Устройство для управления петлеобразованием раската на листовом стане горячей прокатки Советский патент 1992 года по МПК B21B37/04 B21B37/06 

ел

С

Использование металлургия устройства автоматики для регулирования различны процессов на пронатны стана Сущнос гь и зобре- тения устройство содержит с емыуправления приводами формирующего и тянущи роликов и промесуточного рольганга датчики наличия раската в черновой и чистовой к летя тянущи ролика и чистовом окапиноломателе датчики пути, установленные в тянущих ролика и чистовом окапиноломатепе счетчиш импульсов с «ему И и с«емы ИЛИ, 1 ил

Изобретение относится к: прокатному производству и мо+ет быть использовано на листовых станаг горячей прокатки для автоматического управпенич петлеобразованием раската на промежуточном рольганге

Известно устройство для осуществления способа широк опопосовой горячей черновой прокатки содержащее черновую клеть, улавливатель конца проката, ропь- ганг и поддерживающий ролик

Однако это устройство не дает возможности совмещения процессов петлеобразования и пронатмч а также оперативной перенастройки при смене сортамента

Наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для реализации способа горячей прокатки полос и листов содержащее черновую и чистовую клети, летучие ножницы, чистовой окалинопоматель и управления приводами формирующего и тянущи ропиков а гак ке промежуточного рольганга

Такое устройство не обеспечивает вследствие визуального юнтроля за раскатом и ручного управления надлежащей точности петлеобразования и следовательно, стабильности процесса прокатки что в конечном счете влияет на производительность стана

Цепью изобретения является повышение точности устройства и увеличение производительности прокатного стана за счет автоматизации процессJ

Это изобретение достигается теп что в известное устройство длс управления петлеобразованием раската на листовом стане горячей прогатт содержащее управления приводами формирующего и тянущи : роликов, а также промежуточного рольганга, дополнительно введены четыре

XI 00 СЛ

4 СЛ

со

атчика наличия раоата установленные в ерновой и чиетопоП к летни, тянущи ролиf.ax и чистовом окд/шпопомателе, два датчика пути, установленные соответственно в янущи, ролика и чистовом очэлинолома- 5 епе, четыре командны счетчика нмпугнЈ - ог., П и три с-м мы ИЛИ, причем выезды четыре ; датчиков наличия раската соединены с четырьмя вводами 11 и первыми входит соотйетствугащн юна м- 10 дны :: ечетчикгЖ импупьсов ЕЫ-ТЩ первого датчика пути соединен со вторым в «.од а ми первого и второго командны счетчиков им- пупьсов, а второго - с вводами третьего и четвертого командны,, счетчпюи пмпуль- 15 сои, выюд 11 соединен со вторыми В одами ИЛИ первого к омаид- ного счетчика импульсов соединен с первым в) одом первой 11П11, второго командного счетчика импульсов со- 20 единен с первыми вводами первой второй и третьей о ем управления приводами, пы- -од третьего командного счетчика импупь- гоп соединен с третьими плодами вгороп и третьей с -ем управления приводами, вы од 25 четвертого командного счетчика импульсов подсоединен к первом,1 в-оду третьей ое- мы ИП1.1, вы од второго датчика наличия раската соединен с первым в одом второй с емы 11П11, ,з вы оды с-ем ИП11 соединены П со вторыми плодами с -ем управления приводами

На чертеже представлена 6лок-с«ема устройства дпя /правления петпеобразова- нием расI-эта из листовом стане горпчри 35 npoi-атки а тз:- п:р. /iti- оторое обпрудооппно для осуществления процесса

Устройство содпр кит с-ем и 1 IMynpaci- ленпя приапдагчп фориир/юшсго и тянущи : ропиюв, a rai .te npdne-i , точного рольган- 40 га д,зтч|,и4 5 б 7 наппчип раската установленные D черновой и чистовой 1 Летя, тянущи i poniua и чистовом DI пинопомате- пе датчики 89 пути установленные в тянущи. ролика и чистовом онзлинопоматепе, 45 юмэндные счетчики 10,11 12 13 импульсов, оему 14 L1 и 15 16 17 ИПИ

При этом вы оды датчнюв 4 5 б 7 наличия paci эта соединены со 14 И дагчинзв 4 5 б наличия расната 50 соединены тэике с первыми вводами ю- мандны счетчик он 1011 13,12 импульсов соответственно, ЕЬИОД датчика 8 пути соединены с вторыми вводами командныи счетчЛ- н.ов 10,11 импульсов э датчика 5-с в одами 55 командный счетчик он 12 13 импульсов выход 14 И соединен со вторыми ми 15,16 17 ИЛИ вы «од командного счетчика 10 импульсов соединен с первым вводом С -емы 15 ИПИ командного

счетчика 11 импульсов соединен с первыми вводами с к ем 1,2,3 управления приводами вымэд командного счетчика 12 импупьсов соединен с третьими вводами с«ем 23 управления приводами, командного счетчика 1,3 пмпупьсггвТГсщсоедлшен: с первому скемы 17 ИЛИ вы код датчика 5 наличия раската соединен также с первым вводом о-емы 16 ИПИ а вы оды с«ем 15,16,17 ИЛИ соединены со вторыми вводами едем 1,2,3 управления приводами

Позицией 18обозначеначерновая кпегь прокатного стана, 19 - промежуточный рольганг, 20 летучие ножницы. 21 - чистовой окалинопоматепь и 22 - чистовая iпеть Позицией 23 обозначен раскат который быть подвергнут петлеобразованию с помощью тянущи - 24 и формирующего 25 роликов

