Устройство для управления автоматическими линиями Советский патент 1993 года по МПК G05B19/02 

Изобретение относится к классу дискретных автоматических систем, управляющих технологическими процессами, и может быть использовано в машиностроении, в частности в системах автоматического управления линиями гальванопокрытия.

Цель изобретения - повышение надежности за счет обеспечения возможности подъема и поворотного опускания захватами автооператора катодной штанги на опоры-ловители электрохимических ванн.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - схема блока горизонтального перемещения автооператора; на фиг. 3 - схема формирователя управляющих команд; на фиг. 4 - схема блока повторного опускания; на фиг. 5 - схема блока звуковой сигнализации; на фиг. 6 - схема блока вертикального перемещения

автооператора; на фиг. 7 - схема блока переключения команд.

Устройство для управления автоматическими линиями содержит блок 1 обработки формирования задания, блок 2 хранения задания, блок 3 горизонтального перемещения автооператора, формирователи 4i...4n управляющих команд по числу объектов управления, блок 5 повторного опускания штанги, блок 6 звуковой сигнализации, блок 7 вертикального перемещения автооператора и блока 8 переключения команд. Блок 1 обработки формирования задания состоит из центрального процессора (ЦП), оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) и интерфейса И2 (на фиг. 1 не показаны). Блок 3 горизонтального перемещения автооператора состоит из компаратора 9, двух инверторов 10, 12, двух реле-усилителей 11, 13 и элемент И 14. Формирователи 42...4П состо00

о ел

4 4 00

ят каждый из дешифратора 15, формирователя 16 одиночных импульсов, триггера 17, элемента И 18, инвертора 19, счетчика 20, элемента ИЛИ 21, инвертора 22 и формирователя 23 одиночных импульсов. Блок 5 повторного опускания состоит из четырех автоматов 24п повторного опускания (по числу электрохимических ванн), элемента И 25, двух элементов ИЛИ 26,27 и элемента И 28. Каждый из автоматов 24п содержит элемент И-НЕ 29, инвертор 30, элемент И-НЕ 31, 3.2, элемент ИЛИ-НЕ 33, генератор 34, счетчик 35, элемент И-НЕ 36 и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 37. Блок 6 звуковой сиг- нализации состоит из IK-триггера 38, устройства 39 звуковой сигнализации и кнопки 40. Блок 7 вертикального перемещения автооператора содержит компаратор 41, элемент И-НЕ 42, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 43, реле-усилитель 44, элемент И-НЕ 45, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 46, реле-усилитель 47 и И 48. Блок 8 переключения команд содержит элемент И 49, инвертор 50, генератор 51, инвертор 52 и элемент И 53.

Устройство функционирует следующим образом.

При подаче питания на блок 1 обработки формирования задания (блоки и линии питания на чертеже не показаны) все блоки устройства находятся в исходном состоянии, а именно:

- в блоке 1 обработки формирования задания на его третьем входе информация с пульта задания отсутствует, а значит на первом и втором выходах его информация также отсутствует;

- в блоке 2 хранения задания на входе и обоих его выходах сигнал логического нуля (О);

- в блоке 3 горизонтального перемещения автооператора на обоих его входах информация отсутствует, т.е. на входах АО...А4, ВО...В4 и выходах А В, А В компаратора 9 сигнал О. Пройдя инверторы 10 и 12, сигнал О с выходов компаратора 9 принимает значение 1 и приходит на входы реле-усилителей 11, 13 и на оба входа элемента И 14. Включение реле-усилителей 11 и 13 не происходит, т.к. оно обеспечивается входным сигналом О. Следовательно, на выходах реле-усилителей 11 и 13, а значит на втором выходе блока 3 присутствует сигнал О. На выходе схемы И 14, а значит и на первом выходе блока 3 - сигнал

- на входах формирователей 4-I...44 управляющих команд сигнал О. Тогда на входах и выходе дешифратора 15 и формирователя 16 одиночных импульсов также сигнал О. С выхода формирователя

16 сигнал О, пройдя инвертор 19, превращается в 1 и приходит на второй вход счетчика 20, устанавливая его в нулевое состояние, т.е. на выходах счетчика 20 присутствуют сигналы О. С выхода счетчика 20 сигнал О, пройдя схему ИЛИ 21, инвертор 22, приходит сигналом 1 на вход формирователя 23, на выходе которого формируется сигнал 1, триггер 17 в нулевом состоянии.

