Установка для сборки и сварки обечаек из сегментов Советский патент 1993 года по МПК B23K37/04 

10

13

6 13 14- 9 Ю

CO

С

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для сборки и сварки обечаек из сегментов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Установка содержит центраторы 1 и 4. Центратор 1 имеет приводы вращения и стыков соответственно 2 и 3. Центратор 4 имеет привод 5 перемещения. Центрирующие элементы обозначены позицией 33. Центраторы 1 и 4 расположены на направляющих 6. Благодаря такой конструкции увеличивается диапазон собираемых обечаек. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

pa&l

V/ -7/S .,

/frf -frsS/ Jf7S /

48 г з f

00

ON N СЛ СЛ

GO

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для сборки и сварки обечаек, и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей.

На фиг.1 дан общий вид установки для сборки и сварки обечаек из сегментов (главный вид) - положение центраторов состыкованное: на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 4 - общий вид привода осевого перемещения кантова- теля; на фиг, 5 - то же, вид сверху; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 1 - привод центровки; на фиг, 7 - подъемник приводной.

Установка для сборки и сварки обечаек из сегментов содержит внутренний центра- тор 1 с приводами вращения 2 и стыковки 3; внутренний центратор 4, приводы 5 осевого перемещения центраторов, рельсовые направляющие 6, по которым перемещаются центраторы, приводной подъемник 7, колонны 8, на которых установлены консольные направляющие 9, на них установлены приводы 10 продольной направляющей 11 и каретки 12 с указателем стыка 13; на продольной направляющей 11 размещены привод 14, перемещающий каретку 15 со сварочной головкой 16 и роликовым прижимом, для управления установки служат подвижный пульт управления 17 и поворотный пульт 18; для обслуживания - площадки обслуживания 19 и 20.

Внутренний центратор 1 содержит трубчатый несущий корпус 21, закрепленный по приводной планшайбе - шестерне

Штанги 32 с плавающими центрирующими элементами 33, выполненным по форме заготовок сегментов, сопряжены с клиновыми направляющими через ролики 34 и установлены в направляющих корпусах 35, скрепленного с корпусом 21. На крайних центрирующих элементах закреплены подвижные зажимные элементы 36, например, по три на каждом элементе. На торце корпуса 21 установлен внешний стыкован0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ный элемент 37, представляющий собой, например, усеченную четырехгранную пирамиду.

Внутренний центратор 4 устроен так же, как и внутренний 1 за исключением; на торце корпуса 21 (слева) установлен внутренний стыковочный элемент 38, представляющий собой, .например, по форме сопряжения с внешним стыковочным элементом 37; отсутствует привод вращения.

Привод осевого перемещения центраторов содержит неподвижную раму 39, в боковых стенках которой установлены опорные ролики 40; на них расположена подвижная рама 41, сверху которой размещены электродвигатель 42, подшипниковые узлы 43 и 44; каретка 45 на роликах 46 перемещается по направляющим рамы 41 при помощи винтовой передачи 47; на боковых стенках каретки закреплены рычаги 48, соединяющиеся с центраторами. Подвижная рама соединена с неподвижной через цилиндр 49, например, гидравлический,

Привод центровки 3 содержит поступательно перемещающийся корпус 49, соединенный фланцем с опорным подшипниковым узлом 30; внутри корпуса соосно нему закреплена гильза 50 с продольными направляющими пазами, внутри которой размещена винтовая пара винт 51 - гайка соединение гайки с подвижным корпусом осуществляется при помощи осей 53, хвостовик винта входит в червячное колесо редуктора 54, который, о одной стороны соединен с гильзой 50 и кронштейном 55 цен- тратора, а с другой - через корпус 56 с электродвигателем 57, причем между двигателем и редуктором установлена электромагнитная муфта 58.

Приводной подъемник установлен между направляющими 6 кантователей и содержит раму 59. на которой в средней части расположен привод 60, на выходном конце которого закреплена ведущая звездочка 61, расположенная в горизонтальной плоскости. По углам рамы установлены четыре ложемента обечайки, представляющие собой винтовые стойки 62, в торце которых установлены, например, ферромагнитные пластины 63, закрепленные на подпружиненных толкателях 64, причем на винте закреплена скоба 65 с бесконтактным датчиком 66; гайка 67 крепится к вращающемуся корпусу 68. на котором насажена ведомая звездочка 69.

Для предотвращения поворота винта служит направляющая 70 и сухарь 71.

