Грузозахватное устройство Советский патент 1993 года по МПК B66C1/04 

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам.

Цель изобретения - повышение надежности грузоподъемности.

На фиг. 1 изображено грузоподъемное устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3.- то же, продольный разрез; на фиг. 4 - то же, поперечный разрез; на фиг. 5 - схема расположения магнитов в положении включено ; на фиг, 6 - то же, в положении выключено.

Грузозахватное устройство содержит корпус 1, в которо на шпильках из немагнитного материала закреплены сверху и снизу блоки 2 постоянных маГнитов, между которыми размещен блок 3 постоянных магнитов с возможностью перемещения. Этот блок установлен в направляющих 4.

По обеим сторонам торцев блока 3 закреплены в корпусе 1 идентичные валы 5, выполненные на определенных участках в виде четырехлучевых звездочек 6, причем таких звездочек несколько, например четыре. Размещены эти звездочки попарно и

между парами звездочек установлены на осях с возможностью вращения ролики 7. Звёздочки выполнены с валом 5 как одно целое. За одно с валом 5 выполнен и храповик 8. Валы 5 установлены в корпусе 1 со смещением относительно друг друга на 90°,

Блок 3 снабжен сегментными упорами (фиксаторами) 9, закрепленными на его торцах. С храповиком 8 каждого вала контактируют две собачки 10, закрепленные подвижно на осях одноплечих рычагов 11 и подпружиненные. К свободным концам рычагов 11 прикреплены цепи 12, выведенные через отверстия в крышке корпуса наружу и закрепленные на траверсе 13. Одноплечие рычаги 11 закреплены на валах 5 навстречу друг другу.

Блоки постоянных магнитов 2 и 3 состоят из чередующихся магнитов разной полярности, между которыми установлены металлические пластины 14 из магнитопро- водного материала, Торцы блоков постоянных магнитов выступают из корпуса и

00

со о ю о

контактируют с поднимаемым грузом, Устройство снабжено защитным кожухом 15.

Грузоподьемное устройство работает следующим образом.

Устройство подвешивают на крюк грузоподъемной машины за петлю на траверсе 13. При этом цепи 12 вытягиваются из корпуса 1, увлекая за собой одноплечие рычаги 11 до тех пор, пока они не упрутся в силовую крышку корпуса. При перемещении рычагов 11 из одного крайнего положения в другое происходит вращение валов 5 благодаря воздействию собачек 10 на храповики 8 этих валов. При повороте валов 5 происходит и поворот их четырехлучевых звездочек 6, при этом один из роликов 7 одного вала 5 при крайнем верхнем положении рычагов 11 контактирует с вершиной сегментного упора 9, а другой упор размещается между двумя соседними роликами звездочки 6 другого вала 5. Постоянные магниты подвижного блока 3 занимают положение, показанное на фиг, 6 (положение выключено). Затем грузоподъемное устройство опускают на поднимаемый груз. При этом цепи опускаются внутрь корпуса, рычаги 11 перемещаются вниз и поворачивают закрепленные на них собачки 10, которые проскакивают по храповику, не поворачивая валы 5. Устройство остается в положении выключено.

Затем начинают подъем груза, для чего подъемным механизмом вытягивают устройство траверсой 13 вверх, а вместе с ней и цепи 12, которые заставляют перемещаться рычаги 11, поворачивающие с помощью собачек 10 валы 5. При этом четырехлучевые звездочки 6, воздействуя на сегментные упоры 9, заставляют блок 3 постоянных магнитов перемещаться в продольном направлении. Каждый ряд постоянных магнитов занимает однополюсное положение (см, фиг. 5), магнитные силовые линии пронизывают пластины 14 из магнитопроводного материала, груз притягивается к ним. Устройство при этом находится в положении включено.

Переместив груз в нужное место, опускают его. При этом рычаги 11 опускаются, а собачки 10 проскальзывают по храповикам 8 валов 5. Устройство остается в положении включено.

Поднимая грузоподъемное устройство, переводят блок 3 в положение выключено, поскольку рычаги 11 снова поднимаются вверх и поворачивают валы 5. Освобожденное грузоподъемное устройство перемещается грузоподъемным механизмом наследующий перемещаемый груз, и цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Грузозахватное устройство, содержащее корпус, выполненный из магнитопроводного материала, расположенные в нем блоки с постоянными магнитами, два из которых установлены неподвижно, а один установлен с возможностью перемещения, траверса и механизм управления блоком постоянных магнитов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и гру-зоподъемности, механизм управления блоком постоянных магнитов выполнен в виде двух валов, храповика, четырехлучевых звездочек, двух одноплечих рычагов, собачек и сегментных упоров, указанные валы

выполнены как одно целое с храповиком и четырехлучевыми звездочками и установлены параллельно друг другу на торцах корпуса по его продольной оси, при этом четырехлучевэя звездочка одного вала смещена относительно четырехлучевой звездочки другого вала на 90°, упомянутые одноплечие рычаги закреплены на противоположных торцах валов, свободные концы одноплечих рычагов посредством гибких

элементов соединены с траверсой, указанные собачки установлены на свободных концах одноплечих рычагов с возможностью взаимодействия с храповиком вала, сегментные упоры установлены на торцах блока

постоянных магнитов, установленного с возможностью перемещения, причем указанные сегментные упоры расположены с возможностью взаимодействия с четырехлучевыми звездочками.

2, Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что блок постоянных магнитов установлен между неподвижными блоками постоянных магнитов с возможностью продольного перемещения.

з. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что неподвижные блоки постоянных магнитов установлены таким образом, что постоянные магниты обращены друг к другу одноименными полюсами,

4, Устройство поп, 1,отличающее- с я тем, что каждый блок постоянных магнитов образован постоянными магнитами с чередующейся полярностью, а между ними расположены пластины из магнитопроводного материала.

Фиг. 5

Использование: в грузозахватных устройствах с использованием постоянных магнитов. Сущность изобретения: за счет блокировки блока постоянных магнитов исключается его самопроизвольное перемещение, а за счет жесткого упора одноплечих рычагов в верхнюю часть корпуса исключается самопроизвольный поворот валов. За счет отсутствия в устройстве зубчатых передач и других кинематических звеньев конструкция его значительно упрощается и становится более технологичной. 3 з.п. ф- лы, 6 ил..

Фиг. 6