0 На входах и выходе элемента И 18 присутствует сигнал О. На выходе инвертора 2 и выходе элемента ИЛИ 21 соответственно сигналы 1 и О, а значит, на первом и втором выходах формирователей 41...44 5 соответственно 1

- на первом и втором входах блока 5 повторного опускания присутствует сигнал О. Следовательно, на первом и втором входах автоматов 241...244 сигнал О, а значит,

0 на входах схем И-НЕ 29,31, 32 и инвертора 30 присутствуют сигналы О.

Тогда на выходах элемента И-НЕ 29,31, 32 и инверторе 30 - сигнал 1. Сигнал 1 с выхода элемента И-НЕ 31 приходит на пер5 вый вход счетчика 35 и устанавливает его выходы в нулевое состояние.

С выходов элемента И-НЕ 31 и элемента И-НЕ 32 сигнал 1 приходит на соответствующие входы элемента ИЛИ-НЕ 33, на

0 выходе которого появляется сигнал О, поступающий на вход генератора 34 и на первый вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 37. Генератор 34 не включается и на его выходе присутствует сигнал О, а значит на

5 вторых входах счетчика 35 и элемента 37 также сигнал О. На выходе схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 37 сигнал О. На первом, втором, третьем и четвертом выходах автоматов 24i,.,244, т.е., на выходах элемента

0 и-НЕ 32, генератора 34, элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 37 и элемента И-НЕ 36 присутствуют соответственно сигналы 1, О, О и 1. Тогда на входах элемента И 25, ИЛИ 26, ИЛИ 27 и И 28 соответственно

5 сигналы 1, О, О и 1, а на выходах элемента И 25, ИЛИ 26, ИЛИ 27 и И 28 - соответственно сигналы 1, О, О и 1. Отсюда на первом выходе блока 5 - сигнал 1, на втором выходе - сигнал О, а на

0 третьем выходе - сигнал

- на вход блока 6 звуковой сигнализации с первого выхода блока 5 поступает сигнал 1, значит на I входе триггера 38 сигнал 1. Но т.к. триггер 38 открывается 5 при входном сигнале О, то на его выходе сигнал О и устройство 39 отключено. Кнопка 40 в разомкнутом состоянии;

- на первом, втором и четвертом входах блока 7 вертикального перемещения присутствует сигнал О. На третьем входе блока 7 присутствует сигнал 1 с выхода блока 3. Тогда сигнал О присутствует на входах АО.А1, ВО, В1 и выходах А В, А В компаратора 41, на первом и втором входах элементов И-НЕ 42 и 45 - соответственно сигналы О и 1.

На выходе элементов И-НЕ 42 и 45, а значит, и на первых входах ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 43 и 46, также сигналы 1. Так как на вторых входах схем 43 и 46 - сигнал О, то на выходе этих схем, а также на соответствующих входах реле-усилителей 44 и 47 и на втором и третьем входах элемента И 48 - сигнал 1. На первом входе элемента И 48 с второго блока 3 сигнал 1, а значит, на выходе этой схемы-сигнал- 1, Так как включения реле-усилителей 44 и 47 обеспечивается только при входном сигнале О, то данные реле отключены и на выходах сигнал О. Таким образом, на первом выходе блока 7 с выхода элемента И 48 присутствует сигнал 1, а на втором выходе блока 7 - сигнал

- на входах блока 8 переключения команд появляются единичные сигналы с третьего выхода блока 5 повторного опускания и выхода блока 7 вертикального перемещения.

Значит, сигнал 1 появляется на входах элемента И 49.

На входе элемента И 49 формируется также сигнал 1, который приходит на второй вход элемента И 53 и через инвертор 50 сигналом О - на вход генератора 51. Генератор 51, при появлении на его входе сигнала О, запускает элемент И, на его выходе формируется сигнал 1 длительностью 1,0 с. Этот сигнал 1 инвертируется инвертором 52 и сигналом О блокирует выход элемента И 53.

Через 1,0 с на выходе генератора 51 появляется сигнал О, который, пройдя инвертор 52, сигналом 1 приходит на первый вход элемента И 53, формируя на ее выходе сигнал 1, поступающий с выхода блока 8 на второй вход блока 1 обработки формирования задания.

С приходом на информационный вход блока 1 единичного сигнала с формирователей 41...44 управляющих команд и на его второй вход с выхода блока 8 переключения команд блок 1 фиксирует установление устройства в исходное состояние.

