Автоматическая роторно-конвейерная линия с автоматической сменой инструмента Советский патент 1993 года по МПК B23Q3/155 B23Q41/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматической смены вышедшего из строя инструмента в роторно-конвейерных машинах и линиях.5

Целью изобретения является повышение надежности в работе линии.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема автоматической роторно-конвейер- ной линии; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; 10 на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг, 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3.

Автоматическая роторно-кон&ей.ерна,я линия с автоматической сменой инструме - - 15 тасодержиттехнологический ротор 1 ,ротор2 извл.е- чения инструмента.ротор 3 вставки инструмента, огибаемые .инструментальным конвейером - 4 с инструментами, а технологический ротор : 1, кроме того, транспортным конвейером 5 20 с обрабатываемыми деталями. Ротор 3 вставки инструмента установлен между верхней плитой 6 и нижней плитой 7 станины и включает в себя вал 8 с жестко закрепленными на нем верхним барабаном 9 и ниж- ,25 ним барабаном 10, в которых па. числу позиций размещены приводные органы в виде, соответственно, верхних ползуной 11 и нижних ползунов 12, взаимодействующих с кулачком 13 и нижним кулачком 14.30

На валу 8 между, барабанами 9 и 10 жестко закреплены звездочка 15, огибаемая инструментальным конвейером 4,-и диск 16 с рабочими пазами 17, соосными с ползунами 11 и 12. Над каждым пазом 1 диска 16 35 помещены инструментальная кассета в конусах 18 и 19 в виде нагруженного пружиной кручения 20 дополнительного ба рабана 21 с запасом инструментов 22 в инструментальных ячейках 23, а также упор 24, располо- 40 женный за каждым пазом 17 диска 16 и

взаимодействующий с инструментом 22 барабана 21.

Каждая инструментальная кассета установлена таким образом, что при ее повороте от пружины 20 кручения запасные инструменты 22 проходят над рабочими пазами 17 диска 16, при этом, ось инструментальной ячейки 23 барабана 21, в момент взаимодействия запасного инструмента 22 с упором 24, смещена относительно оси симметрии рабочего паза 17 диска 16.

В одной из инструментальных ячеек 23 барабана:21 установлен ограничитель 25, взаимодействующий с упором 24 после выдачи последнего инструмента 22, а противоположно ему расположен контрольный элемент 26, дающий сигнал об отсутствии инструмента 22 в барабане 21.

Верхний ползун 11 снабжен ориентато- ром 27, взаимодействующим с инструментальной ячейкой 23 барабана 21, а нижний ползун 12 - разжимающим элементом 28, взаимодействующим с захватом 29 инструментального конвейера 4.

На верхней плите 6 установлен кронштейн 30, снабженный охватом 31, а также датчиком 32. На конце ориентатора 27 выполнена заходнэя часть 33 в виде фаски.

Автоматическая роторно-конвейерная линия с автоматической сменой инструмента работает следующим образом.

После выполнения рабочей операции (в данном случае, например, нарезания резьбы) в технологическом роторе 1 инструмент зажимается захватами 29 инструментального конвейера 4 и вместе с деталью в транс- - портном конвейере 5 вписывается в ротор 2 извлечения инструментов, в котором освобождается от детали.

Транспортный конвейер 5 с деталями далее огибает другие технологические роторы для выполнения последующих технологических операций, а инструменты из инструментального конвейера 4 и ротора 2 извлечения удаляются при поступлении сигнала (в данном случае о браке резьбы), например, электромагнитом.

Затем инструментальный конвейер 4 огибает ротор 3 вставки инструмента по звездочке 15, при этом инструменты, находящиеся в инструментальном конвейере 4, попадают в пазы 17 диска 16 механизма вставки.

Далее при повороте ротора 3 вставки нижний ползун 12, перемещаясь вверх от кулачка 14, подходит к инструменту и разжимным элементом 28, взаимодействуя с захватами29 инструментального конвейера 4, освобождают его, после чего инструмент фиксируется в пазах 17 диска 16 охватом 31.

Затем при вращении ротора верхний ползун 11, перемещаясь вниз от кулачка 13, вводит ориентатор 27 заходной частью 33 в инструментальную ячейку 23 барабана 21, поворачивая барабан 21 до совмещения оси инструментальной ячейки 23 с осью паза 17 диска 16 и фиксируя его в этом положении. При отсутствии инструмента на данной позиции в пазу 17 диска 16 запасной инструмент 22, находящийся в инструментальной ячейке 23 барабана 21, падает через паз 17 до соприкосновения с опорной плоскостью нижнего ползуна 12. Если же на данной позиции в инструментальном конвейере 4 есть инструмент, то запасной инструмент 22 опирается на него.

Далее при вращении ротора верхний ползун 11 при движении вверх от кулачка 13 освобождает от ориентатора 27 барабан 21, который поворачивается на конусах 18, 19 от пружины кручения 20 до соприкосновения следующего запасного инструмента 22 с упором 24, если произошла запитка, и тот же запасной инструмент 22 возвращается в первоначальное положение, если эапитки не было.

Затем при движении ползуна 12 от кулачка 14 вниз до первоначального положения инструмент, находящийся в лазу 17

диска 16, зажимается захватами 29 инструментального конвейера 4.

При дальнейшей работе инструментальный конвейер 4 вписывается в техноло- гический ротор и инструмент вставляется в патрон ротора.

После выдачи последнего запасного инструмента 22 из барабана 21 ограничитель 25 взаимодействует с упором 24, а противоположно ему расположенный контрольный элемент 26 дает сигнал через датчик 32 об отсутствии запасных инструментов 22 в барабане 21.

Формула изобретения

Автоматическая роторно-конвейерная линия с автоматической сменой инструмента, содержащая технологический ротор, ротор извлечения инструмента и ротор вставки инструмента, включающий верхний

барабан с ползунами по числу позиций ротора, расположенную под каждым ползуном кассету с запасным инструментом и звездочку, огибаемую инструментальным конвейером, отличающаяся тем, что, с

целью повышения надежности в работе линии, ротор вставки инструмента снабжен закрепленным на оси ротора диском с рабочими пазами для направления инструмента и нижним барабаном с ползунами, расположенными по оси ползунов верхнего барабана, а каждая кассета выполнена в виде установленного на диске с возможностью поворота посредством пружины кручения дополнительного барабана с ячейками под

запасной инструмент с возможностью прохождения ячеек над рабочим пазом диска и снабжена ограничителем выдачи последнего инструмента, установленным в одной из ячеек, при этом диск снабжен упорами, каждый из которых расположен со смещением относительно рабочего паза диска, а каждый ползун верхнего барабана снабжен ориентатором, причем последний установлен на ползуне верхнего барабана с возможностью взаимодействия с ячейками кассеты, а упоры диска - с упомянутым ограничителем и запасными инструментами кассеты.

25

Фм.4