УСТРОЙСТВО РЕЛЕЙНОЙ СИСТЕМЫ ОГРАНИЧЕНИЯ Советский патент 1967 года по МПК B21B37/50 

Р1звестны релейные системы регулирования натяжения (толщины) на стане непрерывной холодной нрокаткн с воздействием на нажнмные винты клети, работающие в функции отклонения натяжения (толщины) от верхней или нижией границы зоны нечувствительности.

Предлагаемое устройство ограничения натяжеиня отличается нреобразованием сигнала отклонения натяжения от заданного, для чего выход задатчика натяжения подключен к онерацноииому усилителю через несколько параллельных цепей, одна из которых имеет активное сопротивление, а все остальные - последовательное соединение одного или нескольких кремниевых диодов и активного сопротивления, а между точкой соединения двух кремниевых стабилитронов, стоящих в обратной связи усилителя, и точкой соедииення кремниевых диодов с активным сопротивлением параллельных цепей подключен конденсатор.

На чертеже изображена схема описываемого устройства.

Сигнал Т измерителя / натяжения в промежутке между клетями непрерывпого стана холодной прокаткн ноступает в задатчик 2 натяжеиип, где сравнивается с заданным значением натяжения То- В задатчике формируется также величина зоны нечувствительности. Выход задатчнка имеет два раздельных канала: для снгнала АГ+, вызывающего отработку положительных отклонений натяжения, и для

сигнала А7, вызывающего отработку отрнцательных отклонений. Сигнал ЛГ поступает на вход суммирующего онерацнониого усилителя о, выходное напряжение которого ограничено кремниевыми стабилитронами 4. Канал для снгнала ЛГ выполнен аналогично.

Сигнал компенсации путем торможения нажнл ных винтов 5, с1П маемый с нелннейного преобразователя 6, на вход которого поступает нанряженне тахогенератора 7 привода нажнмных винтов, нодается на другой вход того же онерацнонного уснлнтеля.

Выходы онерациоиных усилителей 5 управляют релейным элементом 8, сигнал 9 которого воздействует на систему управлення 10 двнгателя // нажимных винтов.

Параллельно входному сопротивлению 12 сумматора 3 включено нелинейное сонротивление, выполненное в данном случае в внде последовательно соединенных кремниевого диода 13 и активного сопротивлення 14. Благодаря этому коэффициент усиления сумматоров 5 по капалам для сигиалов АГ и АГ автоматически измеияется в зависимости от величины сигнала отклонения натяження (резко возрастает), если напряжение снгнала превыщает напряжение открывания кремниевого диода 13. При этом сигнал компенсацни нутн тор ожения не может снять регулнрующее воздействие даже при сильной нерекомпенсацнн.

чение емкости 15, как показано на черте ке. При малых сигналах отклонения натяжения (нока диод 13 не открыт) емкость 15 не работает, и задержки отключения релейного элемента 8 не происходит.

При больших сигналах емкость 15 заряжается, при этом релейный элемент 8 включается без задержки во времени, а отключается с задержкой во времени, определяемой постоянной времени контура разряда емкости 15.

Принципиально возможно включение нескольких емкостей через несколько диодов с целью получения необходимой зависимости величины задержки от величины отклонения натяжения.

Предмет изобретеиия

Устройство релейной системы ограничения межклетевых натяжений цолосы на стане непрерывной холодной ирокатки, содержаш;ее задатчик натяжения, операционный суммирующий усилитель с кремниевыми стабилитронами с обратной связью, усилитель мощности с релейной характеристикой, воздействующей иа привод нажимных винтов, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, выход задатчика натяжения подключен к входу онерационного усилителя через несколько параллельных входных цепей, одна нз которых имеет активное соиротивленне, а все остальные - последовательное соединенне одного или нескольких кремниевых диодов и активного сопротивления, а между точкой соединения кремниевых стабилитронов и точкой соединения кремниевых диодов с активным сопротивлением в параллельных входных ценях операционного усилителя включен конденсатор.