Исходное положение, составных частей установки: центраторы 1 и 4 - в крайних положениях, т.е. раздвинуты, не показаны

(на фиг. 1) продольная направляющая 11 и каретки 12 в положении (на фиг. 2), каретка 15 со сварочной головкой 16 также в положении (на фиг. 1), ложементы подъемника 7 опущены.5

Установка для сборки и сварки обечаек из сегментов работает следующим образом.

Оператор пульта управления 1.7 включает вначале привод перемещения 5 центра- тора 1, при этом каретка 45, соединенная 10 через пластины 48 с центратором вначале доходит до крайнего положения III, затем включается цилиндр 49, который перемещает подвижную раму 41с центратором до упоров (на фиг. не показан), положение IV 15 закрепленных на рельсовом пути 6, затем привод перемещения 5 центратора 4, в той же последовательности работа привода 5. При этом центрэтор 4 доходит до упора центратора 1 и стыкуются оба через детали 37 20 и 38 (например, усеченная призма и сопряженная с ней деталь), а центрирующие элементы 33 выставляются параллельно друг другу во всех четырех рядах. Затем включаются приводы центровки 3, на перемеще- 25 ние элементов 33 наружу, при этом одновременно с двигателем 57 включается электромагнитная муфта 58, далее винт 51 вращается и перемещает гайку 52, которая через оси 53, скользящие в пазах гильзы-50, 30 толкает корпус 49 и связанную с ним через подшипниковый узел 30 штангу 28 обоих центраторов. Клиновые направляющие 31 взаимодействуют со штангами 32. Через ролики 34 и элементы 33 перемещаются нару- 35 жу. Оператор последовательно укладывает , грузоподъемным механизмом заготовки сегментов, при этом поворачивает состыка- ванные центраторы на 90°, зажимными элементами 36 поджимает заготовки сегментов 40 к центрирующим элементам 33, далее включает приводы центровки 3 в обратную сторону, при этом элементы 33 вместе с закрепленными заготовками сегментов перемещаются вовнутрь до тех пор, пока 45 кромки заготовок сегментов не состыкуются друг с другом; подводится воздух к прокладкам (на фиг. не показаны) с внутренней стороны стыков. Поворотом вращающейся части состыкованных центраторов 1и 2 при 50 помощи привода 25 устанавливается собранная обечайка в положение 1 (фиг. 2), каретки 12с указателем стыка 13 устанавливаются вручную напротив стыка и фиксируются на консольных направляющих 9. 55 Продольная направляющая 11 перемещается по консольным направляющим 9 до срабатывания датчиков (на рис. не показаны), расположенных на каретке 12, при этом сварочная головка 16 устанавливается напротив стыка, затем включается сварка, при этом вначале происходит опускание роликового прижима, затем сварочной головки 16. зажигается дуга, включается привод 14 перемещения каретки 15 происходит сварка одного стыка снаружи;в конце стыка прижим поднимается, сварка прекращается, каретка возвращается в исходное положение: центраторы поворачиваются на 180° и в той же последовательности сваривается противоположный первому стык.

Для сварки двух других стыков собранная обечайка устанавливается в положение II, каретка 12 с указателем 13 устанавливается н-ед стыком, остальные процессы происходят в последовательности описанной выше.

После сварки всех стыков - продольная направляющая 11 и каретка 12 возвращаются в исходное положение; ложементы 62 подъемника 7 приводом 60 поднимаются вверх, подпружиненный толкатель 54 упирается в сваренную обечайку, срабатывает датчик 66, привод 60 останавливается. Оператор освобождает обечайку из прижимов 36, сводит центрирующие элементы 33 на минимальный размер в диаметральной плоскости, приводами 6 центраторы разводятся в крайние положения, а сваренная обечайка остается лежать на выдвинутрых ложементах 62, откуда она забирается грузоподъемным транспортом, затем ложементы опускаются в исходное (нижнее) положение.

Таким образом обеспечивается сборка и сварка обечаек из сегментов с повышенной производительностью, а также широкие технологические возможности по размерам и кривизне сегментов. В настоящее время в Черкасском НПО Комплекс прошла лабораторные испытания установка для сборки и сварки емкостей из сегментов для молоко- возов и направлена на эксплуатационные испытания и внедрения в производство на Вологодский завод Мясомолмаш.

За счет указанных преимуществ предлагаемый годовой экономический эффект при программе 6 тыс. емкостей должен составить не менее 72 тыс.руб.

Формула изобретения

SfS8 2732 53 9t-&94 36

. II

элементы выполнены самоустанавливающимися и сменными, ложемент для обечайки установлен между направляющими и оснащен датчиками касания обечайки.

ф1/г.2