Устройство для поштучной подачи листа из пакета Советский патент 1993 года по МПК B21D43/24 

Изобретение относится к механизации подачи листового материала в зону об работки и можетбыть использовано в устройствах для поштучного отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающим машинам, а также укладки листа в стопу после обработки.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащем основание, смонтированный на нем стол для размещения пакета листов, механизм подъема стола и электромагнитный ро- лик с приводами его вращения и перемещения, механизм подъема стола выполнен в виде двух гидроцилиндров, жестко

закрепленных на основании перпендикулярно плоскости стола, при этом шток одного из них шарнирно связан со столом, а шток другого контактирует с его нижней плоскостью, направляющей, установленной парал- лельно оси гидроцилиндров с возможностью перемещения и шарнирно связанной со столом, и снабжен механизмом контроля плоскопараллельного перемещения стола, выполненным в виде двух упоров, закрепленных на штоке гидроцилиндра, шарнирно связанного со столом, и двух конечных выключателей, установленных на столе.

В предлагаемом устройстве подъем стола осуществляется непосредственно от двух гидроцилиндров, закрепленных на основании перпендикулярно плоскости стола, шток одного из них шарнирно связан со

оо

|W

Ј

|8

W

столом, а шток другого контактирует с нижней его плоскостью.

Плоскопараллельное перемещение стола контролируют два концевых выключателя, установленных на столе и срабатывающие от упоров, закрепленных на штоке гидроцилиндра, шарнирно связанного со столом. Отсутствие рычагов несущих изгибающие нагрузки, шарниров и ползунов, испытывающих большие усилия трения и износ, значительно упрощает конструкцию устройства и повышает ее надежность.

В предлагаемом устройстве высота и масса пачки листов не влияют на компоновку устройства и размеры подъемного стола. Устройство обеспечивает подъем и подачу в зону обработки листов различных габаритных размеров.

На фиг.1 показано устройство для поштучной подачи листа из пакета и укладки листа в стопу после обработки; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - узел 1 на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг.З.

Устройство содержит основание 1, смонтированные на нем гидроцилиндры 2 и 3, на которых расположен стол 4 для размещения пакета листов 5, при этом стол с од- ной стороны опирается на шток гидроцилиндра 2, а с другой - шарнирно связан со штоком гидроцилиндра 3 при помощи оси 6.

Для удобства зачаливания пачки листов различного габарита стол выполнен в виде продольной 7 и поперечных 8 балок.

Для обеспечения жесткости стола и исключения его разворота вокруг штока гидроцилиндра 3, введена направляющая 9. Направляющая шарнирно связана со столом 4 при помощи оси 10 с возможностью покачивания вокруг нее и перемещения вдоль корпуса 11, закрепленного на основании 1. Контроль плоскопараллельного перемещения стола 4 осуществляют концевые выключатели 12 и 13, закрепленные на кронштейне 14 установленном на столе 4. Конечные выключатели срабатывают от упоров 15 и 16, установленных на штоке гидроцилиндра 3. На кронштейне 17, смонтированном на основании 1 установлены гидроцилиндры 18, на штоках которых расположен электромагнитный ролик 19 с приводом 20 вращения. Электромагнитный ролик 19 установлен с возможностью вертикального перемещения при помощи гидроцилиндров 18.

На фиг.1 справа изображено устройство для укладки листа в стопу после обработки, которое выполнено зеркально относительно первого, при этом электромагнитный ролик 19 с приводом 20 вращения установлен

на кронштейне 17, а гидроцилиндры подъема электромагнитного ролика 18 отсутствуют.

Устройство установлено со стороны загрузки и выгрузки листообрабатывающей машины.

Устройство работает следующим образом.

На подъемный стол 4 при помощи подъемного крана укладывают пакет листов 5, при этом конец пакета подводят под электромагнитный ролик 19. При помощи гидроцилиндров подъема 2 и 3 подъемный стол 4 с пакетом листов 5 поднимают до касания

5 верхнего листа с электромагнитным роликом 19,

Контроль плрскопараллел ьного перемещения стола 4 с достаточной точностью осуществляют конечные выключатели 12 и 13,

0 которые выдают сигнал на прекращение подачи жидкости в тот гидроцилиндр, который опережает в своем перемещении, оста- навливают его, что приводит к выравниванию стола другим гидроцилинд5 ром, затем включают остановленный гидроцилиндр и движение продолжается до следующего перекоса.

