СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩИМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ Советский патент 1966 года по МПК B21B35/02 H02P5/00 

Известен способ управления следящим электроприводом летучих иожниц иенрерывного прокатного стана, заключающийся в изменении скорости ножниц в иериод между резами по программе, устанавливающей зависимость пути ножей от перемещения металла и изменяемой в зависимости от заданной длины отрезаемого куска металла. Кривую углового пути ножей в функции иеремещения металла разбивают на одно и то же количество единичных участков независимо от длины отрезаемого металла. Задание углового положения ножей изменяется дискретно но мере движения металла в течение всего периода между резами. При измеиении заданной длины пропорционально изменяют цену единичного интервала углового пути ножей.

От заданного графика углового пути зависит характер изменения скорости и соответственно характер переходных режимов электропривода. При конечном количестве импульсов такой способ управления обусловливает неизбежность возникновения колебаний тока около среднего значения, что приводит к дополнительному нагреву двигателя. Усложняется также программирование, поскольку от заданной траектории углового пути пожей и объема программного устройства зависит характер переходных процессов.

ствии с которым программируется соответствующий заданной длиие отрезаемого куска Л1еталла угол рассогласования между пололсением ножей и устройства, следящего за положением металла, и значение этого угла вводится в следящую систему после каждого реза.

Длина пореза I зависит от длипы траектории ножей за один оборот /о и рассогласова0ния по пути ножей и металла между резами А/:

/ /о + А/.

Линейная величина рассогласования А/ пропорциональна разности угловых перемещений ножей и задающего устройства, связаиного с металлом (следящих роликов и т. п.): ,fi

А/ (t),

0 о

где Ав - разность угловых перемещепий.

Заранее задав величину рассогласования А0, можно задачу получения требуемой мерной длины свести к отработке соответствую5щего углового рассогласования. В этом случае программирование облегчается, а характер переходиых процессов определяется только структурой и параметрами собственно системы следящего электропривода, отрабатывающей заранее заданное рассогласование.