Перед работой в автоматическом режиме оператор приводит устройство для управления автоматическими линиями в исходное рабочее состояние. Для этого оператор вручную устанавливает оборудование гальванической линии в исходное положение, а именно - автооперзтор устанавливается на исходную позицию, допустим, к первой гальванической линии, захваты автооператора опускаются. Далее, оператор с пульта задания (на фиг. 1 не показан) вводит

в блок 1 информацию, соответствующую исходному положению оборудования гальванической линии. После чего он подает питание на схему управления и блоки датчиков положения автооператора и захватов

0 АОП (на фиг. 1 не показаны). В соответствии с информацией, полученной с пульта задания, блок 1 формирует код исходного положения оборудования гальванической линии и с его второго выхода в блок 2 хранения

5 задания записывается пятиразрядный двоичный код, соответствующий первой позиции положения АОП-00001, и двухразрядный двоичный код нижнего положения захватов АОП-01. С первого выхо0 да блока 2 пятиразрядный позиционный код положения АОП поступает на соответствующие входы АО...А4 компаратора 9 блока 3. При этом с блока датчиков положение АОП на соответствующие входы ВО...В4 компа5 ратора 9 поступает пятиразрядный двоичный код реального положения АОП, также соответствующий первой позиции гальванической линии - 0001. Заданный позиционный код положения АОП и реальный код

0 положения АОП совпадают, поэтому состояние на выходах А В и А В компаратора 9 не меняются, т.е. на выходах компаратора 9 остаются сигналы О. Не изменяется и состояние выходов блока 3 горизонтального

5 перемещения автооператора.

Двухразрядный двоичный код нижнего положения захватов (01) со второго выхода блока 2 поступает соответственно на входы АО.А1 компаратора41 блока вертикально0 го перемещения автооператора. При этом с блока датчиков положения захватов АОП также поступает двухразрядный двоичный код реального положения захватов АОП-01 - соответственно на входы ВО, В1 компаратора 41. Заданный код положения захватов

5 АО и реальный код положения захватов совпадают, значит состояние выходов А В и А В компаратора 41 не меняется, на выходах ком па ратора 41 сохраняется сигнал О. Не меняется и состояние выходов блока 7

0 вертикального перемещения.

Таким образом, устройство для управления автоматическими линиями подготовлено к работе в автоматическом режиме. Далее, оператор вводит с пульта задания

5 программу работы гальванической линии в соответствии с технологическим процессом обработки изделий,

Блок 1, обработав информацию, поступающую на его третий вход с пульта задания

и произведя расчет графика перемещения автооператора и его захватов, выдает соответствующую команду. Например, перемещение АОП с первой позиции на третью (Вперед), подъем захватов АОП (Вверх). При этом заданный позиционный код положения АОП принимает значение 00011, а код положения захватов АОП - 10. Данные коды записываются в блок 2 хранения задания. Затем с первого выхода блока 2 хранения заданий позиционный код положения АОП поступает на входы АО...А4 компаратора 9 блока 3, на выходах ВО...В4 которого с блока датчиков положения АОП присутствует код предшествующей позиции, а именно первой позиции - 00001. Так как заданный позиционный код положения АОП (00011) больше позиционного кода реального положения АОП (00001), то на выходе А В компаратора 9 блока 3 формируется сигнал 1, соответствующий команде Вперед. Сигнал 1 с выхода А В компаратора 9, пройдя инвертор 10, приходит сигналом О на вход реле-усилителя 11 и первый вход схемы И 14.

Так как на втором входе схемы И 14 с выхода инвертора 12 присутствует сигнал 1, то на выходе схемы И 14 формируется сигнал О, который с выхода блока 3 поступает на вторые входы схемы И-НЕ 42, 45 и первый вход схемы И 48 блока 7 вертикального перемещения автооператора.

Одновременно заданный код положения захватов АОП (10) со второго выхода блока 2 хранения задания поступает на входы АО, А1 компаратора 41. На выходах ВО, В1 компаратора 41 присутствует код 01 - с блока датчика реального положения захватов АОП, Т.к. заданный код положения захватов АОП (10) больше реального кода положения захватов (01), то на выходе А В компаратора 41 формируется сигнал 1, соответствующий команде Вверх. С выхода А В компаратора 41 сигнал 1 поступает на первый вход элемента И-НЕ 42, но т.к. на втором входе элемента И-НЕ 42 присутствует сигнал О, то на выходе элемента И- НЕ 42 по-прежнему сигнал 1,

Таким образом, вертикальное движение захватов АОП заблокировано до момента завершения горизонтального перемещения автооператора.