Например, при подъеме стола 4 гидроцилиндр 2 опережает в своем движении гид0 роцилиндр 3. Подъемный стол 4 поворачивается вокруг оси 6 против часовой стрелки. От упора 15 срабатывает конечный выключатель 12, который выдает сигнал на прекращение подачи жидкости в гидроци5 линдр 2, останавливает его. Гидроцилиндр 3 продолжает движение до выравнивания стола, 4 после чего упор 15 сходит с конечного выключателя 12, который выдает сигнал на включение гидроцилиндра 2, после

0 чего оба гидроцилиндра одновременно продолжают движение до следующего малейшего перекоса.

При опережении движения гидроцилиндра 3 от упора 16 срабатывает конечный

5 выключатель 13, который выдает сигнал на прекращение подачи жидкости в гидроцилиндр 3, останавливает его. После выравнивания стола гидроцилиндром 2, упор 16 сходит с конечного выключателя 13, кото0 рый выдает сигнал на включение гидроцилиндра 3, после чего оба гидроцилиндра одновременно продолжают движение.

На электромагнитный ролик 19 подают питание, верхний лист из пакета листов 5

5 примагничивается к нему.

При помощи гидроцилиндров 18 электромагнитный ролик 19 поднимают вверх на заданное расстояние, конец верхнего листа отделяется от стопы. Включают привод вращения электромагнитного ролика 20.

Лист 5 перемещается в зону обработки, после чего электромагнитный ролик 19 перемещают в исходное положение. Затем цикл повторяется.

Приведенное устройство может быть использовано также для укладки листов в стопу после обработки.

Электромагнитный ролик 19 с приводом вращения 20 установлен непосредственно на кронштейне 17 и не имеет возможности перемещения в вертикальной плоскости.

Укладки листов в стопу после обработки производят следующим образом.

Лист 5 из листоправильной машины поступает на вращающийся магнитный ролик 19 сверху, примагничивается к нему и перемещается до укладки на подъемный стол 4.

Подъемный стол 4 опускают до исходно- го уровня верхней плоскости листа.

Контроль плоскопараллельного перемещения стола осуществляют конечные выключатели 12 и 13. которые выдают сигнал на прекращение подачи жидкости в тот гид- роцилиндр, который опережает в своем перемещении, выравнивая плоскость стола другим гидроцилиндром.

Предлагаемое устройство может работать в автоматическом режиме.

Устройство имеет простую конструкцию и несложно в управлении.

Формула изобретения Устройство для поштучной подачи листа из пакета, содержащее основание, смонтированный на нем с возможностью вертикального перемещения стол для размещения пакетов листов, механизм подъема стола, механизм поштучного отделения листа от стопы в виде электромагнитного ролика, привода его вращения и перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено механизмом контроля плоскопараллельного перемещения стола, выполненным в виде двух упоров, закрепленных на штоке гидроцилиндра, шарнирно связанного со столом, и двух конечных выключателей, установленных на столе, при этом механизм подъема выполнен в виде двух гидроцилиндров, корпуса которых жестко смонтированы на основании, а их про- дольныеосирасположены

перпендикулярно плоскости стола, шток одного из гидроцилиндров шарнирно связан со столом, а шток другого контактирует с его нижней плоскостью, направляющей, установленной параллельно оси гидроцилиндров с возможностью перемещения и шарнирно связанной со столом.

Использование: для поштучного отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине. Сущность изобретения: устройство содержит основание, на котором установлен стол для размещения пакета листов с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, механизм перемещения стола выполнен в виде двух гидроцилиндров, жестко закрепленных на основании перпендикулярно плоскости стола, шток одного из гидроцилиндров шар- нирно связан со столом, а шток другого свободно контактирует с его нижней плоскостью, направляющую установленную па- раллельно оси гидроцилиндров с возможностью перемещения, два концевых выключателя, установленных на столе и срабатывающими от двух упоров, размещенных на штоке гидроцилиндра, шарнирно связанного со столом, 4 ил. (Л

7

Фиг.1

о о т

со

00

ч

I

ч

Шда-ЖЬх

ФР&Д&&Ш

;о

/

LWJ

&

: У---- - .С. . r --;V/pv-.7 (V:

/////////////////

/

L

ччЧЧ...

/

L