Способ управления электроприводом летучих ножниц Советский патент 1983 года по МПК B23D25/00 

Изобретение относится к автоматическому- управлению и может быть использовано для управления электроприводом летучих ножниц непрерывного прокатного стана, разрезающих движущийся прокат на куски заданной величины. Известен способ управления следящим электроприводом летучих ножниц, заключающийся в снижении скорости движения ножей в период между резами в функции соответствующего заданной длине рассогласования между .положением ножей и металла 1. Однако при этом изменение скорости ножниц происходит по треугольному закону, а перепад скорости зависит от заданного угла рассогласования. На всем участке движения с пониженной скоростью двигатель привода ножниц работает в динамическом режиме по току, что ведет к излишнему его нагреву. Известно также устройство, реализующее способ управления электроприводом летучих ножниц, при котором скорость движения ножей уменьщают с неизменным ускорением на величину перепада скорости, зависящую от заданной длины отрезаемого куска проката, поддерживают на этом уровне, а затем увеличивают до прежнего значения с тем же ускорением 2. Однако на всех длинах отрезаемых кусков металла, меньщих наибольшей, уменьшается доля углового пути движения ножей с пониженной скоростью и возрастает относительная доля пути торможения и.раз1Х)на двигателя, что приводит к нагреву двигателя. Цель изобретения - повыщение КПД привода за счет снижения тепловых потерь в двигателе. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления электроприводом летучих ножниц понижение скорости осуществляют, поддерживая постоянным относительный угловой путь движения ножей с пониженной скоростью для всех длин и скоростей из условия окончания разгона в момент встречи нЬжей с прокатом путем непрерывного изменения скорости в соответствии с выражением ш(лез.г„)1-|,,|, где AW - перепад скорости; Е - угловое ускорение двигателя; We - синхронная скорость вращения ножей, соответствующая скорости дни жения проката; -относительное рассогласование по пути; Lg -заданная длина отрезаемого куска проката; LO -длина траектории ножей; УП относительная доля углового пути движения ножей с пониженной скоростью, неизменная для всех длин отрезаемых кусков скоростей движения проката. Снижение тепловых потерь в двигателе обусловлено тем, что периоды разгона и торможения двигателя, при которых через двигатель течет максимальный ток, сокращены. Это становится возможным, так как в качестве постоянного параметра электропривода принимают угловой путь движения с пониженной скоростью, выбираемой из условия окончания разгона к моменту встречи ножей с прокатом. Величина перепада скорости ножей определяется по следующей формуле ль .. ) ( Максимальная величина 1г„ ограничивается в предельном случае лишь зоной (углом) реза, где ножи должны вращаться с синхронной скоростью. Таким образом, способ управления позволяет повысить технико-экономические показатели электропривода ножниц.

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ непрерывного прокатного стана, при котором скорость движения ножей уменьшают с неизменным ускорением на величину перепада скорости, зависящую от заданной длины отрезаемого куска проката, поддерживают ее на этом уровне, а затем увеличивают до прежнего значения с тем же ускорением, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД привода за счет снижения тепловых потерь в двигателе, понижение скорости осуществляют, поддерживая постоянным относительный угловой путь движения ножей с пониженной скоростью для всех длин и скоростей из условия окончания разгона в момент встречи ножей с прокатом путем непрерывного изменения скорости в соответствии с выражением С .. I/ 2WeД 1 AW -() I где AW- перепад скорости; -угловое ускорение двигателя; We- синхронная скорость вращения , соответствующая скорости движения проката; -относительное рассогласование по 9 пути; Ьз -заданная длина отрезаемого куска (Л проката; L - длина траектории ножей; Tj, - относительная доля углового пути движения ножей с пониженной скоростью, неизменная для всех длин отрезаемых кусков и скоростей движения проката. to ю 00 ю