ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1969 года по МПК B66F9/22 

Известны электрогидравлическйе системы управления погрузчиком, содержащие гидроцилиндры поворота стрелы и ковша, электрогидравлические распределители, насосную группу с предохранительной аппаратурой и магистрали слива и нагнетания рабочей жидкости.

Описываемая система отличается тем, что на СЛИВНОЙ магистрали поворота стрелы и нагнетательной магистрали поворота ковша установлен вспомогательный электрогидравлический распределитель для возврата ковша в положение экскавации при опускаиии стрелы, а в электроцепь параллельно катушке управления опусканием стрелы включен для него электровыключатель, управляемый кулачковым механизмом, кинематически связанным с цилилдром поворота ковша.

Эти отличия обеспечивают зпрощение работы системы.

На фиг. 1 изображена электрогидравлическая система управления погрузчиком; на фиг. 2 - погрузчик электрогидравлической системы управления; на фиг. 3 - электрогидравлический распределитель поворота стрелы; на фиг. 4 - вспомогательпый электрогидравлический распределитель.

стрелы, электрогидравлический распределитель 5 поворота ковша, электрогидравлический вспомогательный распределитель 6, гидроцилиндры 7 поворота стрелы, гидроцилнндры 8 поворота ковша, кулачковый механизм 9, смонтированный на одном из цилиндров, электровыключатель 10, установленный на этом цилиндре и управляемый кулачковым механизмом, контроллер 11 управления стрелой и контроллер 12 управления ковшом.

Следует отметить, что вспомогательный электрогидравлический распределитель 6 дорабатывается путем отсоединения клапана 13 с обратным клапаном 14 и установки золотника 15 ъ крайнее положение (см. положение золотника 16 и соединения клапана 17 с магистралью 18).

Благодаря наличию в системе управления

вспомогательногоэлектрогидравлического

распределителя 6 и электровыключателя 10,

осуществляется возврат ковша в положение

экскавации при опускании стрелы.

Положению экскавации ковша при нижнем положении стрелы соответствует определенная длина гидроцилиндра 8 поворота ковша. Когда ковш находится в опрокинутом положении, шток гидроцилиндра втянут, и электровыключатель 10 замкнут благодаря воздействию нч него кулачка механизма 9. При включении стрелы «на опускание и установке рзкояти

контроллера 11 управления стрелой в позицию «опускание замыкаются два контакта - контакт катушки переливного золотника 3 и катушкн «опускания электрогидравлического распределителя 4, т. е. подается напрялсение на линии 19 и 20. Через замкнутый электровыключатель 10 по линии 21 подается напряжение на две катушки вспомогательного раснределителя 6 и на катушку «подъема распределителя 5 поворота ковша. При включении всех этих катушек происходит следуюшее: золотник 15 распределителя 4 перемеш;ается вправо, золотник 16 вспомогательного распределителя 6 - влево, запирая магистрали 22 и 23; клапан 17 этого же распределителя открывается благодаря включению золотника 24 и соединяет магистрали 25 и 18; кроме того, включается «ла подъем распределитель 5 поворота ковша.

Рабочая жидкость лри этом поступает от насосной группы 2 по магистрали 28 к распределителю 4, а от него по магистрали 26 в штоковую полость гидроцилиндров 7 новорота стрелы. Из распределителя 4 жидкость по магистрали 25 поступает к вспомогательному распределителю 6. Магистрали 25 -л 18 Е этом распределителе соединены, и жидкость лоступает к распредзлителю 5 поворота ковша. Так как этот распределитель включен на подъем, то жидкость попадает по магистрали 27 в лоршневую полость гидроцилиндров 8 поворота ковша, обеспечивая выдвижение

штока до тех пор, пока длина гидроцилиндра не достигнет величины, соответствующей положению экскавации ковша. В этот момент электровыключатель 10 отключает распределители 5 и 6, они возвраш,аются в исходное полол ;ение, и жидкость, продолжающая поступать в магистраль 25 из поршневой полости гидроцилиндров 7 поворота стрелы, будет направлена в бак 1 по магистрали 22. Стрела 0 будет опускаться до тех пор, пока ковш не выйдет на уровень разрабатываемого грунта и рычаг контроллера / не будет установлен в «нейтральное положение.

jПредмет изобретения

Электрогидравлическая система управления погрузчиком, содержащая гидроцшшндры поворота стрелы и ковша, электрогидравлические распределители, насосную группу с предохранительной аппаратурой и магистрали слива и нагнетания рабочей жидкости, отличающаяся тем, что, с целью упрощения работы системы, на сливной магистрали поворота стрелы и нагнетательной магистрали поворота

5 ковша установлен вспомогательный электрогидравлический распределитель для возврата ковша в положение экскавации при опускании стрелы, а в электроцепь параллельно катушке управления опусканием стрелы включен для

0 него электровыключатель, управляемый кулачковым механизмом, кинематически связанным с цилиндром поворота ковша.

25 23