Датчик уклона землеройной машины Советский патент 1993 года по МПК G01C9/06 

ел

С

Использование: приборы для. измерения уклонов машин и агрегатов при подземном строительстве. Сущность изобретения: датчик содержит индуктивный и фотоэлектрический преобразователь, закрепленные на одном маятнике. Фотоэлектрический преобразователь состоит из осветителя, фокусирующего элемента, решетки, фотоэлемента и преобразователя сигнала, подключенного к входу электромагнитного демпфера. Решетка закреплена на маятнике между индуктивным преобразователем и электромагнитным демпфером и установлена вблизи плоскости изображения осветителя. 4 ил.

Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам для определения уклонов землеройных машин-, например проходческого щита.

Целью изобретения является повышение точности .при определении малых уклонов горнопроходческих щитов за счет обеспечения оптимального демпфирования вибрационных колебаний маятника.

На фиг. 1 представлена блочно-кинема- тическая схема устройства: на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З показана измерительная блок-схема: на фиг.4 -блок- схема демпфирования.

Датчик уклона землеройной машины состоит из маятника 1, индуктивного преобразования 2, связанного с электронной схемой обработки сигнала 3, жестко закрепленной на маятнике решетки 4, электромагнитного демпфера 5, осветителя 6, фокусирующего элемента 7. фотоэлемента 8 и преобразователя сигнала 9, выход которого подключен ко входу электромагнитного демпфера 5. Все устройство помет щено в корпус 10.

Датчик уклона работает следующим образом. Датчик устанавливают и жестко фиксируют на проходческом щите.

При перемещении проходческого щита происходит смещение корпуса 10 датчика относительно маятника 1. Это вызывает изменение магнитного потока в катушках ин00

ю

fcb

го

Os

дуктивного преобразователя 2. которое фиксируется и формируется электронной схемой обработки сигнала 3 в электрический сигнал. G помощью индикатора 11 производят считывание величины уклона.

Одновременно при движении щита из- за неровностей, толчков и вибрации происходит самопроизвольное колебание маятника 1, что приводит к пересечению, решеткой 4 светового потока, генерируемого осветителем б, а значит, и к изменению освещенности фотоэлемента 8. Электрические сигналы с фотоэлемента 8 подаются на вход преобразователя сигнала 9, который управляет включением электромагнитного демпфера 5, обеспечивающего гашение колебаний маятника 1.

10чевидно, что чем больше частота и амплитуда колебаний маятника 1. тем меньше скважность управляющих импульсов питания электромагнита, а значит, и эффективнее демпфирование колебаний.

Фип1.

0

5

0

Формул а-изобретения

Датчик уклона землеройной машины, содержащий маятник, индуктивный преобразователь, связанный с электронной схемой обработки сигнала, и электромагнитный демпфер, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности при определении малых уклонов горнопроходческих щитов за счет обеспечения оптимального демпфирования вибрационных колебаний маятника, он снабжен последовательно расположенными осве- тителем, фокусирующим элементом, решеткой, фотоэлементом и преобразователем сигнала, выход преобразователя сигнала подключен к входу электромагнитного демпфера, выполненного управляемым, а решетка жестко закреплена на маятнике между индуктивным преобразователем и электромагнитным Демпфером и расположена вблизи плоскости изображения осветителя.

фиг, 4