Транспортный ротор Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/02 

Фиг. Г

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам роторного типа для поштучной межоперационной передачи заготовок в автоматических роторных линиях с обеспечением надежного центрирования, исключения повреждения заготовок, выполненных из легко-деформируемых материалов, при их захвате и выдаче, а также изменения их ориентации в процессе транспортирования.

Цель изобретения - уменьшение габаритов.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.

Устройство состоит из вертикального вала 1, на котором насажены нижний 2 и верхний 3 барабаны и приводное зубчатое колесо 4, корпуса 5, установленного на плите 5 станины, с закрепленными на нем копирами: нижнем 7, обеспечивающим возможность вертикального возвратно-поступательного движения ползунов 8, соединенных с зубчатыми рейками 9, и верхним 10, обеспечивающим возможность радиального возвратно-поступательного движения дополнительного ползуна 11, посредством ролика 12. По окружности барабана 3 равномерно расположены ползуны 13с клещевыми захватами. На цилиндрической поверхности 14 ползунов расположено зубчатое колесо 15, а внутри корпуса ползуна расположен шток-толкатель 16, воздействующий через шарики 17 и пружины 18 на губки 19 клещевого захвата, которые имеют возможность фиксировать заготовку 20. Возможность возвратно-поступательного движения штока-толкателя 16 обеспечивается с помощью кольца 21, входящего в паз 22-на ползуне 11. Возможность сопровождения ползунов 13 с центрирующей втулкой 23 рабочего ротора осуществляется посредством центрирующего пояска 24,

Роторное транспортное устройство работает следующим образом.

В транспортном рабочем положении подпружиненный ползун 11, приводимый в движение посредством ролика 12 при обкатывании копира 10, нажимает пазом 22 на кольцо 21, жёстко соединенное со штоком- толкателем 16. Последний в свою очередь нажимает коническим концом через шарики 17 на губки 19 клещевого захвата и происходит захват и удержание заготовки 20.

На участке транспортирования ползун 8, воздействуя через свой ролик с копиром 7, приводит в движение зубчатую рейку 9, которая поворачивает зубчатое колесо 15,

за счет чего происходит переориентация заготовки 20. При этом кольцо 21 скользит по пазу 22 ползуна 11.

При вступлении в зону сопровождения с рабочим ротором ползуны 13 входят в соприкосновение с центрирующей втулкой 23 рабочего ротора своим центрирующим пояском 24. После вписания в зону сопровождения с рабочим ротором и захвата заготовки 20 инструментом ролик 12 ползуна 11 описывает кривую копира 12 и устанавливает ползун 11 внутрь барабана 3, при этом шток-толкатель 16, взаимодействующий с пазом 22 ползуна 11 через кольцо 21, также перемещается внутрь барабана 3 и

перестает нажимать на губки 19, которые поддействием пружин 18 поворачиваются и освобождают заготовку 20.

При дальнейшем перемещении на участке свободного движения происходит изменение ориентации ползунов 13 (возвращение их в исходное положение) за счет возвратно-поступательного перемещения рейки 9 от неподвижного копира 7.

Фор мула изобретения

Транспортный ротор, содержащий поворотный вокруг вертикального вала барабан с расположенными равномерно по его окружности ползунами со штоками-толкатёлями внутри и клещевыми захватами, кулачек, предназначенный для управления захватами, закрепленный на станине, зубчатые рейки, установленные с возможностью вертикального перемещения и

взаимодействия с зубчатыми колесами, закрепленными на соответствующих ползунах, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью уменьшения габаритов, ротор снабжен дополнительными подпружиненными ползунами, установленными под основными с возможностью взаимодействия со штоками-толкателями посредством введенных колец, соосно закрепленных на штоках-толкателях, и пазов, выполненных

на дополнительных ползунах, при этом кулачек размещен по периферии ротора с возможностью взаимодействия с дополнительными ползунами.

А-А

Использование: для передачи и переориентации детали в роторно-конвейерных линиях. Сущность изобретения: транспортный ротор, содержащий поворотный вокруг вертикального вала 1 барабан 3 с расположенными равномерно по его окружности ползунами 13 со штоками-толкателями 16 и клещевыми захватами. Каждая позиция снабжена зубчатым колесом 15, совмещенным с корпусом ползуна, зубчатой рейкой 9, установленной с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, и дополнительным ползуном 11с пазом 22. На корпусе 14 каждого основного ползуна установлено кольцо 21, жестко скрепленное со штоком-толкателем 16 с возможностью взаимодействия с пазом 22 дополнительного ползуна 11. 2 ил.