ТРАНСПОРТНЫЙ РОТОР Советский патент 1973 года по МПК B23G7/02 

1

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для использования на автоматических роторных линиях.

Известен транспортный ротор для передачи с изменением ориентации заготовок, захватываемых клещами несущих органов, закрепленных на подпружиненных в радиальном направлении ползунах, поворотных от зубчатореечной передачи.

В известном транспортном роторе несущий орган как при приеме, так и при передаче заготовки на некотором участке пути должен совершать согласованное движение с рабочим органом ротора, но вследствие малого угла сектора приема и выдачи заготовки надежность ввода или удаления последней из несущего органа ограничена.

Предлагаемый ротор отличается тем, что ь нем каждый ползун установлен в пазе щестерен с возможностью качательного движения в плоскости транспортирования.

Такое выполнение транспортного ротора для передачи с изменением ориентации заготовок увеличивает угол сектора приема и выдачи заготовок с последующим поворотом последних, а следовательно, повышает надежность приема и выдачи их.

На чертеже изображен описываемый ротор, вид сбоку в разрезе, разрезы по А-А и Б-Б.

Устройство состоит из вертикального вала 1, установленного на двух подшипниковых опорах, находящихся в неподвижном стакане

2 (нижняя опора не показана). На верхнем конце вала 1 жестко закреплен барабан 3 посредством щлицевого соединения полумуфтой 4 и кольцом 5. В барабане 3 свободно посажена щестерня 6, в пазу которой проходит ползун 7 с клещевыми захватами 8, удерживающими изделие 9. Шестерня 6 приводится во вращение зубчатой рейкой 10, возвратно-поступательное движение которой осуществляется посредством каретки 11, ролика 12 и копира 13. Ползун 7 прижимается пружиной сжатия 14 к штифту 15 и удерживается им от выпадания. Каретка // перемещается в направляющих стержнях 16.

При вращении вала 1 совместно с барабаном 3 ползун 7 с клещевыми захватами 8 входит в соприкосновение с центрирующей втулкой рабочего ротора (на чертеже не показан) центрирующим пояском 17. При дальнейшем вращении роторов ползун 7 отжимается центрирующей втулкой рабочего ротора, при этом широкий паз 18 ползуна 7 становится напротив штифта 15, и ползун 7 получает возможность качаться вокруг оси щтифта 19 в плоскости вращения барабана 5. Таким образом, ось изделия 9 проходит по дуге сопровождения начальной окружности рабочего ротора. Па дуге сопровождения происходит прием изделия 9 транспортным ротором. При дальнейшем вращении транспортного ротора рейка 10 приходит в поступательное движение посредством каретки 11 и ролика 12. Рейка

10 поворачивает шестерню 6, а вместе с ней и ползун 7 с изделием 9 на 180°. Передача изделия 9 другому рабочему ротору происходит аналогично приему.

Предмет изобретения

Транспортный ротор для передачи с изменением ориентации заготовок, захватываемых

клещами несущих органов, закрепленных на подпружиненных в радиальном направлении ползунах, поворотных от зубчатореечной передачи, отличающийся тем, что, с целью увеличения угла сектора приема и выдачи заготовок с последующим поворотом последних, каждый ползун установлен в пазу шестерен с возможностью качательного движения в плоскости транспортирования.

/7 7

д в