Способ управления работой электродвигателей установки для измельчения угля Советский патент 1993 года по МПК B02C25/00 

о измеренным параметрам сигнала управения на электродвигатель подачи вперед орпуса фрезы.

Недостатком известных способов явяется снижение надежности работы риемного узла перегревов электровигателей, а также снижения производиельности из-за вынужденных простоев в экстремальных погодных условиях, когда горная масса поступает смерзшаяся, а полное остывание перегретого двигателя происходит за 20-25 мин (за это время можно разгрузить 300,0-500.0 тонн горной массы).

t

Цель изобретения - повышение качества управления.

Эта цель достигается тем, что в способе управления работой электродвигателей установки для измельчения угля, включающем измерение температуры изоляции обмотки электродвигателей, силы рабочего тока в обмотках электродвигателей, задание пре- дельно-допустимого значения температуры изоляции обмотки двигателя вращение фрезы, задание температуры охлаждения изоляции обмотки электродвигателя, и формирование по измеренным параметрам управления на двигатель подачи корпуса фрезы, подачу корпуса фрезы электродвигателя вперед осуществляют до достижения измеренной температуры изоляции обмотки электродвигателя фрезы предельно-допустимого значения температуры, затем прекращают подачу вперед и реверсируют корпус установки назад, до снижения измеренного тока в обмотке электродвигателя вращение фрезы на уровне холостого хода, после охлаждения изоляции обмотки электродвигателя до заданного значения температуры включают двигатель подачи вперед, причем длительность периода охлаждения выбирают из условия работы в режиме охлаждения при наиболее быстром процессе скорости снижения температуры, т.е.

Тинер Тпаузы полн.охл.

где Тинер. время, при котором нет резкого снижения температуры перегретого двигателя;

Тпауэы время работы в режиме охлаждения (холостого хода);

Тполн.охл. - время охлаждения двигателя до температуры окружающей среды.

Данный способ реализуется с помощью устройства, которое представлено на фиг. 1, на фиг. 2 представлена схема управления.

Устройство содержит установку 1 для разрушения смерзшегося твердого топлива, которая находится за пределами приемной решетки 2, электродвигатели 3,4,5 привода

вращения фрезы, привода передвижения корпуса фрезы вперед, привода передвижения корпуса фрезы назад, концевые выключатели 7 и 8, датчик 9 тока с задатчиком 10, датчик 11 тока с задатчиком 12, элемент

13 задержки, блок 14 пуска.

Способ осуществляется следующим образом.

В исходном положении установка 1 для разрушения смерзшегося твердого топлива

(УРСТТ) находится за пределами приемной решетки 2. Двигатели 3, 4, 5 - привода вращения фрезы, привода передвижения корпуса фрезы вперед, привода передвижения корпуса фрезы назад, соответственно - обесточены. При накоплении на приемной решетке 2 горной массы 6 включают двигатель 3 вращения фрезы, затем двигатель 4 подачи корпуса фрезы вперед. При работе без перегрева двигателя

вращения фрезы, в конце решетки 2 срабатывает передний концевой выключатель 7, двигатели 3, 4 обесточиваются, включают двигатель 5 и корпус фрезы установки 1 передвигается назад в исходное положение

вплоть до срабатывания заднего концевого выключателя 8. При переработке очень крепкой смерзшейся горной массы, или большом ее количестве, а также крупнокусковой массы двигатель 3 фрезы нагревается до температуры Ткр, при этом сигнал с датчика 9 (схема на фиг. 3) достигает уровня выставленного на задатчике 10 и двигатель

4 отключается, а двигатель 5 Ёключается и передвигает корпус установки 1 назад до тех пор, пока ток в обмотке двигателя 3 вращения фрезы, измеряемый датчиком 11, не достигнет уровня холостого хода, заданным на задатчике 12. После этого двигатель

5 обесточивается, продолжает вращаться на холостых оборотах только двигатель 3 вращения фрезы. Как только температура изоляции снизится до заданной Тз, которая устанавливается на задатчике 12, включается двигатель 4 подачи корпуса фрезы впе- ред и двигатель 3 вращения фрезы снова работает на нагрузку. В дальнейшем процесс работы повторяется. Для защиты от поломок привода передвижения введен элемент 13 задержки, не допускающий включение двигателя 5 обратного хода при выбегающем двигателе 4 прямого хода.