При появлении сигнала О на первом входе элемента И 48 блока 7, на ее выходе формируется сигнал О, который с выхода блока 7 поступает на второй вход элемента И 49 блока 8. На выходе элемента И 49 появляется сигнал О, который приходит на второй вход элемента И 53. При появлении хотя бы на одном входе элемента И 53 сигнала О, на его выходе формируется также сигнал О.

В блоке 3 горизонтального перемещения автооператора с изменением входного

сигнале реле-усилителя 11 с 1 в О последнее включается и на его выходе формируется сигнал 1, который со второго выхода блока 3 поступает на исполнительные механизмы, т.е. электромагнитный пус0 катель двигателя, на чертеже не показан, обеспечивающие движение АОП в заданном направлении, т.е. вперед к третьей позиции.

При достижении АОП третьей позиции,

5 срабатывает датчик положения АОП данной ванны (позиции) и блок датчиков положения АОП выдает соответствующий код - 00011. Этот код приходит на второй вход блока 3, т.е. на входы ВО...В4 компаратора 9. Так как реаль0 ный позиционный код положения АОП совпал с заданным кодом положения АОП (А В), то сигнал 1 на выходе А В компаратора 9 снимается. Тогда на входе реле-усилителя 11 и первом входе элемента И 14 появляется

5 сигнал 1. Команда Вперед снимается, реле-усилитель 11 отключается, на выходе его появляется сигнал О. При этом на выходе элемента И 14, а значит, на первом выходе блока 3 формируется сигнал 1, ко0 торый поступает на третий вход блока 7 вертикального перемещения автооператора. В блоке 7, с приходом сигнала 1 на его третий вход, сигнал 1 появляется на вторых входах элементов И-НЕ 42, 45 и первом

5 входе элемента И 48. Одновременно, при появлении на обоих входах элемента И-НЕ 42 сигналов 1, на его выходе формируется сигнал О, который появляется и на первом входе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 43.

0 Так как на втором входе элемента 43 присутствует сигнал О с второго выхода блока 5, то на выходе элемента 43 формируется сигнал О, который приходит на вход реле-усилителя 44 и второй вход элемента И 48. На

5 выходе элемента И 48 на время работы реле-усилителя 44 также сохраняется сигнал О. С приходом входного сигнала О реле- усилитель 44 срабатывает и сигнал 1 со второго выхода блока 7 приходит на элект0 ромагнитный пускатель двигателя, обеспечивающего подъем захватов АОП.

При достижении захватами АОП крайнего верхнего положения срабатывает датчик верхнего положения и блок датчиков

5 положения захватов АОП выдает код реального положения захватов АОП-10. Этот код приходит на четвертый вход блока 7, а именно на соответствующие входы ВО, В1 компаратора 41. Реальный код положения захватов АОП совпадает с заданным кодом

(10) положения захватов АОП (А В). Сигнал 1 на выходе А В компаратора 41 снимается. На первом входе элемента И-НЕ 42 и на его выходе появляются соответственно сигнал О и 1. С выхода элемента И-НЕ 42 сигнал 1 приходит на первый вход схемы 43, на выходе которой формируется сигнал 1. Реле-усилитель 44 отключается, на его выходе появляется сигнал О, а значит, отключается двигатель подъема захватов АОП. С выхода элемента 43 сигнал 1 поступает на второй вход элемента И 48, на двух других входах которого также присутствуют сигналы 1. Тогда на выходе элемента И 48 формируется также сигнал 1, который с выхода блока 7 приходит на вход блока 8, а именно на второй вход элемента И 49. На первом входе элемента И 49 с третьего выхода блока 5 присутствует также сигнал 1. Значит, на выходе элемента 49 формируется сигнал 1, который поступает на второй вход схемы И 53 и через инвертор 50 сигналом О - на вход генератора 51. Генератор 51 запускается, на его выходе формируется сигнал 1, который через инвертор 52 сигналом О приходит на первый вход элемента И 53, блокируя его. Через 1,0 с сигнал на выходе генератора 51 принимает значение О, а значит, на первом входе элемента И 53 появляется сигнал 1. На выходе элемента И 53 при этом формируется также сигнал 1. Данный сигнал 1 с выхода блока 8 поступает на второй вход блока 1, где происходит переключение на следующую операцию программы данного технологического процесса. В данном случае ею является подход АОП к четвертой позиции (ванны) гальванической линии и опускание захватами АОП катодной штанги на данную первую электрохимическую ванну. Эти команды - подход к четвертой позиции и опускание захватов АОП - выполняются устройством аналогично описанному выше.

