КОПИРОВАЛЬНЫЙ СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЛОПАСТЕЙ Советский патент 1967 года по МПК B23C1/16 B23C3/18 

Известны копировально-фрезерные станки, работающие но объемному копиру, с которым щуп, обеснечивающий поворот инструмента, взаи годействуе1 в двух сечениях, соответствуюндих определенным сеченням фрезы.

Копировальный станок для обработки лопастей гребных винтов, известный по авт. сз. Ло 158771, работающий по принципу копирования, содержит узел формообразования криволинейной части сечения лопастп с гибким копироМЛеитой, служащий для воспроизведеиня в развериутом на плоскость виде сечения лоиастн гребного винта по радиусам, узел для осун;ествления наклона сечения лопасти в зависимости от шага и радиуса, выполненный в виде тангенсиого механизма, онределяюИ1,его угол нодъема винтовой линии гребного винта fia данном радиусе, и узел переноса плоского изображения на цилиндрическую поверхность.

Предлагаемый копировальный станок является дальнейшим развитием изобретения авт. св. № 158771 и отличается тем, что он снабжен механизмом поворота фрезы относительно нижней точки ее нередней плоскости, выполненным в виде каретки с зубчатым сектором и работающим в соответствии с сигналами, возникающими в результате разности ноложений двух щупов, взаимодействующих с двумя конирами, представляющими собой

плоские сечения лопасти гребного винта, смещенные на ширину фрезы.

Введение механизма управлення новоротом фрезы в конструктивную схему копировального станка позволяет нолучпть более точньп профиль поверхности гребного винта, т. е. нсключить влияние щирнны фрезы на точность профиля обрабатываемой поверхности.

На чертеже изображена схема конировальпого стайка, состоя цего из основания /, колонны 2 с траверсой 3, по которой при помощи винтового механизма 4 перемещается суппорт 5 с установленным на нем электродвигателем 6; механизма подъема и опускания вертикального суппорта 7, па котором имеется каретка 8 с фрезой 9 и приводом JO к нему. Зубчатый сектор каретки 8 находится в зацеплении с щестерней П, закрепленной на вертикальном суппорте 7 с электродвигателем J2.

Гребной винт 13 установлен на оси планщайбы М с зубчатым венцом, находящимся в зацеплении с шестерней 15, расположенно на одной оси с шестерней 16 н червячным колесом 17, связанным посредством червяка с электродвигателем 18. В зацеплении с шестерней 16 и рейкой 19 находится щестерня 20, иа одну ось с которой насал ен диск 2 с установленной на нем изогнутой плоской

.лентой 22, обрамляющей проекцию лопасти винта.

Рейка 19 жестко соединена с па11ра1зл}по щнми 23 и 24, на которых монтируются вертикальные стойкн 25; к стойкам 25 крепятся понеречнны 26 и 27, контактирующие с рычагами 28, связанными с поперечными салазками 29 и 30, в которых скользят два щупа 31 и 32. Щуи 32 через шестерню 33 зацепляется со штангой 34, которая находится в контакте с рычагом 55, противоноложный коиец рычага контактирует с электрическим сонротивлением 36, связанным с усилителем 37 э.тектрических сигналов. Щуп 31 контактирует с электрическим соиротиБлением 38, связанным с усилителем 39 электрических сигналов.

Штанги 40 II 41 жестко соединяются с нанравляющей 42 и механизмом 43. Механизм 44 связан с винтом 45 и переключателем 46. В схему входят мехапизмы 47 и 48 формообразования и ориентировки плоских сечений лопастей гребных винтов в пространстве.

Лопасть гребного винта, приводимого во вращение электродвнгателем J8, обрабатывается фрезой 9 с приводом 10 от электродвигателя.

Одновременно с поворотом гребного винта перемещаются салазки 29, 30 со щупами 31, 32 от шестерен 16 и 20, зубчатой рейки 19, направляющих 23, 24, иа которых установлены вертикальные стойкн 25 с понеречииамн 26 и 27, контактирующи Ми при иеремещепнп с пижпими направляющими рычагов 28, перемещающих через свои верхние направляюн1ие салазкп 29 п 30. При иеремещепии салазок в зависимости от изгиба леиты-копира механизмов 47 и 48 формообразования и ориепт,ровки плоских сечений лопастей гребных винтов в пространстве получают движение ЩУПЫ 31 и 32.

Перемещеиие пдуна 31 через сопротивлен ;е 38 и усилитель 39 передается иа электродвигатель 6 механизма подъема и опускаиня вертикального суппорта 7 с фрезой 9; последняя но мере поворота лопасти гребного винта 13 выфрезеровывает на поверхности лонасги форлму, соответствующую изгибу ленты-копира механизма 47, на котором строится сечение лопасти винта. Так как перемещеппе фрезы электродвигателем 6 осун1,ествляется по данным механизма 47, то фреза 9 будет частичио врезаться в тело лопасти иа радиусе r-j-s, где S - ширина фрезы. Во избежание этого производят наклон фрезы относительно ннжней точки ее передней плоскосгн (точка Л), который осуществляется электродвигателем 12 через редуктор п uiecTepJHo //,

находящуюся в заненленнп с зубчатым сектором каретки 8 с центром в точке А. Величина наклона задается рычагом 35, который изменяет сопротпвлеппе 36 и через усилитель 37 направляет сигналы па электродвигатель

12. Измеиение положения рычага 35 от строго вертикального осуи1,ествляется вследствие того, что профиль изогнутой ленты-конира механизма 48 составлен для радиуса /+.S и, соответственно, под другим углом иаклонен

в нростра1 стве, поэтому н;ун 32 нере.местится на ве.тичину, несколько отличную от величины неремен;ения щупа 31.

Щупы 31 и 32 оканчиваются контакторами круглой формы, в соответствующем масштабе

отображающими днамет)ы передней и задней нлоскости фрезы, и могут быть копически п в случае использования конической фрезы.

Когда фреза 9 подойдет к краю лопасти, переключатель 46 иод воздействием изогпутой плоской леиты 22, имитирующей в плаие габарит лонастн, дает сигнал на остановку электродвнгателя 18, затем сигнал на неремеН1,ение суппорта 5 в другую сторону и, cooiветственно, сигналы па все механизмы, вносяииш корректировку в изменение радиуса. От переключателя 46 срабатывает механизм 44. который через винт 45 иеремещает и сам иереключатель на новый радиус обработки. После срабатывания всех механизмов вновь

включается электродвнгатель 18 и гребной винт 13 начииает вран1,аться, но уже в обратном нанравлении.

П р е д м е т и з о б р е т е и и я

Копировальный станок для обработки лопастей гребных виитов по авт св. « 158771, отличающийся тем, что, с целью исключения влияния ширины фрезы на точность профнля обрабатываемой поверхности, станок снабжен механизмом поворота фрезы относительно нижней точки ее передней плоскости, вынолненным в виде каретки с зубчатым сектором и работающим в соответствии с сигналамн, возникающими в результате разностн ноложепий двух нхунов, взаимодействующих с двумя конирамп, нредставляющими собой плоские сечения лонастн гребного винта, смеnj,einibie па величину ширины фрезы.