Данный способ позволит повысить качество управления.

Формула изобретения

Способ управления работой электродвигателей установки для измельчения угля, включающий измерение температуры изоляции обмотки электродвигателей, силы рабочего тока в обмотках, задание предельно допустимого значения температуры изоляции обмотки электродвигателя вращения фрезы, задание температуры охлаждения изоляции обмотки и формирование по измеренным параметрам сигнала управления на электродвигатель подачи вперед корпуса фрезы, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, подачу корпуса фрезы вперед осуществляют до достижения измеренной температуры изоляции обмотки электродвигателя предельно допустимого значения температуры, затем прекращают подачу вперед и реверсируют корпус фрезы назад, до снижения измеренного тока в обмотке электродвигателя вращения фрезы на уровень холостого хода, после охлаждения изоляции обмотки электродвигателя до заданного значения температуры включают электродвигатель подачи вперед, причем длительность периода охлаждения выбирают из условия работы в режиме охлаждения при наиболее быстром процессе скорости снижения температуры, т.е.

Тинер Тпаузы полн.охл.

где Гинер - время, при котором нет резкого снижения температуры перегретого электродвигателя;

Тпаузы- время работы в режиме охлаждения (холостого хода);

Тполн. охл. - время охлаждения электродвигателя до температуры окружающей среды.

U

3.

Использование: управление процессом дробления смерзшегося и круп.нокускового угля на приемных решетках вагоноопрбки- дывателей. Может быть использовано в черной, цветной металлургии, на тепловых электростанциях. Сущность изобретения: способ управления работой электродвигателей установки для измельчения угля включает измерения температуры изоляции Изобретение относится к автоматизации управления технологическим процессом дробления смерзшегося и крупнокускового угля на приемных решетках вагоноопрокидывателей, Может быть использовано в черной, цветной металлургии, на тепловых электростанциях и других крупных потребителях угля, сыпучих грузов, смерзаемых в зимнее время или имеющих в. своем составе крупнокусковые включения. Известен способ управления работой электродвигателей установки для измельчеобмотки электродвигателей, силы рабочего тока в обмотках, задание предельно допустимого значения температуры изоляции обмотки электродвигателя вращения фрезы, задания температуры охлаждения изоляции обмотки и формирования по измеренным параметрам сигнала управления на электродвигатель подачи вперед корпуса фрезы, подачу корпуса фрезы вперед осуществляют до достижения измеренной температуры изоляции обмотки электродви- . гателя предельно допустимого значения температуры, затем прекращают подзчу вперед и реверсируют корпус фрезы назад, до снижения измеренного тока в обмотке электродвигателя.вращения фрезы на уровень холостого хода, после охлаждения изоляции обмотки электродвигателя до заданного значения температуры включают электродвигатель подачи вперед, причем длительность периода охлаждения выбирают из условия работы в режиме охлаждения при наиболее быстром процессе скорости снижения температуры, 2 ил. ния угля, включающий измерение потребляемого тока. Наиболее близким по технической сущности является способ управления работой электродвигателей установки для измельчения угля, включающий измерение температуры изоляции обмотки электродвигателей, силы рабочего тока в обмотках, задание предельно-допустимого значения температуры изоляции обмотки электродвигателя, вращение фрезы, задание температуры охлаждения изоляции обмотки и формирование ел С vj о о N5 СЛ vj

Л Л-tг+

;j

;;

#

л

ZW.2