Однако, после того, как блок 1 воспринимал сигнал с выхода блока 8 переключения команд, свидетельствующий о том, что катодная штанга захватами АОП опущена и находится в нижнем положении, блок 1 формирует трехразрядный двоичный код данной четвертой позиции (100) и четырехразрядный двоичный код заданного времени выдержки изделий в данной электрохимической ванне.

Эти коды с выхода блока 1 приходят на информационные входы всех четырех формирователей 41...44 управляющих команд. Причем трехразрядный код позиции по своим каналам данной связи поступает на входы дешифраторов 151...154, а

четырехразрядный код заданного времени выдержки по соответствующим каналам этой же связи поступает на первый вход счетчиков 201...204 формирователей 4i...44.

С приходом кода позиции на входы дешифраторов 151...154 начинает работать тот формирователь 4п, в котором при данном входном коде позиции на выходе дешифратора 15П появляется сигнал 1. В данном

случае при коде позиции 100 начинает работать формирователь 4i. При появлении сигнала 1 на выходе дешифратора 15i, срабатывает формирователь 16i одиночных импульсов и на его выходе формируется сиг5 нал Г.

Этот сигнал поступает на первый вход триггера 17т и через инвертор 19i сигналом О - на второй вход счетчика 20i.

При этом в счетчик 20i записывается

0 код заданного времени выдержки и на всех четырех выходах счетчика 20i устанавливаются единичные сигналы, которые, поступая на входы элемента ИЛИ 211, формируют на его выходе сигнал 1. Сигнал 1 с выхода

5 элемента ИЛИ 211 со второго выхода формирователя 4-| приходит на первый вход первого автомата 24i повторного опускания блока 5. Одновременно сигнал 1 с выхода элемента ИЛИ 21i через инвертор 22i сиг0 налом О приходит на вход формирователя 23i, на выходе которого появляется сигнал О. Данный сигнал О с выхода формирователя 23i приходит на второй вход триггера 17i. С приходом на первый вход триггера

5 17-| сигнала 1, с выхода формирователя 16i на выходе триггера 17i устанавливается сигнал 1, обеспечивающий прохождение синхроимпульсов со схемы управления (на фиг. 3 не показана) через схему И 18i, на третий

0 вход счетчика 20i.

Приход каждого последующего синхроимпульса вызывает уменьшение содержимого счетчика 20i на единицу.

Однако до тех пор, пока хотя бы на од5 ном из выходов счетчика 20ч присутствует сигнал 1, на выходе элемента ИЛИ 211 и втором выходе формирователя 41 будет присутствовать сигнал 1, а на выходе инвертора 22i и первом выходе формировате0 ля 4i - сигнал О.

Тем самым обеспечивается заданное время выдержки изделий в данной первой электрохимической ванне гальванической линии.

5 в случае наличия тока в силовой цепи данной электрохимической ванны срабатывает соответствующий датчик тока (на чертеже не показан), сигнал 1 с выхода которого поступает в блок 5, т.е. на второй вход первого автомата 24i. Таким образом,

в данном случае, на обоих входах первого автомата 24i, а значит, и на обоих входах элементов И-НЕ 29i присутствует сигнал 1, а на выходе элемента И-НЕ 291 формируется сигнал О.

С второго входа первого автомата 24i сигнал 1 через инвертор 301 сигналом О приходит на второй вход элемента И-НЕ 311, на первом входе которого присутствует сигнал 1. На выходе элемента И-НЕ 311 сохраняется сигнал 1. При входных сигналах элемента И-НЕ 32 О, 1 и 1 соответственно с выхода элемента И-НЕ 29i, первого входа элемента И-НЕ 311 и выхода элемента И-НЕ 36i, на выходе элемента И-НЕ 32i формируется сигнал 1, который поступает на второй вход схемы ИЛ И-НЕ 351.

Так как на первом входе элемента ИЛ И- НЕ 331 с выхода схемы И-НЕ 311 присутствует сигнал 1, то на выходе его сохраняется сигнал О.

Таким образом, при наличии сигналов 1 со второго выхода первого формирователя 4т и с датчика тока в блоке 5 повторного опускания состояния генератора 341, счетчика 35i и элемента И-НЕ 36i не меняется.

