РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА Советский патент 1972 года по МПК B21J7/16 B23Q41/08 B65H29/00 

Известны роторно-конвейерные машины с инструментами, размещенными в бесконечном цепном конвейере, которым обогнуты вертикальные рабочие роторы с приводными органами этих инструментов. Смена инструментов возможна вручную прн остано1вле.нных машинах.

С целью повышения производительности машина снабжена по меньшей мере одним ротором замены инструментов с расположенными по его окружности приводными ползунами, несуши ми захваты для и.нструментов, смонтированные на цепи с возможностью осевого установочного перемещения, осуществляемого по сигналу замены, подаваемому элементами системы автоматического управления, при движении ползунов ,и производимого механизмами замены инструментов, при этом механизм замены инструментов выполнен в виде закрепленных на диске ротора кассет с рядом подпружиненных фиксаторов инструмента и грейферных механизмов перемешения ннструмгнтов в .кассете.

Автоматическая смена инструментов в такой машине может осуществляться также посредством двух вспомогательных роторов. Одни из них предназначен для извлечения из конвейера инструментов, вышедших из строя, а другой- для замены их запасными инструментами,

На фиг. 1 изображена принципиальная схема машины в плане с вспомогательиым ротором; на фиг. 2 - продольный разрез рабочего ротора; на фиг. 3 - продольный разрез вспомогательного ротора; на фиг. 4 - горизонтальный разрез Kaccetbi; на фиг. 5 - схема сочленения ползуна вспомогательного ротора с инструментом; на фиг. 6 - механизм управления движением ползунов; на фиг. 7 -

принципиальная схема машины в нлане с двумя вспо-могательными роторами.

Предложенная машина (фиг. 1) содержит рабочий ротор 1 и вспомогательный ротор 2, обогнутые бесконечным цеПным конвейером 3,

несушнм инструменты 4. Ротор 1, кроме того,

обогнут бесконечным цепным конвейером 5,

несущим обрабатываемые Изделия 6 (фиг. 2).

Рабочий ротор 1 (фиг. 2) выполнен в виде

вала 7, вокруг которого размещены приводные органы 8 инструментов 4. Эти органы выполнены в виде силовых цилиндров 9, когорые сообщают ннструментам 4 необходимое для обработки изделий движение на дуге сопряжения конвейера 3 с ротором /.

