Нелинейная следящая система Советский патент 1992 года по МПК G05B11/00 

I J

Изобретение относится к следящим системам с двухканальным нелинейным корректирующим устройством и может быть использовано в следящих системах широкого профиля. Цель изобретения - расширение области применения нелинейной следящей системы за счет обеспечения точной и экономичной отработки его кусочно- задающих воздействий за заданные периоды времени. Система содержит измеритель 1рассогласования положения, измеритель 2рассогласования скорости, суммирующий блок 3, усилитель 4 мощности, исполнительный двигатель 5 с нагрузкой, датчик 6 скорости, нелинейный корректирующий блок 7, в состав которого входят блок 8 пиковых детекторов, два масштабирующих блока 9 и 16, четыре сумматора 10, 13. 17, 20, Два сигнум-реле 11, 25, два ключа 12, 26, усилитель 14, переключатель 15, три нуль-органа 18, 27, 28, интегратор 19, реле с зоной нечувствительности 21, блок управления .11, блок умножения 23, блок выделения модуля 24. Положительный эффект достигается за счет организации терминального режима управления.5 ил. (Л

Г It ЗГ tit St 6t 7t W К Ш1$ 1,5 Tg Фил.2I

%№)

-

Фиг. tt

2

JlB