Механизм автоматического центрирования трубки Советский патент 1993 года по МПК B23P19/04 

Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам для автома-. тизации процесса сборки двух деталей, одна из которых эластичная.

Цель изобретения - повышение надежности введения иглы в отверстие эластичной трубки.

На фиг. 1 представлен общий вид механизма; на фиг.2 - принципиальная схема механизма центрирования трубки.

Устройство состоит из корпуса 1, на котором размещены узлы автоматического центрирования эластичной трубки, прижим и узел иглы. Узел автоматического центрирования эластичной трубки 2 содержит направляющую 3 для трубки, планку 4.с отверстием для центрирования консольной части трубки, жестко установленную на размещенном в направляющей 3 подвижном стержне 5с пружиной 6 и упорной гайкой 7.

Прижим 9 эластичной трубки подпружинен пружинами 8 м соединен осью 10с кре - стовиной 11, установленной на колонках 12, на которых расположены пружины 13, связанные с поперечиной 14, в которой размещен ролик 15, взаимодействующий с рычагом 16, насаженным на оси 17, на которой размещен рычаг 18 с роликом 19, контактирующим с кулачком 20 кулачкового привода. Узел иглы содержит корпус 21, в котором в направляющей втулке 22 размещен ползун 23 со сменным подвижным штырем - иглой 24, находящегося в отверстии сбрасывателя, планка 25, на которой закреплены упор 26 ограничения хода ползуна 23, толкатель 27 для взаимодействия с планкой 4 после введения штыря иглы в отверстие трубки 2 и пружиной 28. Ползун 23 имеет ролик29 для взаимодействия с верхним плечом рычага 30, нижнее плечо которого насажено на одну ось с рычагом 31с роликом 32, связанным с кулачком 33, установленным на общей оси с роликом 32, связанным с кулачком 33, установленным на общей оси с кулачком 20 кулачкового привода.

Механизм центрирования может быть установлен в устройстве для автоматической сборки узла, состоящего из двух деталей.

(Л

С

00

ю

g

ю

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении при поднятом прижиме 9 в направляющую 3 вставляется эластичная трубка 2. Затем посредством взаимодействия кулачка 20 с роликом 19 и поворота рычагов 16 и 18 и перемещения колонок 12 прижим 9 опускается вниз, прижимая трубку 2 к направляющей 3. При взаимодействии кулачка 33 с роликом 32 движение передаётся рычагам 31 и 30, а затем ползуну 23, который перемещается по направлению к узлу центрирования эластичной трубки, и штырь-игла 24 входит в отверстие трубки. Одновременно с перемещением штыря-иглы 24 под воздействием толкателя 27 с планкой 4, сжимается пружина б, при этом штырь-игла 24 вводится в трубку 2 на заданную глубину, обеспечивающую посадку наконечника (металлической детали) на эластичную трубку и сборку узла путем обжатия наконечника на трубке обжимными пуансонами устройства (не показано), После сборки узла прижим 9

0

0

5

поднимается вверх,при этом планка 4 с ползуном 5 под действием пружины 6 возвращается в исходное положение. После обрезки части трубки обжатой наконечником с помощью сбрасывателя узел снимается со штыря-иглы.

Формула изобретения Механизм автоматического центрирования трубки, содержащий смонтированный в корпусе узел иглы, состоящий из подпружиненного ползуна с иглой, кинематически связанного с кулачковым приводом, а также подпружиненный прижим и направляющую для трубки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен смонтированным в направляющей подпружиненным относительно нее стержнем, на рабочем конце которого установлена вертикальная планка с отверстием для трубки, а узел иглы снабжен толкателем, подвижно смонтированным в корпусе и имеющим возможность взаимодействия с ползуном, при этом прижим кинематически связан с кулачковым приводом.

21 г 8 30 Јг

Фнг.2

Изобретение относится к устройствам для автоматизации процесса сборки двух деталей, одна из которых эластичная. В направляющей размещена планка для центри- рования консольной части трубки, установленной на подвижном подпружиненном ползуне. Прижим связан посредством рычагов и роликов с кулачком. Узел иглы содержит толкатель для взаимодействия с планкой после введения штыря-иглы в отверстие трубки. Толкатель установлен на ползуне. 2 ил.