Известны захватные устройства, выполненные в виде захватных лап, смонтированных в корпусе на отдельных параллельных осях.
Особенность описываемого захватного устройства заключается в том, что в корпусе предусмотрены параллельные пазы, в которых подвижно смонтированы оси захватных лап в виде двуплечих рычагов L-образной формы, упирающихся одним nvie40M в подпружиненный толкатель.
При таком выполнении устройства обеспечивается его надежная работа при отклонении в ориентации детали на исходной позиции.
Захватное устройство предназначено, папрпмер, для изделий, транспортируемых в автоматах.
На чертеже изображено захватное устройство.
В корпусе / захватного устройства установлен толкатель 2, поджимаемый пружиной 3. Толкатель прижимается к опорным поверхностям двух захватных лан 4, выполненных в виде двуплечих рычагов L-образной формы. Рычаги сидят на осях 5, расположенных в параллельных пазах 6 корпуса. На другом конце каждого рычага имеется захватывающая губка 7.
Губки захватывают деталь, находящуюся в исходной позиции, и под действием пружины п толкателя зажимают ее.
При отклонении в ориентации детали губки могут одновременно или порознь отклониться в сторону или отойти назад для надежного захвата ее. В то же время достнгается безаварийная работа транспортирующего механизма, так как устраняется л есткий удар.
Предмет изобретения
Захватное устройство, например для изделий, транспортируемых в автоматах, выполненное в виде захватных лап, смонтпроваппых в корпусе на отдельных параллельных осях, отличающееся тем, что, с целью обеспечення надежной работы захвата прн отклонении в ориентации детали на нсходной познции, корпус его выполнен с параллельным п пазами, в которых подвижно смонтированы оси захватных лап в виде двуплечих рычаV
V.2
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО | 1969 |
|
SU251182A1 |
Транспортно-технологический ротор | 1988 |
|
SU1586795A1 |
Грузозахватное устройство | 1977 |
|
SU742338A1 |
Транспортно-технологический ротор | 1987 |
|
SU1498565A1 |
Приспособление к манипулятору для захвата и удаления полых деталей | 1977 |
|
SU682392A2 |
Загрузочное устройство транспортного ротора | 1990 |
|
SU1717310A1 |
Захватное устройство | 1973 |
|
SU471994A1 |
СЪЕМНИК ДЛЯ ДЕМОНТАЖА ДЕТАЛЕЙ | 1998 |
|
RU2149091C1 |
Автомат для завинчивания шпилек | 1985 |
|
SU1355438A1 |
Захват-кантователь тяжеловесных изделий | 1976 |
|
SU602465A1 |
Даты
1966-01-01—Публикация