Устройство работает следующим образом

При отсутствии металла ме + ду черновой 18 и чистовий 22 клетями на промежуточном рольганге 19 чго фиксируется датчиками 4,5,6 7 наличия раската схемами II 14 и 15 |Р,17 ИЛИ форпир/етсч сигнал установкис ем 1,2 3 управления приводами в пс рдпге состояние то есть осуществляется i ill ,/ск анш.- формирующего poni1 ч 25 син-ронизамнч скоростей тянгчли- ролиюв 24 и проме к.уточного рольганги 19 и ЕЭЛЮВ черновой i лети 18

При раската 23 в тянущие ролики 24 разрешающим сигналом с датчика 5 наличия paci эта запуск ается командный счетчик инпупьгоп 11, на счетный в «од которого поступают импульсы с датчика 8 пути установленного на валу тянущего ролика 24

При подходе раската к летучим ножницам 20 нэ расстояние, обеспечивающее эа- торма ж ивание paci-ата до максимально допустимой скорости Б-ода раската в ножницы и командного счетчика 11 импульсов подается юмэнца в с емы 1 2.3 управления приводами

При этом схемой 1 управления приводами обеспечивается поцьем формирующего ролика 25 ввер до крайнего положения с сопровождением раската с определенным усьлием С емог1 2 управления приводом выдается команда торг ID кения тянущи-- ропиюв 24 при этом передняя часть раската

23 начинает двигаться медленнее между черновой кпетью 18 и тянущими роликами

24 образуется избыток металла - формируется петля Схемой 3 управления приводом аналогично осуществляется торможение промеж ,точного рольганга 19 транспортирующего pad ат 23 к летучим ножницам 20

После дения раскатом чистового окалинопоматепч 21 датчик б наличия раската запускает командный счетчик 12 им- пупьсов, на счетный в«од которого поступают импульсы с датчика 9 пути установленного на валу чистового окалинопоматепч При подходе переднего конца раската на расстояние, обеспечивающее загорма- швание раската до максимально допустимой скорости виода раската в чистовую клеть 2 2 командного счетчика 12 импульсов подается команда в с«емы 2.3 управления Приводами Процесс торможения осуществляется аналогично описанному выше Раскат 23 поступает в чистовую клеть 22 стана

После вы«ода конца раската из черновой клети 13 датчиком 4 наличия раската запускается юшндныП счетчик 10 импупь- COD для отсчета расстояния при котором необходимо опускание формирующего ролика 25, что осуществляется схемами 15 ИЛИ и I управления приводом

При вы «оде юнца раската 23 из тянущи роликоп 24 датчиком 5 наличич раската через С еиы 16 ИЛИ г 2 управления приводом выполняется разгон тянущи роликов 2-1 до скорости uani ов черновой клеги 18 Одновременно запускается командный счетчик 13 имп пьсов суммирующий поток импупьсор с датчика 9 пути

При отсчете расстояния для освобождения промежуточного рольганга 14 от раската с командного счетчш а 13 импульсов через с- еиы 17 И ПН и 3 управления приводом промс -к /точный рольганг 19 разгоняется до скорости валюв чррноЕОй клети 10

Устройство возвращено в исходное состояние и готово i прием1,1 очередного раската

I 1спопь эпвэнпе дополнительны«: средств автоматики датчиков наличия раската и пути а также командны счетчгп оп импульсов, с--ем II |ИПП 1 поэоопчет по сравнению с прототипом автоматически и с высокой точностью юнтролиропать перемещение раската на проме+.уточном рольганге и управлять механизмами, формирующими петлю При повышении точности работы устройства наблюдается повышение производительности стгна Высосал точность петлепбразооания достигается устранением зависимости от

субъективны - факторов, имеющи место при ручном управлении

Экономически эффект при использовании предлагаемого устройства ожидается за счет надежного и точного петлеобразования и связанного с этим повышения темпа прокатки, что положительно сказывается на увеличении производительности стана

Фор мул а изобретен и я

Устройство для управления петлеобразованием раската на листовом стане горячен прокатки, содержащее схемы управления приводами формирующего и тчну щи .-, роликов, а также промежуточного рольганга, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства и увеличения производительности прокатного стана за счет автоматизации процесса

оно снабжено четырьмя датчиками наличич раската, установленными в черновой и чистовой к летя,, тянущи ролика и чистовом ок.зпинопоматепе двумя датчиками пути, установленными соответственно в тянущи

ролик.з г и чистовом окалиноломателе четырьмя командными счетчиками импульсов, схемой 11 и тремя схемами ИЛИ причем четыре, датчиков наличия раската соединены с четырьмя в «одами И и

первыми вводами соответствующей командны, счетчиков импульсов БЫ«од первого датчика пути соединен с вторыми в «одами перпого и второго командны счетчиков импульсов а второго - с вводами третьего и

четвертого командны, счетчиков импульсов с-емы И соединен с вторыми ь гсдагш ПЛИ вь«од первого командного счетчик а импульсов соединен с первым в -одам первой с ег- ы ИЛИ пы -оа второго

командного счетчика импульсов соединен с первыми вводами первой вторэй и третьей с ем управления приводами вььод третьего командного счетчика импульсов соединен с третьими Б одами пторои и третьей

с -ем управления приводами, вы«од четвертого командного счетчика импульсов подсоединен к первому в-од у третьей с епы ППИ, вы«од ЕТОООГО датчша наличия раската соединен так +:е с первым вводом второй с емы

ИЛИ, а вы-оды ИПИ соединены с вторыми в-одами С сп управления приводами