Схват промышленного робота Советский патент 1993 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к роботостроению.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображен общий вид схвата.

Схват состоит из корпуса 1, шарнирно закрепленных на оси стакана 2 зажимных губок 3. подпружиненных пружиной 4. Зажимные губки опираются на шток 5, а шток - на шарик 6, установленный в полости поршня 7. Стакан установлен на подшипниках 8, расположенных в корпусе пневмогидро- цилиндра 9. Сжатый воздух или жидкость подаются в цилиндр через штуцер ТО. а возврат поршня происходит под воздействием пружины 11. Цилиндр снабжен фланцем 12 для крепления его на оборудовании.

Работает схват следующим образом.

Сжатый воздух или жидкость подается через штуцер в цилиндр и перемещает поршень вправо, одновременно перемещаются шарик и шток, который нажимает на зажимные губки и отводит их. После удаления воздуха (или жидкости) пружина 11 возвращает поршень, а пружины 4 возвращают зажимные губки и шток. Зто движение зажимных губок позволяет захватить и освободить деталь. Но при вращении захватываемой детали в данном схвате зажимные губки, захватившие деталь, имеют возможность вращаться вместе с деталью относительно цилиндра так. как они установлены в стакане, способном вращаться с малым сопротивлением. Цилиндр с помощью фланца неподвижно закреплен на оборудовании.

Т.о. данный схват обеспечивает свободное вращение захваченной детали, что бывает необходимо, например, при захвате детали, находящейся в патроне токарного станка, т.е. увеличивается производительность работы.

Формула изобретения Схват промышленного робота, содержащий корпус с приводом, шток которого связан с зажимными губками посредством тяг, размещенных на губках, при этом зажимные губки шарнирно смонтированы на

™А

00 CJ

о

СА) |Ьь Јь

стали н-i, установленном в корпусе с возмож- ноетыо вращения, а шток привода расположен и стакане с возможностью продольного перемещения .относительно него, о т л и ч з- ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности работы, на штоке привода, вы- полненй о то в виде силового цилиндра,

смонтирована торцевая площадка для взаимодействия с тягами, а кинематическая связь штока и поршня осуществляется посредством дополнительно введенного шарика, расположенного в полости, выполненной в поршне.

Изобретение относится к роботостроению. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Для обеспечения свободного вращения захваченной детали относительно корпуса устройства схват снабжен стаканом, на котором шарнирно закреплены зажимные губки. Шток привода расположен в стакане с возможностью продольного перемещения относительно него. Связь поршня со штоком осуществляется посредством дополнительно введенного шарика, расположенного в полости поршня. При перемещении поршня вправо зажимные губки, опирающиеся на шток, раскрываются. При обратном перемещении поршня зажимные губки захватывают деталь. 1 ил.