Механизм перегрузки паковок Советский патент 1992 года по МПК B65H67/04 

Изобретение относится к оборудованию для производства химических волокон а именно, к механизмам для перегрузки паковок в процессе их транспортирования при обслуживании рабочих мест текстильных машин.

Широко известны механизмы перегрузки текстильных паковок, например, съемных паковок в известном устройстве, выполненный в виде цилиндрической емкости из упругого фрикционного материала, размещенной внутри оправки с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью стержня, несущего перегружаемые паковки. Полость цилиндрической емкости сообщается через канал, выполненный в оправке, с источником сжатой среды. Для съема паковки оправка подводится к паковке до совмещения их осей Перемещение оправки вдоль оси съемник вводится внутрь паковки, а в полость эластичной емкости подается сжатая среда. Емкость, раздуваясь, сцепляется с поверхностью паковки и при перемещении оправки в обратную сторону, паковка снимается с паковкодержате- ля за счет фрикционных сил между емкостью и паковкой.

Недостатком съемника является возможность съема преимущественно легких паковок, а также возможность перекоса осей бобины и оправки, что может привести к заклиниванию, т.е. известный съемник недостаточно надежен в работе

Указанных недостатков лишен механизм сталкивания паковок в другом известном устройстве. Механизм сталкивания содержит толкатель и привод его перемещения. Толкатель включает в себя взаимодей«

so

ihO iCJ .

СО

ствующие между собой винт и гайку с упором, причем винт размещен по оси паковко- держателя. Привод толкателя включает шлицевой ходовой вал, установленный в опорах вращения и связанный с электродвигателем. Время, необходимое для сталкивания паковок, регулируется узлом управления позиционированием паковок, включающим в себя кулачок, закрепленный на ходовом винте, и связанный с ним коман- доаппарат, фиксирующий число оборотов ходового вала.

Этот механизм сталкивания паковок имеет наибольшее количество существенных признаков, совпадающих с заявляемым объектом, и выбран за его прототип.

Недостатком механизма-прототипа является большой габарит механизма из-за вышеуказанной конструкции привода толкателя.

Целью изобретения является сокращение габарита механизма за счет сокращения габарита привода.

Указанная цель достигается тем, что в механизме для перегрузки паковок, содержащем толкатель, установленный с возмож- ностью возвратно-поступательного перемещения от привода параллельно оси стержня, смонтированного на корпусе и несущего паковки, причем привод толкателя включает узел управления позиционированием паковок, связанный с двигателем, ука- занный привод толкателя снабжен разомкнутым цепным контуром, соединенным со звездочкой, связанной с узлом управления позиционированием, При этом в корпусе и стержне выполнены внутренние пазы с возможностью их стыковки между собой по поперечному сечению в единый канал, охватывающий с зазором по поперечному размеру цепь, один конец которой соединен с толкателем, а другой - связан с накопителем нерабочего участка цепи, причем в стержне выполнен направляющий паз для установки и перемещения толкателя.

На фиг.1 показан общий вид предлагаемого устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З.

Предлагаемый механизм для перегрузки паковок 1 со стержня 2, закрепленного на корпусе 3, содержит толкатель 4, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно оси стержня 2 от привода, включающего электродвигатель 5 и узел управления позиционированием паковок.

Привод толкателя снабжен разомкнутым цепным контуром 6, сцепленным со звездочкой 7, закрепленной на выходном

валу 8 редуктора. При этом входной вал редуктора соединен одним концом (верхним на фиг,1) с электродвигателем 5, а другим концом (нижним на фиг.1) - с узлом управления позиционированием, включающим тормозную муфту 9 и датчик счета импульсов 10, электрически связанные между собой.

В стержне 2 и корпусе 3 выполнены

0 внутренние пазы, состыкованные по поперечному сечению в единый транспортный канал 11 для размещения в нем разомкнутого цепного контура 6. Поперечное сечение канала 11 выполнено с возможностью охва5 та поперечного сечения цепи 6 с некоторым зазором, достаточным для свободного скольжения звеньев цепи в канале 11.

Крайние звенья цепи 6 с одного конца связаны жестко с толкателем 4, установлен0 ным с возможностью скольжения в сквозном направляющем пазе 12, выполненном в стержне 2 параллельно его оси. Для предотвращения выхода толкателя с цепью наружу за пределы стержня 2 на его свободном

5 торце установлена заглушка 13. Другой конец цепи 6 связан с участком нерабочей ветви цепного контура 6 и размещен в накопителе 14, с которым связан дополнительный канал 15, выполненный в корпусе 3 как

0 продолжение канала 11 для нерабочей ветви цепного контура 6.

Предлагаемый механизм может быть выполнен как передающий модуль для установки в требуемом количестве на подвиж5 ной платформе 16 с возможностью поворота вокруг оси ОЮ2 или с наличием иных степеней свободы.

Работа предлагаемого механизма осуществляете следующим образом.

