Устройство подъема и поперечной перегрузки палеты Советский патент 1992 года по МПК B23Q41/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным системам автоматизированных линий производства изделий радиотехнической промышленности (например, видеомагнитофонов, телевизоров и т.п.).

Известна станция поперечного переноса палеты, используемая в палетно-ролмко- вых конвейерах автоматических линий обработки валов, содержащая подъемный стол, перемещающийся по направляющим качения в поперечном направлении от пнев- моцилиндра. Недостаток - сложность конструкции.

Известно также устройство подъема и поперечной перегрузки палеты, содержащее подъемный стол, обеспечивающий подъем изделия для передачи его манипулятору. К столу закреплены две тяги, направляющие втулки которых установлены на корпусе, к которому закреплен также пнев- моцилиндр подъема стола. Корпус снабжен

механизмом поперечной перегрузки палеты, который выполнен в виде двух приводных плоскоременных транспортеров. К корпусу также закреплены две тяги, направляющие втулки которых закреплены к раме конвейера и, таким образом, корпус установлен с возможностью вертикального перемещения относительно указанной рамы, с тем, чтобы в верхнем положении корпуса рабочие поверхности приводных транспортеров размещались на уровне, превышающем верхнюю плоскость рамы конвейера.

В крайнем верхнем положении стола с палетой манипулятор (на схеме не показан) осуществляет перегрузку изделия (снимает изделие с палеты или устанавливает изделие на палету), после чего стол перемещается вниз, оставляя палету на поверхности плоскоременных транспортеров, которые .приводятся в движение от мотора-редуктора и осуществляют таким обрлзом поперечную перегрузку: палеты.

СП

с

ч со о о о

СА

тяг,

Недостаток прототипа - усложнение конструкции устройства для реализации вертикального перемещения корпуса относительно рамы конвейера (наличие дополнительных направляющих закрепленных к корпусу, и втулок, закрепленных к раме конвейера).

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет развязки крепления стола и корпуса и обеспечения независимого перемещений стола относительно корпуса и корпуса - относительно рамы,

На фиг.1 показано предлагаемое устройство; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.

На корпусе 1 устройства установлен с возможностью вертикального перемещения стол 2, к которому жестко закреплены тяги 3, штыри А для ориентации палеты, колодки 5, торцы которых образуют плоскость прилегания палеты к столу 2, шток б пневмоцилиндра 7, жестко закрепленного к корпусу 1.

На корпусе 1 установлены направляю- щие втулки 8 тяг 3. привод механизма поперечной перегрузки налеты, выполненный в виде электродвигателя 9, связанного с редуктором 10 муфтой 11. В опорах закрепленных к корпусу 1. установлен приводной вал 13, звездочка 14 которого связана цепью 15 со звездочкой 16 выходного вала редуктора 10.

На концах вала 13 жестко установлены ролики (шкивы) 17. каждый из которых пло- скими ремнями 18 связан с парой роликов (шкивов) 19,20, сидящих на осях 21,22, жестко закрепленных к корпусу 1.

Корпус 1 установлен на раме 23, жестко закрепленной к конвейеру, - с возможно- стыо вертикального перемещения относительно рамы 23, на которой установлен пневмоцилиндр 24, шток 25 которого закреплен к корпусу 1.

На рзме 23 установлены направляющие втулки 26 для направления корпуса 1 при его вертикальном перемещении.

Таким образом, обеспечивается два независимых перемещения;

стола 2 относительно корпуса 1 и корпу- са 1 относительно рамы 23, т.е. устройство приобретает новое качество и способно выполнять новые функции, связанные с перегрузкой палет;

в положении 11 (стол поднят относитель- но корпуса 1/и корпус 1 поднят относительно рамы 23 конвейера) осуществляется установка транспортируемого изделия на палету, сцентрированную штырями стола 2;

5

10

15

20

25 30

35 АО 45

5055

в положении 111 (стол 2 опущен относительно корпуса 1, корпус 1 поднят относительно рамы 23) осуществляется поперечная перегрузка палеты приводными роликами, смонтированными на корпусе 1, -причем в этом положении палета с изделием оказывается установленной на приводных роликах, а ролики приподняты относительно рамы конвейера, что и позволяет осуществлять поперечную перегрузку палеты;

в крайнем нижнем положении (стол 2 и корпус 1 опущены) стол 2 и приводные ролики поперечной перегрузки располагаются ниже палеты, установленной на приводных элементах (например, на роликовых цепях) конвейера и не препятствуют продольному перемещению палеты по конвейеру.

Устройство работает следующим образом.

Палета, перемещаемая цепным конвейером, в позиции перегрузки останавливается-на жестком упоре.

Стол 2 перемещается вверх пневмоци- линдром 7, ориентируя палету штырями 4, входящими в отверстия палеты, и поднимая ее в положение Т, показанное на фиг.1.

Затем пневмоцилиндром 24 корпус 1 (вместе со столом 2, несущим палету, и механизмом поперечной перегрузки) поднимается в положение П. При этом рабочая поверхность плоскоременных транспортеров механизма поперечной перегрузки поднимается над уровнем верхнего торца рамы конвейера.

В положении И осуществляется перегрузка изделия манипулятором, который на фиг.1,2,3 не показан. Изделие снимаемся с палеты или, наоборот, -устанавливается на палету, что зависит от функциональной задачи устройства в конкретной позиции перегрузки изделия.

Затем стол 2 пневмоцилиндром 7 перемещается вниз вместе с палетой, оставляя ее в процессе движения на рабочей поверхности плоскоременных транспортеров (положение 111 палеты).

Поперечная перегрузка палеты осуществляется по команде включением двигателя 9, который через муфту 11, редуктор 10, цепную передачу 14-16 приводит во вращение вал 13 с роликами 17, а, следовательно, осуществляет движение ремней 18 двух транспортеров поперечной перегрузки палеты.

Затем пневмоцилимдр 24 опускает корпус 1 и закрепленные к нему стол 2 и меха-, низм поперечной перегрузки палеты в исходное нижнее положение.

Цикл работы устройства повторяется при остановке на жестком упоре следующей

палеты.

Формула изобретения Устройство подъема и поперечной перегрузки палеты, преимущественно цепных конвейеров, содержащее подъемный в направляющих втулках корпус, закрепленный на раме конвейера с приводом поперечной перегрузки палеты, и подъемный от привода, закрепленного на корпусе, стол с распо- ложенными б дополнительных

24

направляющих втулках тягами, причем дополнительные втулки закреплены в корпусе, а приводы подъема корпуса и стола выполнены в виде сиповых цилиндров, о т л и ч аю щ е е с я тем, что. с целью упрощения конструкции и повышения надежности путем исключения тяг корпуса, основные направляющие втулки закреплены на раме конвейера концентрично упомянутым тягам

0 снаружи последних, при этом стол установлен с возможностью независимого перемещения относительно корпуса, а корпус - относительно рамы.

г

Ролик цели KDHfieDepa Рима конбеиера

ЩН

гз

Жесткий упор

Рапих цепи xottteuepa

9 fff

Использование: транспортные системы автоматических линий и гибких производственных систем механообработки и сборки деталей широкой номенклатуры. Сущность изобретения: устройство содержит корпус, перемещающийся вертикально от привода в направляющих втулках, и подъемный стол, направляемый дополнительными втулками и тягами. Основные направляющие втулки закреплены на раме конвейера и также охватывают тяги, что обеспечивает независимое перемещение стола относительно корпуса и корпуса относительно рамы. 3 ил.

Редактор

ФигЗ Техред М.Моргентал

Корректор А.Козориз