С первого выхода автомата 24i сигнал 1 поступает на первый вход элемента И 25. Тогда на выходе элемента И 25, а значит, и на третьем выходе блока 5 повторного опускания формируется сигнал 1, поступающий на второй вход блока 8 переключения команд. В блоке 8 данный сигнал 1 приходит на первый вход элемента И 49, на втором входе которой присутствует также сигнал 1. На выходе схемы И 49 формируется сигнал 1, поступающий на второй вход схемы И 53 и через инвертор 50 сигналов О - на вход генератора 51. На выходе генератора 51 формируется сигнал 1, который через инвертор 52 сигналом О приходит на первый вход схемы И 53, блокируя ее. Через 1,0 с на выходе генератора 51 появляется сигнал О, а значит, на первом входе элемента И 53 появляется сигнал 1 и на выходе элемента И 53 формируется также сигнал 1. Данный сигнал выхода блока 8 поступает на второй вход блока 1, где обеспечивает переключение на следующую операцию программы данного технологического процесса.

В случае нарушения контакта в токосъемниках электрохимических ванн и отсутствия тока в силовой цепи данной электрохимической ванны, выходной сигнал с датчика тока равен О.

Сигнал О присутствует и на втором входе автомата 24i, при наличии на его первом входе сигнала 1 с второго выхода формирователя 4i управляющих команд.

В блоке 5 повторного опускания происходит следующее.

При наличии на первом и втором входах элемента И-НЕ 29 (входах автомата 24i соответственно сигналов 1 и О, на выходе данной схемы формируется сигнал 1, который поступает на второй вход элемента

0 И-НЕ 32i. На первом и втором входах элемента И-НЕ 32т с первого входа автомата 24i и выхода инвертора 30i присутствуют сигналы 1. Тогда на ее выходе формируется сигнал О, который поступает на первый

5 вход счетчика 35i, открывая его для счета. Этот сигнал О приходит и на первый вход элемента ИЛИ-НЕ 33i. На выходе элемента И-НЕ 32, при наличии на всех ее входах сигналов 1, формируется сигнал О, по0 ступающий на второй вход элемента ИЛИ- НЕ 33i, т.е. на первый выход первого автомата 24i. Этот сигнал О приходит на первый вход элемента И 25, на выходе которого формируется сигнал О. Этот сигнал

5 О поступает с третьего выхода блока 5 на второй вход блока 8, а именно на первый вход элемента И 49. На выходе схемы И 49 появляется сигнал О, который приходит на вход схемы И 53, сохраняя на ее выходе

0 сигнал О.

В блоке 5 повторного опускания, при наличии на обоих входах элемента ИЛИ-НЕ 33i сигналов О, на его выходе формируется сигнал 1. Этот сигнал 1 приходит на

5 вход генератора 34i и первый вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 37i. Генератор 34i запускается, и на его выходе формируется единичный импульс длительностью 3,0 с, который идет на второй вход счетчика 35i, на

0 второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 37i, т.е. на второй выход первого автомата 24i. На выходе схемы 37i, при наличии на ее обоих входах сигнала 1, сохраняется сигнал О.

С второго выхода автомата 24i на пер5 вом входе схемы ИЛИ 26 появляется сигнал 1, на выходе элемента ИЛИ 26 формируется сигнал 1, соответствующий команде Вверх блока 5 повторного опускания. Сигнал 1 (вверх) с выхода элемента ИЛИ 26

0 блока 5 поступает на второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 43 блока 7.

На первом входе элемента ИЛИ 43 с выхода элемента И-НЕ 42 присутствует также сигнал 1, тогда на выходе элемента

5 ИЛИ 43 формируется сигнал О. Этот сигнал О приходит на вход реле-усилителя 44 и второй вход элемента И 48. На выходе элемента И 48 формируется сигнал О, который с выхода блока 7 приходит на вход

блока 8, а именно на второй вход элемента И 49.

Одновременно включается реле-усилитель 44, сигнал 1 с выхода которого поступает к исполнительным механизмам, обеспечивая срабатывание (запуск) двигателя, осуществляющего подъем захватов АОП.

Через 3,0 с на выходе генератора 34i появляется сигнал О, т.е. команда Вверх блока 5 повторного опускания снимается.

При этом в счетчик 351 записывается первый импульс генератора 34i и на выходе счетчика 35i формируется комбинация 01, поступающая на вход элемента И-НЕ 36i. На выходе элемента И-НЕ 36ч, сигнал 1 сохраняется.

На втором входе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 37i появляется сигнал О, тогда на его выходе формируется сигнал 1.

Этот сигнал 1 с третьего выхода автомата 24i поступает на первый вход элемента ИЛИ 27, на выходе которого формируется также сигнал 1.

