ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, УСТАНОВКИ И СЪЕМА ГРУЗОВBtttUtUolifl?! Советский патент 1969 года по МПК B65G57/10 

Известны штабелеры для пермещения, установки и съема грузов, содержащие тележку с приводом для горизонтального перемещения, на которой смонтирована подвижная по вертикальным стойкам каретка, несущая выдвил ную грузовую площадку, перемещающуюся в направляющих. В известных штабелерах вследствие неточ-; ности остановки около загрузочного стола и неточности установки на него груза последний устанавливается на грузовой площадке каждый раз по-разному, с отклонениями от расчетного положения. Эту неточность приходится компенсировать увеличением размера приемного устройства, например гравитационного рольганга стеллажа, склада по ширине (в направлении движения штабелера). Это ухудшает использование произодственных площадей складов, так как уменьшается количество рольгангов, которые можно разместить в бочем помещении. Цель настоящего изобретения - обеспечение точной установки груза на выдвижной грузовой площадке в заданном положении для лучшего использования полезной площади помещения склада. Она достигается тем, что на одной из направляющих грузовой площадки смонтирован неподвижный ограничительный упор, а на другой направляющей - подвижный упор, укрепленный на штангах. рапроходящих через отверстия в направляющей и -соединенных с тягой, несущей ролик, который взаимодействует с копиром, жестко прикрепленным -к грузовой площадке. На фиг. 1 изображен штабелер; фиг. 2 - грузовая площадка штабелера. На тележке / с приводом 2 для горизонтального перемещння смонтирована каретка 3 с приводом 4 вертикального перемещения, движущаяся ;по вертикальным стойкам 5. На каретке расположена выдвижная грузовая площадка 6 с приводом 7. Движение грузовой площадке передается через реечное зацепление, состоящее из шестерни 8 и рейки 9. Грузовая площадка 6 движется в направляющих W и 1L К направляющей 10 жестко прикреплен неподвижный ограничительный упор 12. Через отверстия в направляющей У/ проходят штанги 13. С одной стороны со штангами жестко связан подвижный упор Н, с другой - планка 15, к которой жестко прикреплена тяга 16 с роликом /7. Последний взаимодействует с копиром 18, жестко прикрепленным к грузовой площадке 6. Штабелер предназначен для загрузки или разгрузки приемных устройств.

стола (на чертел ах не показан) грузовая площадка 6 подходит -под установленный на загрузочном столе груз. При выдвижении площадки копир 18 взаимодействует с роликом 17, в результате чего ролик движется вправо, а вместе с ним движутся тяга 16, планка 15 и штанги 13 с упором 14. Расстояние между упорами 12 и 14 увеличивается, что дает возможность грузу встать между ними. Каретка 3 поднимается на расстояние, необходимое для подъема груза над загрузочным столом. Грузовая площадка 6 вдвигается вместе с грузом внутрь каретки. При этом копир 18 взаимодействует с роликом 17, который вместе с тягой 16 движется влево. Упор 14, перемещаясь в направлении упора 12, толкает перед собой груз, доводя его до требуемого положения.

Штабелер движется по заданному горизонтальному адресу, каретка 3 - по заданному вертикальному адресу. Когда штабелер останавливается у заданного рольганга стеллажа (на чертежах не показан), выдвигается грузовая площадка 6 с грузом. Упор 14 отходит от груза. Каретка 3 опускается на расстояние, необходимое для установки груза на ролики рольганга. Грузовая площадка при этом проходит между роликами, груз остается на рольганге. Грузовая площадка уходит внутрь

каретки. Упоры 12 и 14 вновь сближаются. Каретка идет вниз, а штабелер движется к загрузочному столу. Затем цикл повторяется.

Работа штабелера в разгрузочном цикле подобна описанной.

Изменения в работе касаются только направления движения каретки на отдельных этапах рабочего цикла.

П р е д .мет изобретен и я

Штабелер для перемещения, установки и съема грузов, содержащий тележку с приводом для горизонтального перемещения, на которой смонтирована подвижная по вертикальным стойкам каретка, несущая выдвижную грузовую площадку, перемещающуюся в направляющих, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точной установки груза на выдвижной грузовой площадке в заданном положении, на одной из ее направляющих смонтирован неподвижный ограничительный унор, а на другой направляющей - подвижный упор, укрепленный на штангах, проходящих через отверстия в направляющей и соединенных с тягой, несущей ролик, взаимодействующий с копиром, жестко прикрепленным к грузовой площадке.

1

12