КРАН-ШТАБЕЛЕР Советский патент 1973 года по МПК B65G60/00 

Изобретение относится к грузозахватным средствам и может применяться при механизации складских работ.

Известен краи-штабелер для обслуживания стеллажей складов, содержащий подвижную вдоль стеллажей тележку, несущую вертикальную колонну с подвижно закрепленной на ней грузовой кареткой-столом, снабженным выдвижным от привода грузозахватным электромагнитом.

Недостаток такого крана-щтабелера состоит в том, что он требует больщих проходов между стеллажами, из-за наличия в нем двух электромагнитов.

Цель изобретения - обеспечение экономии площади склада за счет уменыления щирины пролетов между стеллажами.

Это достигается тем, что грузозахватный электромагнит выполнен двустороннего действия, стол имеет продольный и поперечный в направлении выдвилсения электромагнита пазы, а привод выдвижения электромагнита выполнен в виде кривощипно-шатунного механизма, один конец щатуна которого подвижно установлен в продольном пазу стола и связан с электромагнитом, а другой конец снабжен роликом, подвижно установленным в поперечном пазу стола.

На фиг. 1 схематически изображен склад с краном-штабелером; на фиг. 2-вид по стрелке Л на фиг. 1.

Кран-щтабелер содержит подвижную вдоль стеллажей тележку /, несущую вертикальную колонну 2, по которой перемещается грузовая каретка-стол 3 с прикрепленным к его нижней части реверсивным приводом 4. Последний соединен с кривошипно-щатунным механизмом, состоящим из кривощипа 5, двуплечего щатуна 6, один конец которого подвижно установлен в продольном пазу 7 стола и связан с электромагнитом 8, а другой конец снабж.ен

роликом 9, подвижно установленным в поперечном пазу W стола. На торцах грузовой каретки в продольном пазу расположены направляющие // с возвратными пружинами 12. Тележка, перемещаясь вдоль склада, останавливается у заданного ряда стеллажей, а грузовая каретка перемещается вертикально и останавливается у заданного этажа.

Электромагнит посредством реверсивного привода и кривощипно-щатунного механизма

перемещается к таре 13 и взаимодействует с последней через ферромагнитную пластину 14, закрепленную на таре.

При этом кривощипно-щатунный механизм работает следующим образом. Кривощип становится Б положение, когда угол (фиг. 2)

при выполнении команды «взять тару слева, или угол, равный 180°-при выполнении команды «взять тару справа (на чертеже не показано).

Предмет изобретения

Кран-штабелер для обслуживания стеллажей складов, содержащий подвижную вдоль стеллажей тележку, несущую вертикальную колонну с подвижно закрепленной на ней грузовой кареткой-столом, снабженным выдвижным от привода грузозахватным электромагнитом, отличающийся тем, что, с целью экоНОЛ1ИИ площади склада за счет уменьшения ширины пролетов между стеллажами, грузозахватный электромагнит выполнен двустороннего действия, стол имеет продольный и поперечный в направлении выдвижения электромагнита пазы, а привод выдвижения электромагнита выполнен в виде кривощипно-щатунного механизма, один конец шатуна которого подвижно установлен в продольном пазу стола и связан с электромагнитом, а другой конец снабжен роликом, подвижно установленным з поперечном пазу стола.

ГУ