Появление сигнала 1 на выходе элемента ИЛИ 27, а значит, .и на втором выходе блока 5 повторного опускания, означает появление команды Вниз с блока 5.

В блоке 7 вертикального перемещения сигнал 1 на втором входе схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 43 снимается, на выходе - формируется сигнал 1, который обеспечивает отключение реле-усилителя 44, а значит, и отключение двигателя подъема захватов АОП.

Одновременно на второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 46 приходит сигнал 1 (команды вниз с блока 5). Тогда на выходе схемы 46 формируется сигнал О, который включает реле-усилитель 47. Сигнал 1 с выхода реле-усилителя 47 (второго выхода блока 7) поступает к исполнительным механизмам, обеспечивая запуск двигателя, осуществляющего опускание захватов АОП.

При этом на втором и третьем входах элемента И 48 с выходов элементов 43 и 46 присутствуют соответственно сигналы 1 и О. На выходе элемента И 48 сигнал О сохраняется.

Если в результате повторного опускания происходит восстановление контакта в токосъемниках данной электрохимической ванны и в ее силовой цепи появляется ток, то на втором входе автомата 24i блока 5 повторного опускания появляется сигнал 1 с выхода блока датчиков тока. Тогда на выходах элементов И-НЕ 29i, 311 формируются соответственно сигналы О и 1. Сигналы О и 1 соответственно с выхода

элемента И-НЕ 29 и первого входа элемента И-НЕ 31i приходят на первые две входа элемента И-НЕ 32i, на третьем входе которого присутствует сигнал 1 с выхода элемента И-НЕ 36i. Тогда на выходе элемента И-НЕ 32i формируется сигнал 1, С выхода элемента И-НЕ 311 сигнал 1 поступает на вход счетчика 35i и первый вход элемента ИЛИ-НЕ 33i, на второй вход которого при0 шел сигнал 1 с выхода элемента И-НЕ32ч. При этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 33i формируется сигнал О. Повторного запуска генератора 34i не происходит. На первом выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

5 ИЛИ 37i появляется сигнал О, а на выходе схемы 37i формируется также сигнал О. Следовательно, на первом входе и выходе элемента ИЛИ 27 появляется сигнал О. Сигнал О с выхода схемы 27 приходит на

0 второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 46 блока 7 вертикального перемещения автооператора, на выходе которого формируется сигнал 1. Реле-усилитель 47 блока 7 отключается. С приходом сигнала

5 1 на третий вход элемента И 48 с выхода элемента 46 на выходе элемента И 48 формируется также сигнал 1, который с выхода блока 7 приходит на вход блока 8, а именно на второй вход элемента И 49.

0 Одновременно в блоке 5 счетчик 351 сигналом 1 с выхода элемента И-НЕ 311 устанавливается в нулевое состояние. А также с выхода элемента И-НЕ 32i сигнал 1 по первому выходу первого автомата 24i при5 ходит на первый вход элемента И 25, на выходе которого формируется сигнал 1. Этот сигнал 1 с выхода элемента И 25 приходит на второй вход блока 8 переключения команд, а именно на первый вход

0 элемента И 49. На выходе элемента И 49, при входных сигналах 1, формируется сигнал 1, поступающий на второй вход элемента И 53 и через инвертор 50 сигналом О - на вход генератора 51. На выходе генера5 тора 51 формируется сигнал 1, который через инвертор 52 сигналом О приходит на первый вход элемента И 53, блокируя его. Через 1,0с на выходе генератора 51 появляется сигнал О, а значит, на первом входе

0 элемента И 53 появляется сигнал 1 и на выходе элемента И 53 формируется также сигнал 1. Данный сигнал 1 с выхода блока 8 поступает на второй вход блока 1, где обеспечивает переключение на следующую

5 операцию программы данного технологического процесса.

Если при повторном опускании захватами АОП катодной штанги восстановление контакта в токосъемниках данной электрохимической ванны не происходит, то блоком

5 повторного опускания обеспечивается еще два цикла повторного подъема и опускание захватами АОП катодной штанги. При этом в блоке 5 происходит следующее.

После выполнения первого цикла подъема и опускания захватов АОП, при отсутствии сигнала на втором входе первого автомата 24i с блока датчиков тока, на входе генератора 34i сохраняется сигнал 1 и на выходе генератора 34i через 6,0 с с момента формирования первого 1 импульса, появляется второй. И как было описано выше, происходит сначала формирование команды Вверх - сигнал 1 на втором выходе первого автомата 24i, а затем через 3,0 с - команды Вниз - сигнал Г на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 37. При этом в счетчик 35i записывается второй импульс с выхода генератора 34i. Аналогично происходит выполнение третьего цикла подъема и опускания захватов АО.

