Загрузочное устройство Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в устройствах для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженными с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки с помощью направляющих или желобов.

Цель изобретения - повышение надежности при выдаче деталей типа шатунов в наклонном положении.

На фиг. 1 показан общий вид загрузочного устройства; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг. 1.

Загрузочное устройство состоит из кронштейна 1, закрепленного на раме 2 данного устройства. К торцу кронштейна 1 крепится механизм поштучной выдачи в виде отсекателей 3 и 4, находящихся в верхнем положении за счет увеличения длины пружины 5. На отсекателях располагаются упоры 6, 7, 8 и 9. ограничивающие выпадание шатуна 10 из накопителя. Подача шатуна 10

в зону отсекателей 3 и 4 происходит по опорным поверхностям наклонных направляющих 11 и 12, закрепленных на раме 2. Дополнительное направление шатуну 10 полуокружности большой головки обеспечивается упором-ограничителем 13, закрепленной на кронштейне 14, который в свою очередь крепится к кронштейну 1. Упорный винт 15 нажимает на ложемент 16, обеспечивая сжатие пружин 5 отсекателей 3 и 4. Поворот ложемента 16, расположенного на корпусе 17, вокруг оси Г осуществляется посредством качающегося вокруг оси Б гидроцилиндра 18. Качание гидроцилиндра 18 на оси Б происходит в неподвижном корпусе 19. малая головка шатуна 10 при передвижении по транспортеру между стаканами, располагается на пластмассовых зубчатых рейках 20, расположенных на планках 21, осуществляющих качательное вертикальное перемещение вдоль стрелки Е за счет привода их перемещения и эксцентриков (на чертеже не показаны). Большая головка шатуна 10 своими заплечиками тоже лежит в наклон(Л

С

ы

ы

СлЭ

ном положении на пластмассовых зубчатых рейках 22 планок 23.

Боковое смещение малой головки шатуна ТО устанавливается за счет планок 24 и 25.

Величина хода вверх отсекателей 3 и 4 устанавливается упорными винтами 26.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном положении упоры 6,7,8 и 9, расположенные на отсекателях 3 и 4, за счет пружин 5 закрывают свободный проход шатуну 10 из накопителя, верхние упоры бив находятся в контакте с упорными винтами 26. Ложемент 16 находится в горизонтальном положении. При работе транспортера между станками шатун 10 по рейкам 20 и 22, закрепленными на планках 21 и 23, поступает на опорные поверхности наклонных направляющих 11 и 12 и одновременно полуокружностью своей большой головки на упор- ограничитель 13. За счет массы шатуна, расположения центра тяжести, скорости передачи шатуна, угла наклона направляющих 11 и 12. шатун 10 в наклонном положении доходит до упоров 6, 7, 8 и 9. Затем автоматически по команде включается поворот ложемента 16, расположенного на корпусе 17, вокруг оси Г. Ложемент 15 своей торцовой поверхностью нажимает упорный винт 15

0

5

0

5

0

отсекателей 3 и 4. Отсекатели начинают перемещаться вниз вместе с упорами 6, 7. 8 и 9, освобождая тем самым проход шатуну 10 в наклонном положении на ложемент 16.

Ложемент 16 посредством гидроцилиндра 18 возвращается в горизонтальное положение и как только освобождается упорный винт 15 посредством пружин 5 упоры 6 и 8 доходят до упорных винтов 26. Закрывается свободный выход очередному шатуну из накопителя.

В дальнейшем цикл работы механизма повторяется.

Такое конструктивное исполнение предлагаемого устройства обеспечивает надежность и безопасность работы транспортной системы автоматической линии за счет исключения выпадания обрабатываемых деталей за пределы устройства.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее накопитель, выполненный в виде двух наклонных направляющих, и механизм поштучной выдачи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при выдаче деталей типа шатунов в наклонном положении, оно снабжено упором-ограничителем положения деталей, установленным над наклонными направляющими вдоль продольной оси накопителя.

Использование: в устройствах для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженными с металлорежущими станками. Сущность изобретения: устройство содержит накопитель, выполненный в виде двух наклонных направляющих, механизм поштучной выдачи в виде отсекателей с упорами. Дополнительное направление шатуну и выдачу его на ложемент в наклонном положении обеспечивается упором-ограничителем, контактирующим с большей головкой шатуна и расположенным над накопителем, вдоль его продольной оси.2 ил.

ur.f

ВиЗ А

гб

Фиг.2