11|1ижимом для материала, с.м(пгги)()ванным на подающем . югке, и механизмом уда.легщя отходов, вын(хлненным в виде 11(шпжн(л о па- рал:1е,льпо оси подачи корпчса, располо- женног о под удаляющим .клком, п подпружиненной собачки для захвала отхода, шар нирно закрепленной на корпусе, мехапизм подьема и продольного перемещения выполнен в виде по меньшей мере двух манипуляторов, расположенных по обе стороны рабочей зоны и имеющих механические руки, смонтированные с возможностью подъема и перемещения параллельно оси подачи, механизм поперечного перемещения выполнен в виде пружин, по меньшей мере двух пар силовых цилиндров, расположенных симметрично относительно оси подачи, и порщней, установленных в полости каждого из силовых цилиндров, причем один из поршней каждой из пар силовых цилиндров выполнен с диаметром, болыиим диаметра другого поршня этой пары, пружины расположены между порщнями каждой из пар силовых цилиндров, грейферные линейки

if г.

смонтированы на силовых ци.чинл- ров, а силовые цилиндры установлены па механических руках.

2.Устройство по п. 1, отличающееся гем. что корпус механизма ,и1ленпя закреплен на механической руке манипулятора, расположенного за рабочей зопой по ходу по дачи материала.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что боковой прижим выполнен в виде no;i- пружииенного рычага, 1парнирн) смонтированного одним концом с возможностью поворота в плоскости, паралле.чьной плоскости подачи материа, 1а, и ролика, установленного на друго.м конце 1ычага.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи материала в зону обработки. Цель - расширение технологических возможностей путем подачи полосового и ленточного материала и удаления сетки отходов, повышение надежности работы. Материал (полоса или лента) перемещается по подающему лотку 8 в рабочую зону пресса 2. Материал центрируется относительно одной из боковых стенок лотка боковым прижимом. В рабочей зоне пресса материал перемещается захватами, закрепленными на грейферных линейках 10. Они расположены симметрично относительно оси подачи и снабжены механизмом подъема и продольного перемещения и механизмом поперечного перемещения. Механизм подъема и продольного перемещения выполнен в виде двух манипуляторов 37, расположенных по обе стороны пресса. Механические руки манипуляторов смонтированы с возможностью подъема и перемещения в направлении, параллельном оси подачи материала. Механизм поперечного перемещения выполнен в виде двух пар силовых цилиндров, расположенных симметрично относительно оси подачи. Между поршнями каждой из пар силовых цилиндров установлена пружина. Один из поршней каждой пары силовых цилиндров выполнен диаметром, большим диаметра другого поршня этой пары. Силовые цилиндры закреплены на механических руках, а грейферные линейки закреплены на поршнях силовых цилиндров. Сетка отходов удаляется по удаляющему лотку механизмом удаления отходов. Последний выполнен в виде корпуса, закрепленного на механической руке манипулятора, расположенного за рабочей зоной по ходу подачи материала. На корпусе шарнирно смонтирована подпружиненная собачка, взаимодействующая с отходом. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

/J

1Q

12

0i/dJ

ВидВ 3if 32

50

ФигМ

ВидВ

Фие.5

Д Л

21

Фиг. 7