Вспомогательный ротор 2 представляет собой вал 10, по периферии которого размещены параллельно его оси ползуны 11 с подпружиненными захватами 12, сочленяющиеся с инструментами 4 на дуге сопряжения конвейера выступы 13, а инструменты - выточку 14 (фнг. 5). Каждый нолзун 11 снабжен роликом 15, взаимодействующим с неподвижным кольцевым назовым кулачком 16. Кулачок 16 имеет два сообщающихся наза Б w. В. Паз Б выполнен горизонтальныам по всему .периметру и является холостым. Паз Б -рабочий. Он имеет два наклонных участка Б и Вз и горизонтальный участок BZ. В месте соединения участка Bi с пазом Б установлен вкладыш-стрелка 17, упра вляемый соленоидом 18, сердечник 19 которого связан с вкладышем 17. Вкладыш 17 находится либо в холостом положении 1, либо в рабочем - П. В одной (ПЛОСКОСТИ с каждым ползуном 11 по обе стороны от него радиально уста.иовлена кассета 20 для хранения как запасных инструментов 4, так и для вышедщих из строя 4. Запасные инструменты 4 хранятся, во внешней относительно ползуна // части кассеты, а вышедшие из строя - во внутренней. Каждая кассета 20 вьшолнена съемной и представляет собой (фиг. 3 и 4) корпус 21, внутри которого попарно в два ряда установлены подпружиненные фиксаторы 22, образуюна..ие ячейки 23 для инструментов. Для перемещения инструментов 4 и 4 вдоль кассеты в ней установлен грейфер.ный механизм, выполнеиный в виде рамки 24, в которой на осях 25 попарно под углом к оси кассеты установлены подпружиненные губки 26. Привод каждого грейферного механизма осуществлен от соответствующего ему ползуна /) через сисгему промежуточных рычагов 27 и 28. Предложенная маши.на работает следующим образом. Роторы 1 п 2 вран1,аются от общего кинематического привода, и приводят в движение бесконечные цепные конвейеры 3 и 5. Эти конвейеры последовательно подают к рабочему ротору / инструменты 4 и обрабатываемые изделия 6. На дуге огибания ротора / конвейерами 3 и 5 происходит совмещение издеЛИЙ 6 с соответствующими .инструментами и их приводными органами 8. Благодаря этому осуществляется требуемая обработка изделий 6. Затем готовые изделия удаляются из машины, а инструменты в конвейере 3 транспортируются к вспомогательному ротору 2. В этомроторе в течение времени, пока все ииструменты имеют удовлетворительное состояние, вкладыщ 17 находится в холостом положении I, и ролики 15 ползунов // перемен1,аются по холостому пазу Б, вследствие чего ползуны 11 находятся в крайнем нилснем положении. При этом выступы 13 захватов 12 входят в выточки 14 инструментов 4, находящихся на дуге сопряжения конвейера с ротором. Таким образом, все ииструменты последовательно сочленяются с ползунами // в начале дуги сопряжения вспомогательного ротора 2 с конвейером 5 и расчленяются с ними в конце этой дуги. Если же -какой-либо инструмент вышел из строя, то по команде контрольного устройства 1вкладьид /7 с .помощью соленоида 18 переводится в рабочее положение II перед тем, как ползун 11, сочлененный с вышедшими из строя инструментами, подойдет по холостому базу Б -к месту расположения :В,кладь1ша 17. В результате этого перекрывается холостой паз Б кулачка 16, ролик 15 переходит в рабочий паз В, и ползун начинает подниматься вверх, извлекая тем самым инструмент 4 из конвейера 3, после чего вкладыш 17 возвращается в исходное положение. При дальнейшем движении вверх ползун 11 вносит извлеченный инструмент в кассету и помещает его в соосную ему ячейку 23. В этот момент захват 12 доходит до упора и останавливается Вместе с извлеченным инструментом, а ползун продолжает подъем благодаря пружине межДУ захватом и ползу.ном. При этом ползун приводит в действие систему промежуточных рычагов 27 и 28, благодаря чему рамка 24 грейферного механизма перемещается к цент-ру ротора. При этом губки 26 перемещают все инструменты, находящиеся в ячейках 23, на один Hiar к центру вспомогательного ротора. ТакиМ образом, инструмент, извлеченный из конвейера, оказывается в той части кас-сеты, которая предназначена для хранения выщедших из строя инструментов 4. После этого ролик 15 .проходит горизонтальный участок Вг и начинает двигаться по участку спуска Вз. При этом ползун 11 опу-скается и помещает запасной инструмент в коввейер 3. Таким образом осуществляется автоматическая смена .инструментов без остановки работающей машины. В том случае, когда инструменты имеют сравнительно большие диаметральные размеры, целесообразно производить смену инструментов с помощью двух вспомогательных роторов 2 и 2 (фиг. 7). Ротор 2 служит для извлечения из конвейера 3 инструментов, вышедших из строя, а ротор 2 - для помещения в этот конвейер запасных инструментов. В этих роторах кассеты 20 размещены только с внещней етороны ползунов (от центра ротора). При этом губки 26 грейферных механизмов в роторе 2 направлены от центра ротора, а в роторе 2 - наоборот, к его центру. Автоматическая смена инструментов в такой машине производится аналогичным образом. Предмет изобретения 1. Роторно-конвейерная машина, содержащая рабочий ротор, ротор .Цитания и огибающую роторы цепь с устано.вленньши на ней инструмента.ми, отличающаяся тем, что, с целью иовыщения 1ПроиЗ(Водительности, она снабжена по меньшей мере одним ротором замены инструментов с расположенными ПО его окружности приводными ползунами, несущими захваты для инструментов, смонтированные

на цепи с возможностью осевого установочного перемещения, осуществляемого но сигналу замены, нодаваемому элементами системы автоматического управления при движении ползунов, и производимого механизмами замены инструмента.

2. Манщна по л. 1, отличающаяся тем, что механизмы замены .инструмента выполнены в виде закрепленных на диске ротора .кассет с рядом подпружиненных фиксаторов инструмента и грейферных механизмов Перемещения инструментов в кассете.