УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЭЛЕКТРОДУГОВОЙСВАРКИ Советский патент 1969 года по МПК B23K9/16 B23K37/02 

Установка предназначена для автоматической электродуговой сварки ненлавящимся электродом с нодачей присадочной проволоки в среде защитного газа по кривым любой сложности, очерченным на плоскости или новерхностях малой кривизны. Область применения этой установки - манлиностроение, сварные конструкнии с высокой степенью надежности и герметичности.

Известные установки содержат колонну со сварочной головкой, снабженной механизмом подачи присадочной проволоки, и копнрное устройство С приводным копирным роликом. Однако они не обеспечивают сварку швов произвольной конфигурации и отличаются сложной электромеханической системой слеженпя по контуру сварного шва.

Предлагаемая установка заменяет ручную сварку на контурах произвольной конфигурации автоматической, что повышает качество сварки, позволяет производить сварку швов любой сложности, очерченных на нлоскости или поверхностях малой кривизны с высокой степенью надежности и герметичности сварных конструкций.

От известных установок предлагаемая отличается тем, что на колонне установлен плоскопараллельный блок, кинематически связанный со сварочной головкой и приводным копирным роликом, ось которого соединена с поворотным валом, кинематически связанным с механизмом подачи присадочной проволоки, установленным на сварочной головке с возможностью поворота вокруг оси электрода.

На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 - ее кинематическая схема; на фиг. 3 - схема копирного устройства. Установка (см. фиг. 1) состоит из блока /,

рычажного пантографического механизма 2, новоротной колонны 3, шкафа управления 4 и источника питания 5.

Блок (см. фиг. 2) включает в себя сварочную головку 6, нриводной конирный ролик 7

и шестеренный механизм 8. Приводной копирный ролик служит для перемещения блока по столу 9 со скоростью сварки.

Рычажный пантографический механизм, соединяющий блок с поворотной колонной,

обеспечивает плосконараллельное перемещение блока, при котором вертикальная ось сварочной головки в точности повторяет траекторию, описанную вертикальной осью приводного копирного ролика. Шестеренный механизм

обеспечивает синхронный поворот вертикальных осей приводного копирного ролика и сварочной головки с целью подачи присадочной проволоки по касательной к контуру сварного шва. Управление поворотом приводного копирматически с помощью копирного устройства 11.

Копирное устройство (см. фиг. 3) состоит из трех направляющих роликов 12, закрепленных на корпусе приводн-ого ролика, и копира 13.

Копир-плита выполнен с двумя пазами, повторяющим.и очертание сварного шва. По пазам движутся направляющие ролики, обеспечивая в любой точке контура шва направление приводного ролика по касательной к контуру щва.

Сварочная головка состоит из механизма слежения по длине дуги 14 и механизма подачи 15 сварочной проволоки. Регулирование уровня сварки по высоте производится приводом 16.

При работе без копирного устройства сварочная головка устанавливается на контур шва так, чтобы подача присадочной проволоки производилась по касательной к контуру. Оператор включает привод подачи приводного копирного .ролика. При работе с копирным устройством, последнее управляет поворотом приводного копирного ролика.

Предмет изобретения

Установка для автоматической электродуговой оварки замкнутых швов, содержащая колонну со сварочной головкой, снабженной механизмом подачи присадочной проволоки, копирное устройство с приводным копирным роликом, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сварки швов произвольной конфигурации, на колонне установлен плоскопараллельный блок, кинематически связанный со сварочной головкой и приводным копирным роликом, ось которого соединена с поворотным валом, кинематически связанньш с механизмом .подачи присадочной проволоки, установленным на сварочной головке с возможностью поворота вокруг оси электрода.

J

/3

иг.З