Многопозиционный сборочный полуавтомат Советский патент 1993 года по МПК B23P21/00 

Фиг. 2

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении, в частности для сборки ролика стеклоподъемника автомобиля.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности за счет ориентации устанавливаемой детали в процессе сопряжения с одновременным приложением к ней осевого усилия,

На фиг, 1 изображен сборочный полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 - сборочный механизм.

Многопозиционный сборочный автомат (фиг. 1) содержит станину 1 и многопозици- онный поворотный стол 2 с ложементами 3, вокруг которого размещены технологические устройства и сборочные механизмы. Каждый из сборочных механизмов (фиг.2) выполнен в виде пневмоцилиндра 4, на штоке которого закреплен толкатель 5, и фиксатора 6, закрепленного на станине 1. Толкатель

5 снабжен двумя регулируемыми упорами 7 и подпружиненным прижимом 8. Фиксатор

6 выполнен в виде двух рычагов 9, соединен- ных между собой пружиной сжатия 10.

Полуавтомат работает следующим образом.

На соответствующей позиции стола 2 с помощью питателя устанавливаемая деталь 11 подается в фиксатор 6 и размещается на горизонтальных опорных поверхностях ры

0

5

5

0

0

чагов 9 соосно с прижимом 8. При срабатывании пневмоцилиндра 4 толкатели 5 движутся вниз, и прижим 8 центрирует деталь 11 относительно базовой детали 12, размещенной в ложементе 3 стола. При перемещении толкателя 5 происходит сжатие пружины прижима 8 до тех пор, пока упоры 7 не разведут рычаги ,9. В этот момент прижим 8 резко перемещает деталь 11 вниз и сопрягает ее с деталью 12,

Аналогично осуществляются сборочные операции и на других позициях полуавтомата.

Формула изобретения Многопозиционный сборочный полуавтомат, содержащий станину, поворотный стол и размещенные вокруг него технологические устройства и сборочные механизмы, выполненные в виде подвижного в осевом направлении толкателя с приводом и подпружиненного фиксатора, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, толкателя снабжен двумя жесткими уп;: рзми я прижи- мом, подпружиненным относительно толкателя, а фиксатор выполнен в виде двух одноплечих Г-образных рычагов, соединённых между собой пружиной сжатия и шар- нирно установленных на станине, при этом упомянутые упоры имеют возможность взаимодействия с соответствующим рычагом фиксатора.

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность и надежность за счет ориентации устанавливаемой детали в пределе сопряжения, с одновременным приложением к ней осевого усилия. Но каждой из сборочных позиций полуавтомата устанавливаемая деталь 11 питателем подается в фиксатор 6 и размещается на опорных поверхностях рычагов 9, при срабатывании пневмоцилиндра 4 толкатель 5 движется вниз и прижимом 8 ориентирует деталь 11 относительно базовой детали 12. При пере,- мещении толкателя 5 пружина прижима 8 сжимается до тех пор пока упоры 7 не раз- . ведут рычаги 9. В этом момент благодаря сжатой пружине прижим 8 резко перемещает деталь 11 и сопрягает ее с деталью 12.2 ил.