Далее, при поступлении третьего счетного импульса, счетчик 35i заполняется и на его выходе появляется комбинация 11, которая на выходе элемента И-НЕ 36 формирует сигнал О. Этот сигнал О приходит на третий вход элемента И-НЕ 32i и на четвертый выход первого автомата 24i. Тогда на первом выходе блока 5 повторного опускания, т.е. выходе элемента И 28, на первом входе которого появляется сигнал О, формируется сигнал О, поступающий на вход блока 6 звуковой сигнализации. При изменении входного сигнала блока 6 с 1 в О триггер 38 этого блока переключается в единичное состояние и срабатывает устройство 39 звуковой сигнализации, извещающее оператора об отсутствии электрохимической обработки изделий в первой электрохимической ванне. Кнопка 40 остается разомкнутой.

Одновременно на выходе элемента И-НЕ 32i формируется сигнал 1, поступающий на первый вход элемента И 25. При наличии на всех входах элемента И 25 единичных сигналов на его выходе формируется сигнал 1, который приходит с третьего выхода блока 5 повторного опускания на второй вход блока 8 переключения команд.

С приходом сигнала 1 на первый вход блока 8, как было описано выше, на выходе блока 8 через 1,0 с также формируется сигнал 1. Данный сигнал 1 поступает в блок 1 и обеспечивает переключение на следующую операцию программы данного технологического процесса.

При срабатывании аварийной звуковой сигнализации оператор определяет причины отсутствия рабочего тока в данной электрохимической ванне и решает вопрос дальнейшего ее использования. Устройство 39 звуковой сигнализации блока 6 отключается оператором кратковременным нажатием

кнопки 40 данного блока. При этом перепад сигнала на К-входе триггер 38 из 1 в О вызывает переключение последнего в нулевое состояние, отключая тем самым устройство 39 звуковой сигнализации.

0 Таким образом, заявляемое устройство для управления автоматическими линиями в сравнении с прототипом позволяет исключить выпуск бракованных изделий, что повышает надежность устройства за счет

5 обеспечения возможности повторного опускания захватами автооператора катодной штанги на опоры-ловители электрохимической ванны в случае нарушения контакта в них.

0 Формула изобретения

Устройство для управления автоматическими линиями, содержащее блок вертикального перемещения автооператора, блок переключения команд, блока хранения

5 задания, блок горизонтального перемещения автооператора, блок обработки форми- рования задания и формирователи управляющих команд по числу объектов управления, информационный вход и первая

0 группа информационных выходов которых соединены соответственно с выходом задания и группой информационных входов блока формирования задания, а первый и второй выходы блока хранения задания со5 единены соответственно с входами блоков горизонтального и вертикального перемещения автооператора, выход блока вертикального перемещения автооператора соединен с входом блока переключения ко0 манд, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены блок звуковой сигнализации и блок повторного опускания штанги, группа информационных входов которого соединена с второй

5 группой информационных выходов формирователей управляющих команд, а первый, второй и третий выходы - соответственно с входом блока звуковой сигнализации, вторым входом блока вертикального переме0 щения автооператора и вторым входом блока переключения команд, выходом соединенного с вторым входом блока формирования задания, подключенного вторым выходом задания к входу блока хранения

5 задания, а выход блока горизонтального перемещения автооператора соединен с третьим входом блока вертикального перемещения автооператора, информационные входы блоков вертикального и горизонтального перемещения автооператора подключены к выходам соответствующих датчиков соответствующим исполнительным меха- положения, а информационные выходы - к низмам.

ii.

Использование: в системах автоматического управления линиями гальванопокрытия. Цель: повышение надежности за счет обеспечения возможности подъема и повторного опускания захватами автооператора катодной штанги на опоры-ловителя электрохимических ванн. Сущность изобретения: устройство содержит блок обработки формирования задания, блок хранения задания, блок горизонтального перемещения автооператора, по числу объектов управления п формирователей управляющих команд, блок повторного опускания, блок звуковой сигнализации, блок вертикального перемещения автооператора, блок переключения команд. 7 ил.

Vur.i

Блок датчиков положения АОП

L

9 и г. 2

J

SA. Ъатчисо$ 1Ска

Фи Г 4