Динамометрический стенд для свинчивания Советский патент 1993 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к сборочному оборудованию и предназначено для свинчивания двух деталей vi использования в отраслях машиностроения и судостроения.

Цель изобретения - повышение качества сборки.

На фиг. 1 изображен общий вид стенда; на фиг. 2- разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг.-1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг, 1; на фиг. 6 - вид по стрелке Д на фиг. 2, -Стенд состоит из станины 1, в которой установлен электродвигатель 2, соединенный клиноременной передачей 3 с червячный редуктором 4. В вал 5 червячного колеса по шлицам вставлен шпиндель 6, на одном конце которого закреплена муфта 7

с пазами, входящими в деталь 8, а на другом планка 9 со штоком 10 силового цилиндра 11, управляемого распределителем рабочей среды 12.

Осевое перемещение шпинделя к детали 8 выполняется пружиной 13. На стойке 14 закреплена соосно шпинделю ось 15; на которой установлены поворотные рычаги 16- измерителя усилия неразвинчиваемости и 17 - измерителя усилия затяжки свинчивания деталей 8 и 43, Рычаг 16 соединен тари- ровочной пружиной 18 со стойкой 14, а рычаг 17- пружиной 19 с рычагом 1б. На стойке 14 и рычагах 16 и 17 установлены упоры 20, 21, 22 и 23 поворота рычага 17 на угол or, на стойке 14 и рычаге 16 - упоры 24, 25, 26 и 27 ограничения поворота рычага 16

00

о N ю о ел

на угол. На стойке 14 и станине 1 установлены бесконтактные преобразователи положений 28, 29 и 30, взаимодействующие с экранами 31, 32 и 33. На рычаге 17установ- лен клещевой захват, выполненный в виде двуплечих рычагов 34 и 35, установленных на осях 36. На одном конце рычагов закреплены губки 37, на другом - пружина 38 и установлены ролики 39, контактирующие с клином 40 силового цилиндра 41, управляв- мого распределителем 42.

Стенд работает следующим образом.

В исходном положении распределитель 12 включен. Шпиндель 6 с муфтой отведен от детали 8. Распределитель 42 выключен. Рычаги 34 и 35 разведены. Частично свинченные летали 8 и 43 и ориентированные по пазам муфты 7, кладутся в захват. Включа ется распределитель 42. Деталь 43 зажимается, Выключается распределитель 12. Муфчэ 7 от действия пружины 13 перемещается к детали 8. Включается электродвигатель 2. Деталь 8 навинчивается на деталь 43. По достижению крутящего момента, равному моменту усилия за- жки (например 6 кГм)рычаг 17 поворачив тся на угол а. При этом экран 31 взаимод .йствует с преобразователем 28. Электродвигатель 2 переключается на вращение в обратную сторону. Рычаг 17 возвращается в исходную пози- цию и далее совместно с рычагом 16 поворачивается на угол/3 - измерений момента усилия неразвинчиёаемости деталей, что

ТЕ

регистрируется взаимодействием экрана 32 с преобразователем 29. При этом электродвигатель 2 переключается, а рычаг 16 с рычагом 17 возвращаются в исходную позицию, что регистрируется взаимодействием экрана 33 с преобразователем положения 30. Деталь 43 разжимается, а муфта 7 отходит от детали 8,

Сборка деталей 8 и 43 снимается с захвата. Стенд подготовлен для следующей сборки деталей 8 и 43.

В случае, когда усилие неразвинчйвэе- мости деталей меньше допустимого, рычаг 16 не поворачивается, а деталь 8 свинчивается с детали 43, после срабатывания системы контроля и управления.

Формулам з о б р ет е н и я

Динамометрический стенд для свинчи- вания, содержащий станину с закрепленными на ней опорами для .привода вращения и линейного перемещения, механизм захвата завинчиваемой детали, узел регистрации затяжки с узлом измерения угла поворота изделия, установленный на оси, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что, с целью повышения качества сборки, стенд снабжен узлом регистрации момента стрзгиванмя гайки при от- винчивании с узлом измерения угла поворота, при этом узел регистрации момента страгивания гайки при отвинчивании расположен на оси установки узла регистрации момента затяжки и связан с ним пружиной.

Ш499

А±

Изобретение относится к сборочному оборудованию и предназначено для опре- .характеристик свинчиванйя двух деталей в машиностроении, судостроении, автотракторостроении и других областях техники. Цель изобретения - повышение качества сборки. Стенд состоит из станины, в которой установлен электродвигатель, соединенный клиноременной передачей с червячным редуктором. В вал червячного колеса1 по Улицам вставлен шпиндель, на одном конце которого закреплена муфта с пазами, входящими в деталь, а на другом - планка со штоком силового цилиндра, управляемого распределителем рабочей среды. Шпиндель поджат пружиной. На стойке закреплена соосно шпинделю ось, на которой установлены поворотные рычаги-изме-« рителя усилия неразвинчиваемости и измерителя усилия затяжки свинчивания деталей. Один рычаг соединен тарировоч- ной пружиной со стойкой, а другой пружиной-с рычагом. На стойке и на рычагах установлены упоры поворота рычага на угол а и на угол Д На стойке и станине установ- лены преобразователи положений, взаимодействующие с экранами. На рычаге установлен клещевой захват, выполненный в виде двуплечих рычагов, установленных на осях, На одном конце рычагоз закреплены губки, на другом - пружина, и установлены ролики, контактирующие с клином силового цилиндра, управляемого распределителем. 6 ил. w . Ё

tpf/&$