Устройство для загрузки длинномерных заготовок Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве загрузочного устройства к станкам

Цель изобретения повышение эффек тивности устройства за счет использования одного привода для разгрузки магазина и подачи заготовок в станок.

На фиг.1 изображено устройство, об щий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1: на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство содержит основание 1, на котором закреплена балка 2 для установки механизма осевой подачи заготовок в шпиндель 3 станка, выполненный в виде цепи 4 с закрепленным на ней толкателем 5. Цепь 4 перемещается от привода 6 ведущей звездочкой 7, Привод 6 представляет собой чер- вячный редуктор с вращением от электродвигателя На основании 1 закреплены магазин 8с наклонными лотками 9 и приемный .наклонный склиз 10с отсекателем 11. Перемещение отсекателя может осуществляться автоматически либо оператором путем поворота рукоятки. На выходном валу 12 привода 6 установлена разъемная зубчатая муфта, состоящая из конической шестерни 13 с зубчатым венцом 14 на торце, предназначенным для взаимодействия с зубчатым венцом 15, выполненным на торце ведущей звездочки 7 цепи 4. Шестерня 13 закреплена посредством гайки 16 и шайбы 17. На шестерне 13 выполнена проточка, в которой размещен поводок 18. Поводок 18 прикреплен к тяге 19 и установлен в корпусе 20 с возможностью перемещения по пазу 21. Тяга 19 прикреплена к рукоятке 22. В корпусе 23 установлен дополнительный вал 24, снабженный конической шестерней 25 и установленный на подшипнике 26. На противоположном конце вала 24 закреплена звездочка 27, связанная цепью 28 со звездочкой 29. Звездочка 29 закреплена на валу 30 механизма перегрузки заготовок. Вал 30 установлен в подшипниках 31, размещенных в расточке бугелей 32, которые прикреплены к основанию 1 со стороны установки наклонного склиза 10. К валу 30 прикреплены консольно два рычага 33, механизма перегрузки, связанные между собой для обеспечения жесткости конструкции стержнем 34. На концах рычагов 33 установлены с возможностью поворота на оси захваты 35. выполненные в виде ломающихся рычагов.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении цилиндрические заготовки расположены в ряд на выходном наклонном лотке 36 магазина, рычаги 33 находятся в нижнем положении Оператор включает привод б. воздействуя

на рукоятку 22, перемещает тягу 19 с поводком 18 в положение загрузки. Поводок 18 перемещает по шлицам выходного вала 12 шестерню 13 до зацепления с зубьями шес- терни 25. Дополнительный вал 24 приводит во вращение совместно со звездочкой 27. Цепь 28 заставляет звездочку 29 совместно с валом 30 вращаться вокруг оси. Рычаги 33 начинают подниматься вверх. Захваты 35

заходят под крайнюю заготовку, расположенную на наклонном лотке 36, снимают ее и поднимают в верхнее положение. Переме щение осуществляется до поворота захватов 35 под воздействием веса заготовки.

5 Остановка механизма перегрузки в конечных положениях при манипулировании заготовками может осуществляться датчиками (на чертеже не показаны). Заго- товка выпадает из захватов 35 и. попадая на

0 приемный наклонный склиз 10,скатывается до упора в отсекатель 11. После этого оператор выводит из зацепления шестерню 13. путем ее перемещения по шлицам выходного вала 12, воздействием на тягу 19. Затем

5 отсекатель 11 перемещается и освобождает заготовку, которая попадает на линию подачи в шпиндель станка и располагается на роликах. Далее, оператор перемещает тягу 19 с шестерней 13 в положение подачи за0 готовки. Зубчатый венец 14 шестерни вводится в зацепление с зубчатым венцом 15 ведущей звездочки 7. Цепь 4 начинает перемещаться и толкатель 5 подает заготовку в . шпиндель 3 станка. Возврат толкателя 5

5 осуществляется переключением привода 6 в режим обратного хода.

Затем зубчатые венцы 14 и 15 выводятся из зацепления, а шестерня 13 вновь вводится в зацепление с шестерней 25. Вал 30

0 вращается в обратном направлении и рычаги 33 опускаются вниз. При опускании рычагов 33. захваты 35 контактируют с крайней заготовкой на наклонном лотке 36 и свободно проходят в конечное положение за счет

5 их поворота на осях. Перекладчик готов к новому циклу загрузки.

Формула изобретения 1. Устройство для загрузки длинномерных заготовок, содержащее магазин с рас0 положенными под углом направляющими, механизм перегрузки, выполненный в виде установленного с возможностью поворота рычага с захватом, кинематически связанного с приводом, и приемный наклонный

5 склиз, отличающееся тем что, с целью расширения технологических возможно стей. оно снабжено механизмом осевой подачи деталей и установленной нл выход- .ном валу привода разъемной зубчатой той. полумуфта которой ус .ч и ПР. .-о мл с

возможностью поочередно о взаимодейст вия с кинематическими цепями механизма перегрузки и мехлнилма осевой подачи деталей.

2, Устройство по п.1. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм осевой подачи деталей выполнен в виде цепи с закрепленным на ней толкателем, а одна из полумуфт разъемной зубчатой муфты установлена с возможностьюперемещения от соответствующей тяги вдоль выходного вала привода и выполнена в виде конической шестерни с зубчатым венцом на торце.

0

иродмзэнзченнмм дпя взаимодействия с зуПмя1ын оенцом второй полумуфты, выполненным на торце ведущей звездочки меха низма осевой подачи деталей

3. Устройство по п.1, отличаю щ е е- с я тем. что механизм перегрузки связан с конической шестерней полумуфты посредством установленной на дополнительном валу конической шестерни, при этом на другом конце указанного вала установлена звездочка, связанная цепью со звездочкой, закрепленной на валу механизма перегрузки.

Использование: в машиностроении в качестве загрузочного устройства к станкам. Сущность изобретения: устройство содержит магазин с наклонными направляющими, механизм перегрузки заготовок на приемный наклонный склиз с отсекателем в выходной части и механизм осевой подачи заготовок в шпиндель станка. На выходном валу 12 привода 6 установлена разъемная зубчатая муфта, полумуфтя которой размещена с возможностью поочередного взаимодействия с кинематическими цепями механизма перегрузки и механизма осевой подачи заготовок. Одна из полумуфт выполнена в виде конической шестерни 13, установленной на шлицах вала 12, свободный торец которой снабжен зубчатым венцом 14. предназначенным для взаимодействия с зубчатым венцом 15 второй полумуфты, выполненным на торце ведущей звездочки 7 механизма осевой подачи заготовок. Кинематическая связь между приводом 6 и механизмом перегрузки выполнена в виде зубчатой конической и цепной передач, причем дополнительный вал 24 снабжен конической шестерней 25, контактирующей с конической шестерней 13 полумуфты. 2 з.п. ф- лы. 3 ил.

Фие.1

А -А

Фиг. 2