Тензометрический датчик также состоит из N секционных датчиков углового пере- мещения, каждый из которых имеет корпусную часть 12, выполненную из жесткой трубы, с окнами 13, закрытыми крышками 14, и гибких труб 15 малого диаметра с наклеенными на них тензометрическими датчиками 16, расположенными в двух взаимно перпендикулярных.плоскостях (в плоскости пласта и в перпендикулярной к пласту плоскости). Эти гибкие тензометри- ческие трубы 15 малого диаметра плотно без зазоров соединены с корпусными трубами 12 посредством конусных цанг 17 разрезного типа, поджимаемых полукольцами, расположенными во втулках 18, и защищены от внешней среды гибкими шлангами 19, ниппели которых гайками 20 обеспечивают затяжку полуколец и цанг 17, обеспечивая герметизацию внутреннего канала 21 на всей длине лавы. В этом канале размещаются кабели 22, передающие на центральный пульт 23 всю информацию от тензометриче- ских датчиков 16, а также от других датчиков по проводам, которые могут вводиться через некоторые окна 13, оборудованные специальными тройниковыми крышками 14. На центральном пульте 23, расположенном на примыкающем к лаве штреке, предусматривается ЭВМ с микропроцессорами, обрабатывающими по жесткой программе аналоговые сигналы для углов между соседними секциями соответственно в плоскости пласта и в вертикальной (по гипсометрии) плоскости, где. I и J изменяются от 1 ДоМ.
Для реализации способа контроля положения агрегата по гипсометрии предусматривается программа обработки аналоговых сигналов по следующему алгоритму, определяющему для каждой секции с номером п ее вертикальную координату от плоскости, проходящей через две точки 24 и 25 фактического выхода почвы пласта в контуры примыкающих к лаве штреков. Эти точки заблаговременно отмечаются при проходке штреков в виде реперов в штреках и отметок на маркшейдерских картах, где одновременно наносятся их координаты с учетом информации, получаемой от разведочных скважин и от проходки оконтуривающих проходок.
Вывод алгоритма расчета координаты секции номер п ясен из фиг. 2;
Ал hn- hN-jq- + 5n,
n
где hn 2°) ()t;
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
AA N - П , А П
5n A3-fT-+ANKr
n - номер секции; t - шаг секций; At - координата подошвы става от линии, соединяющей реперы на двух примыкающих к лаве штреках; N - полное число секций агрегата; А - положение начальной секции става в точке выхода пласта в контур примыкающего штрека; AN - положение конечной секции става в точке выхода пласта в контур примыкающего штрека; пп - положение секции става номер п относительно л,и- нии соединяющей реперы на штреках; TIN- положение конечной секции става относительно начальной; di - угол в вертикальной плоскости по гипсометрии между соседними секциями става.
В случае контроля и расчета положения става в плоскости пласта относительно линии, соединяющей соответствующие реперы на примыкающих к лаве штреках, вместо индекса i для углов между секциями применяется индекс j с использованием того же математического выражения.
Предложенный способ позволяет повысить надежность управления, так как любое изменение координаты по высоте или в плоскости пласта любой из секций мгновенно отражается на дисплее центрального пульта на фоне запрограммированной гипсометрии пласта или линии става в плоскости пласта и в любом масштабе, определяя своевременно команды для дистанционного или автоматического управления агрегатом.
Вторым достоинством предложенного способа является исключение затрат времени на выполнение операций контроля движения агрегата относительно границы уголь - порода, так как необходимые данные о положении пласта находятся в программе, которую изредка корректируют, вводя поправки в ЭВМ, без приостановки производительнойработы агрегата. Предполагаемый экономический эффект от применения агрегата до 1,5 млн.руб. на один агрегат.
Формула изобретения
1. Способ контроля положения агрегата по гипсометрии и в плоскости пласта, включающий определение положения секций става агрегата по гипсометрии пласта относительно границы уголь - порода по крайней мере в точке по длине лавы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности контроля, контроль положения става агрегата производят и в плоскости пласта, причем замер положения става агрегата производят в крайних
секциях става в точках выхода пласта в контуры прилегающих штреков, а положение остальных секций става в пространстве определяют путем непрерывного замера меняющихся углов а и а j между соседними секциями става агрегата согласно математическим выражениям
Ал
. . п
пп - NT
+ 5 п;
где hn (j)t;
1 1
N ™N
n - номер секции;
t- шаг секции;
А - координата подошвы става от линии выхода почвы пласта на штреки;
N - полное число секций става агрегата; АО - положение начальной секции ста- ва агрегата в точке выхода пласта в контур прилегающего штрека;
AN - положение конечной секции става агрегата в точке выхода пласта в контур прилегающего штрека;
hn - положение секции става номер п относительно начальной секции става;
HN - положение конечной секции става относительно положения начальной секции става;
0
5
п
5
а - угол в вертикальной плоскости между соседними секциями става (по гипсометрии);
a j - угол в плоскости пласта между соседними секциями става агрегата.
2. Устройство для контроля положения агрегата по гипсометрии и в плоскости пласта, включающее датчики углового перемещения, корпусы которых закреплены на одних секциях, § подвижные части установлены с возможностью перемещения по соседней или близкой секции става, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля корпусыцатчиков выполнены в виде жестких труб, моделирующих геометрические параметры става, а подвижные части выполнены в виде гибких труб меньшего диаметра относительно жестких труб, соединены с последними плотно и имеют тензометрические датчики, расположенные в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, с кабелями, расположенными внутри гибких и жестких труб.
3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что, с целью защиты от агрессивной шахтной среды, оно снабжено гибкими шлангами для размещения в них тензомет- рических датчиков, кабелей и мест соединения труб.
0W.2 I
Изобретение относится к горной промышленности, преимущественно к подземной разработке угольных месторождений фронтальными агрегатами, и служит для повышения надежности и производительности операций контроля и обеспечения Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для подземной разработки угольных месторождений. Целью изобретения является повышение надежности, производительности и точности контроля положения агрегата по гипсометрии и в плоскости пласта с полным выводом людей из очистного забоя. На фиг. 1 представлен общий вид агрегата, поперечное сечение; на фиг. 2 - вид со стороны забоя и схема для вывода математического выражения для расчета геометнепрерывной добычи угля, Для этого производится непрерывное контролирование положения става агрегата в двух точках выхода пласта в контуры прилегающих штреков, а положение остальных секций става определяется путем непрерывного замера углов между соседними секциями и расчета согласно математическим выражениям, приведенным в формуле изобретения. Для этого датчики углового перемещения корпусами закрепляют на одних секциях става, а подвижные части взаимодействуют с соседними или ближайшими секциями, корпуса датчиков выполнены в виде жестких труб, геометрический став и подвижные части выполнены в виде гибких труб меньшего диаметра с тензометрическими датчиками, закрепленными в двух взаимно перпендикулярных плоскостях (в плоскости пласта и в вертикальной), причем внутренние полости труб используются для кабелей передачи информации на штрек. 2 с. и 1 з.п. ф-лы. 3 ил. рии става; на фиг. 3 - конструкция тензомет- ,;рического датчика. Агрегат состоит из секций крепи 1, секций става 2 с направляющими 3 исполнительного органа 4 и транспортирующих скребков 5, движущихся по ставу 2, с приводами 6, расположенными на штреках 7 и 8. На ставе агрегата, состоящего из N секций, размещается тензометрический датчик 9, расположенный на ставе либо в ходке 10 за транспортным желобом 11, либо с забойной стороны става внутри направляющих 3 исполнительного органа. ел с 00 Ј а 00 VJ ы
& 1520 . /в I
Фиг. 3
/4 /5 12