0 Предварительно настраивают узел управления позиционированием паковок 1 на определенную длину пути толкателя 4 и время его выстоя между последовательным сталкиванием соседних паковок, размещен5 ных на данном стержне 2. Настройка осуще- ствляется заданием числа импульсов, которое необходимо подать на датчик 10, чтобы переместить толкатель 4 с паковкой 1 точно на необходимое расстояние, а затем

0 осуществить останов толкателя 4 и высотой на определенный промежуток времени.

Затем после приема на стержень 2 очередной группы наработанных паковок 1, включают электродвигатель 5, вращение ко5 торого передается через входной вал редук- тора на датчик счета импульсов 10. Одновременно вращение передается через выходной вал 8 редуктора на звездочку 7. Вращаясь, звездочка 7 передает движение сцепленному с ней разомкнутому цепному

контуру 6, который, находясь в плотно охватывающем его рабочую вегвь канале 11. будет перемешаться вдоль указанного канала, в это время нерабочая ветвь цепного контура получит перемещение вдоль дополнительного канала 15 к накопителю 14 или из него. При этом вращение звездочки 7 по часовой стрелке (на фиг.З) передает движение контуру 6 вправо, а против часовой стрелки - влево. При движении цепного контура 6 вправо, в том же направлении перемещается толкатель 4, сталкивая паковку 1 со стержня 2 (на соответствующее операционное место: приемный паковкодержатель; конвейер и т.д.).

По мере вращения звездочки 7 и перемещения цепи 6 с толкателем 4 на вход датчика 10 передается определенное число импульсов. В момент равенства переданного (от вращающейся звездочки) количества импульсов с заранее заданным их числом на датчике 10 возникает сигнал на включение тормозной муфты 9, отключающей звездочку 7 от электродвигателя 5 на заранее заданный отрезок времени (выстоя звездочки). По прошествии времени выстоя муфта 9 выключается, а вращение звездочки 7 либо возобновляется в ту же сторону (что и до отключения ее), если на стержне 2 еще остались паковки 1, либо в соответствии с заданной программой звездочка 7 получает реверсивное вращение, отводя толкатель 4 по стержню 2 в исходное положение (ближе к корпусу 3), после чего стер- жень 2 будет подготовлен к приему следующей группы паковок.

Если заявляемый механизм выполнен как передающий модуль и установлен на подвижной платформе 16, то в последовательность работы предлагаемого механизма вводятся операции по перемещению корпуса 3 относительно указанной платформы, например, поворот вокруг оси Oi02, a также его смещение в составе самой подвижной платформы.

Таким образом, заявляемый объект позволит обеспечить надежное сталкивание паковок с любым заранее заданным промежутком времени между сбросом соседних

паковок и. по сравнению с прототипом, позволит создать компактную ячейку (модуль) с возможностью универсальной установки на любой подвижной платформе или манипуляторе.

Указанный эффект будет результатом сокращения габарита привода толкателя за счет предложенного исполнения его в виде разомкнутого цепного контура, связанного

с приводной звездочкой и размещенного в транспортном канале, охватывающем цепной контур по поперечному сечению. Распо- пожение транспортного канала внутри корпуса, а также возможность за счет его

наличия создать привод без предварительного натяга разомкнутой цепи и без необходимости замкнутого цепного контура способствует сокращению габарита заявляемого механизма, т.е. реализации цели изобретения.

Заявляемое техническое решение не дает прямого экономического эффекта, но способствует некоторому сокращению металлоемкости, а также повышает удобство

его универсального использования в устройствах при перегрузке паковок,

Формула изобретения Механизм перегрузки паковок, содержащий толкатель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно оси стержня, смонтированного на корпусе и несущего паковки, и привод толкателя, включающий

узел управления позиционированием паковок, связанный с двигателем, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов, привод толкателя снабжен разомкнутым цепным контуром, соединенным

со звездочкой, связанной с узлом управления позиционированием, а в корпусе и стер- жне выполнены внутренние пазы с сопряжением их между собой по поперечному сечению в общий канал, охватывающий с

зазором цепь, один конец которой соединен с толкателем, а другой связан с накопителем нерабочего участка цепи, причем в стержне выполнен направляющий паз для установки толкателя.

JC-J

сч

Использование: для производства химических волокон Сущность изобретения: механизм для перегрузки паковок, размещенных на стержне, закрепленном на корпусе, содержит толкатель 4 и связанный с ним привод возвратно-поступательного перемещения, включающий двигатель и узел управления позиционированием паковок, имеющий тормозную муфту и датчик счета импульсов. Привод толкателя оснащен разомкнутым цепным контуром, сцепленным со звездочкой, связанной через редуктор с электродвигателем и узлом управления позиционированием паковок. В стержне и корпусе выполнены внутренние пазы, состыкованные по поперечному сечению в единый транспортный канал для размещения в нем цепи. Крайние звенья цепи связаны с одного конца с толкателем, установленным в сквозном направляющем пазе, выполненном в стержне. Другой конец цепи связан с участком нерабочей ветви цепного контура и размещен в накопителе. Механизм может быть выполнен как передающий модуль для установки на подвижной платформе. 4 ил. СЛ с

СГ

6-6

12

фиг.З

Шиг.4