ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УСТАНОВКИ И СЪЕМАГРУЗОВ Советский патент 1970 года по МПК B65G61/00 

Изобретение относится к области складского хозяйства. Известны штабелеры для перемещения, установки и съема грузов, содержащие тележку с приводом для горизонтального перемещения, на которой смонтирована подвижная по вертикальным стойкам подъемная каретка, несущая выдвижную грузовую площадку, перемещающуюся в направляющих со смонтированными на них упорами, один из которых выполнен подвижным, укрепленным на штангах, проходящих через отверстия в направляющей и соединенных с тягой, несуп;ей ролик, взаимодействующий с копиром, жестко прикрепленным к грузовой площадке. Цель изобретения - симметричная установка груза на грузовой площадке, допускающей остановку штабелера у стеллажа с меньшей точностью. Для этого второй упор выполнен также подвижным, связанным со штангами, проходящими через отверстия в другой направляющей, и соединеным с тягой, имеющий рейку н взаимодействующей с тягой первого упора, также имеющей рейку, через промежуточную шестерню. На фиг. 1 изображен предложенный щтабелер; на фиг. 2 - площадка штабелера. рой смонтирована подъемная каретка 3 с приводом 4 вертикального перемещения, движущаяся по вертикальным стойкам 5, укрепленным на тележке. На подъемной каретке смонтирована выдвижная площадка 6 с приводом 7 для ее выдвижения. Движение грузовой площадке передается через реечное зацепление из шестрни 8 и рейки 9. Выдвижная грузовая площадка движется в направляющих 10 и //. Через отверстия в направляющей 10 проходят щтанги 12 и 13. С одной стороны со штангами 12 и 13 жестко связан подвижный упор 14, а с другой - плапка 15, к которой жестко прикреплена тяга 16, несущая ролик 17. Ролик взаимодействует с копиром 18, жестко прикрепленным к грузовой площадке 6. Через отверстия в направляющей // проходят штанги 19 и 20. С одной стороны со щтангами 19 и 20 л естко связан подвижный уиор 21, а с другой - нланка 22, к которой жестко прикреплена тяга 23. На тягах 16 и 23 нарезаны зубчатые рейки, при взаимодействии копира 18 с роликом 17 перемещается тяга 16, которая через промежуточную шестерню 24 в свою очередь, перемещает тягу 23. Шестерня 24 смонтирована iia оси 25, жестко связанной с направляющими 10 и //. цикл) или по разгрузке приемных устройств (разгрузочный цикл). - Работа штабелера, например в загрузочном цикле, осуш.ествляетея следующим образом. После остановки штабелера у загрузочного устройства, на чертеже не показано) выдвигается грузовая плон1,адка 6, подходя под установленный па загрузочном устройстве груз. При выдвижении грузовой плон1адки 6, копир 18 взаимодействует с роликом 17, в результате чего ролик 17 движется вправо. Вместе с роликом 17 движется тяга 16, планка 15, штанги 12 и 13 с подвижным упором 14. Тяга 16, перемещаясь, врршает промежуточную шестерню 24, которая в свою очередь неремешает в направлении, обратном направлению движения тяги 16, тягу 23, планку 22, штанги 19 к 20 с подвижным упором 21. Расстояние между упорами 14 и 21 увеличивается, что дает возможность грузу встать между ними. Каретка 3 поднимается па расстояиие, необходимое для.нодъема груза над разгрузочиы.м столом. Грузовая площадка 6 вдвигается вместе с грузом внутрь подъемной каретки 3. При этом копир 18 взаимодействует с роликом 17, который вместе е тягой 16 движется влево. Тяга 23 движется вправо. В результате этого упоры 14 и 21 сближаются, тот уиор, к которому груз установлен ближе, толкает последний перед собой, доведя его до требуемого положеия. Штабелер движется по задапному горизонтальному адресу, подъемная каретка 3 движется вверх но заданному вертикальному адресу. При достижении заданного адреса движение прекращается. После того, как щтабелер остановился у задаиной ячейки (рольганга) стеллажа (на чертел е не показан) выдвигается грузовая площадка 6 с грузом. При этом упоры 14 и 21 отходят от груза. Каретка 3 опускается па расстояпие, необходимое для установки груза на ролики рольганга. Грузовая площадка 6 при этом проходит между роликами, груз остается на рольганге. Грузовая площадка уходит внутрь каретки 3. Упоры 14 и 21 вновь сближаются. Каретка 3 движется вниз, а штабелер движется к загрузочному устройству, и затем цикл новторяется. Работа штабелера в разгрузочном режиме подобна описанной. Р1зменения в работе касаются только наиравления движеиия каретки на ,ельных этаиах рабочего цикла. Предмет изобретения Штабелер для перемещения, установки и съема грузов, содержащий тележку с приводом для горизонтального перемещения, на котврой смонтирована подвижная по вертикальным стойкам подъемная каретка, несущая выдвижную грузовую площадку, перемещающуюся в направляющих со смонтированными на них упорами, один из которых выполнен подвижным, укреилениым на штангах, проходящих через отверстия в паправляющей и соединенных с тягой, несущей ролик, взаимодействующий с копиром, жестко прикрепленным к грузовой площадке, отличающийся том, что, с целью симметричной установки груза на грузовой площадке, допускающей остановку штабелера у стеллажа с меньщей точностью, второй упор выполнеп также подвижным, связанным со щтангами, проходящими через отверстия в другой направляющей, и соединенным с тягой, имеющей рейку, и взаимодействующей с тягой первого упора; также имеющей рейку, через промежуточную шестерню.

22