Роторный полуавтомат Советский патент 1992 года по МПК B23B39/16 

Изобретение относится к области станкостроения, в частности касается роторных станков.

Известен многошпиндельный автомат, содержащий станину, размещенный на последней вал, несущий диск с установленными на его периферии инструментальными головками, в корпусе которых размещены пиноли, связанные с последними посредством роликов, задающее устройство и стол с зажимными приспособлениями, автомат снабжен дополнительным валом, установленным с возможностью вращения внутри основного вала, выполненного полым, и кинематически связанным со шпинделями, и закрепленными по периферии станины стойками, на которых размещено задающее устройство, выполненное в виде кулачка, имеющего форму замкнутой спирали, при этом стол закреплен на основном валу, установленном с возможностью вращения, а в корпусе инструментальных головок вы полнены пазы для перемещений пинолей.

Недостатком известного станка является низкая производительность.

Целью изобретения является повышение производительности за счет ускорения разгрузки деталей.

На фиг. 1 изображен роторный полуавтомат, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - развертка кулачка шпиндельной головки; на фиг. 6 - участок быстрого отвода и плавного подвода инструмента в процессе рабочей подачи.

Роторный полуавтомат состоит из разъемной станины, выполненной в виде основания 1, крышки 2, стола 3. Крышка 2 и стол 3 связаны между собой при помощи упорного подшипника 4. Внутри станины расположены червяк 5 и червячное колесо 6, закрепленное на втулке 7, которая через шпонку 8 связана со столом 3 и расположенными на ней зажимными приспособлениями 9.

Внутри втулки 7 установлен вал 10, на одном конце которого закреплена коническая шестерня 11, находящаяся в зацеплении с конической шестерней 12, связанной со сменными шестернями 13.14, 15 гитары скоростей 16. Другой конец вала 10 входит

XI

О

ю ю

ы

в отверстие вала 17, на котором закреплена шестерня 18, связанная с шестернями 19.

Шестерни 19 закреплены на шпинделях 20 головки. На концах шпинделей 20 закреплены подпружиненные блоки 21, перемещающиеся в направляющих Т-образных пазах 22, образованных корпусом голооки 23 и направляющими планками 24.

На фланце 25 шпинделя закреплен кулачек 26, который взаимодействует с роликом 27.

Вал 17 связан со шпинделем 28 станка через конический поводок 29.

Зажимное приспособление 9 имеет корпус 30, базирование детали 31 осуществляется в призме. Зажим детали 31 осуществляется при помощи механизма зажима, выполненного в виде рычага 32, один конец которого выполнен с возможностью взаимодействия с толкателем 33, взаимодействующим с выступом планки 34, размещенной на крышке 2. Другой конец рычага 32 взаимодействует с подпружиненным элементом 35, размещенным также в корпусе приспособления 9.

В зажимное приспособление 9 встроен механизм сброса детали, состоящий из подпружиненного плунжера 36, размещенного на столе 3 и связанного с рычагом 37, одно плечо которого размещено в пэзу 30 бойка 39, установленного с возможностью перемещения во втулке 40 зажимного приспособления, а на конце другого плеча рычага 37 закреплен ролик 41, установленный с возможностью перемещения в пазу 42, выполненном в крышке 2, причем паз 42 выполнен с гнездом 43. т.е. имеет замкнутый криволинейный контур.

На развертке кулачка 26 (фиг. 5) выполнены следующие участки: 44 - быстрого подвода инструмента, 45 - быстрого отвода инструмента в конце резания, 46 - рабочей подачи.

Участок 47 (фиг. 6) размещен внутри участка рабочей подачи 46.

На фиг. 3 показаны следующие участки: 48 - загрузки и зажима детали, 49 - обработки детали, 50-разжимадетали и выгрузки в склиз 51.

Роторный полуавтомат работает следующим образом.

Загрузка и зажим детали 31 осуществляется на участке 48. При этом на участке 50 толкатель 33 наезжает при повороте стола 3 на выступ планки 34, приподнимая при движении рычаг 32. Деталь 31 закладывается в призму зажимного приспособления 9. После того как толкатель 33 сойдет с выступа планки 34, деталь 31 зажимается рычагом 32 через подпружиненный элемент 35.

От шпинделя 28 через поводок 29 вращение передается валу 17 и далее через шпонку на валу 10, коническим шестерням 11, 12, сменным шестерням 13, 14, 15 и

червячному колесу 6.

Червячное колесо 6 жестко связано с втулкой 7, вращение от которой передается столу 3 и одновременно через шпонки всему шпиндельному комплексу. Таким образом,

стол 3 и весь шпиндельный комплекс в сборе получают синхронное вращение. А шпиндели 20 получают вращение через шестерни .18 и 19 от вала 17. Ролик 27 скользит по криволинейной поверхности неподвижного

кулачка 26, приводя тем самым в поступательное движение шпиндели 20.

Криволинейный профиль кулачка 26 задает следующие движения инструменту: быстрый подвод инструмента в начале резания

- участок 44, рабочая подача - участок 46, быстрый отвод и плавный подвод инструмента -г участок 47 в процессе рабочей подачи, На этом участке удаляется стружка из зоны резания, что позволяет исключить поломку инструмента, затем обработка (сверление) продолжается, и быстрый отвод инструмента в конце резания -- участок 45. Загрузка и зажим деталей 31 происходит на участке 48, их обработка на участке

49 и автоматическая разгрузка - на участке 50.

Автоматическая разгрузка производится следующим образом. Ролик 41 рычага 37 в процессе вращения стола 3 скользит по

пазу 42 крышки 2, на участке 50 ролик 41 западает в гнездо 43 паза и подпружиненный рычаг 37 через боек 39 производит удар по детали 31, которая сбрасывается в склиз 51. Затем новая деталь 31 закладывается в

призму приспособления 9 и цикл повторяется.

Подшипник качения 4, на котором размещен стол 3,обеспечивает плавность хода, что повышает надежность конструкции.

С целью регулирования скорости вращения стола 3 и рабочих шпинделей 20, а следовательно и такта выпуска деталей, в станок встроена гитара скоростей, позволяющая осуществлять регулировку за счет замены сменных шестерен.

Формула изобретения

Роторный полуавтомат, на станине ко- торого размещен кинематически связанный с приводом вращения и шпинделями вал, несущий стол с установленными на нем зажимными приспособлениями, связанными с копирным элементом, расположенным на станине, отличающийся тем, что. с

целью повышения производительности за счет ускорения разгрузки деталей, полуавтомат снабжен механизмом сброса деталей, который выполнен в виде установленного с возможностью перемещения в зажимном приспособлении бойка с пазом, размещенных на столе подпружиненного плунжера и двуплечего рычага, одно плечо которого установлено в пазу бойка с возможностью периодического взаимодействия с последним, а другое плечо, на конце которого расположен введенный в полуавтомат ролик, размещено в выполненном на станине криволинейном замкнутом пазу, при этом подпружиненный плунжер связан с плечом рычага, несущим упомянутый ролик.

Использование: станкостроение, а именно роторные станки. Сущность изобретения: ускорение разгрузки деталей, которая осуществляется в процессе вращения стола. При этом ролик рычага скользит по криволинейному замкнутому пазу, выполненному в крышке станины, западая в гнездо, вследствие чего подпружиненный рычаг через боек осуществляет удар по детали, которая сбрасывается в склиз. 6 ил,

Я

-Р

18

13

I4

f° фиг 2

S-6

as

-ЕЗ//

( J

44

Фиг

five. 6