МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА Советский патент 1966 года по МПК B23Q7/04 B25J18/00 

Известны механические руки, выполненные поворотными и постуиательно перемещаемыми при помощи рычажиой передачи.

Предлагаемая рука обеспечивает захват детали иа загрузочной и освобождение ее на рабочей позициях. Она снабжена подпружиненным рычагом, взводимым под действием неподвижного упора на подпружиненную защелку на загрузочной позиции и освобождаемым иод действием другого упора на рабочей позиции. Для контроля правильности иоложеиия детали на загрузочной н рабочей позициях рычаг привода иоступательиого перемещения вынолнен устанавливаемым но регулируемому жесткому упору и сиабжен контактом, взаимодействующим с контактом ва.та руки, положение которого определяется иоложением детали.

На чертеже изображена схема работы механнческой руки.

На загрузочной позиции 1 рука 2 иод действием пружины 3 при оиускаиии рычага 4 ириБода поступательного перемещения опускается до упора плоскостью 5 в плоскость заготовки (детали) 6, а подпружиненный ptsiчаг 7, взаимодействуя с неподвижным упором 8, поднимается и благодаря пружине 9 оказывается взведенным иа защелку 10. Захватив пружинными пальцами 11 заготовку.

рука поднимается, поворачивается и опускается иа рабочую позицию 12.

Надежность передачи заготовки в руку обеспечивается выталкивателем 13.

При опускании руки иа рабочую позицию защелка, взаимодействуя с упором 14, освобождает рычаг 7, который при иоследующем подъеме руки выталкивает из нее заготовку.

Правильность положения заготовки на загрузочной и рабочей позициях коитролируется замыканием электрических контактов 15 и 16, одни из которых закренлен на рычаге 4, устанавлнваемом в нижнем положеини по регулнруемолп жесткому упору 17, а другой - иа валу 18 руки и его иоложеиие определяется положением заготовкн.

П р е д 1 е т и 3 о б р е т е н и я

1. Механнческая рука, выполненная поворотной и ноступательно перемещаемой при помощи рычажной передачи, отличающаяся тем, что, с целью обеспечеиия захвата детали иа загрузочной 1 освобождения ее иа рабочей позициях, она снабжена иодпружииеиным рычагом, взводимым под действием иенодвижного упора на подпружиненную защелку на загрузочной позиции н освобождаемым под действием другого уиора на рабочей позиции.

2. Рука по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью контроля правильности положения детали на загрузочной и рабочей позициях, рычаг привода поступательного перемещения выполнен устанавливаемым по регулируемому

жесткому упору и сиабжел контактом, взаимодействующим с контактом вала руки, ноложенне которого определяется положение детали.