Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1993 года по МПК B21D43/00 B23Q7/02 

(Л

С

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки и выгрузки реэьбонакатных станков. На станине резьбонакатного станка установлено загрузочно-разгрузочное устройство включающее транспортный барабан, неподвижный диск и отводящий лоток. .Транспортный барабан содержит равномерно размещенные кронштейны, на осях которых с возможностью поворота установлены подпружиненные держатели. Каждый держатель имеет неподвижную губку с обкатным роликом, перемещающимся по разрезной кольцевой направляющей и подпружиненную зажимную губку с жестко установленными на ней скалками, соединенными планками с упором, взаимодействующим с кулачковым узлом, включающим расположенные по одной дуге кулачок зажима и кулачок частичного раскрывания губок и смещенный относительно них кулачок разжима. 4 ил.

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки и выгрузки реэьбонакатных станков болтами больших размеров.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения удаления деталей из зоны обработки.

В загрузочно-разгрузочном устройстве, содержащем установленный на станине резьбонакатного станка транспортный барабан с держателями деталей, включающими неподвижную губку и подвижную зажимную губку со скалками, соединенными планками с упором, неподвижный диск с кулачком зажима и разжима деталей, для достижения поставленной цели держатели

деталей подпружинены и установлены с возможностью проворота на оси кронштейна транспортного диска, при этом неподвижная губка держателя деталей снабжена обкаточным роликом, взаимодействующим с установленной на неподвижном диске разрезной кольцевой направляющей и на неподвижном диске для взаимодействия с упором установлены на одной дуге с кулачком зажима кулачок частичного раскрывания губок, который ниже кулачка зажима, а кулачок разжима расположен между кулачком зажима и кулачком частичного раскрывания губок и смещен относительно них.

Держатель в данном устройстве не обеспечивает обработку вращающейся детали и выдачу детали из зоны обработки. Для выдачи детали необходим дополнительСО N3 О ГО О 0

ный механизм, например манипулятор, и дополнительное время.

Установка проворачивающегося подпружиненного держателя на оси кронштейна многоместного барабана и выполнение его с одной подвижной стенкой, перемещающейся от взаимодействия упора с кулачками зажима, частичного перемещения стенки и разжима, позволило производить обработку вращающейся детали и обеспечить выдачу обработанной детали одним устройством.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - схема работы держателей: на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - вид по стрелке Б на фиг.2.

На станине резьбонакатного станка 1 установлено загрузочно-разгрузочное устройство 2, содержащее транспортный барабан 3, неподвижный диск 4 и отводящий лоток 5.

Транспортный барабан 3 содержит равномерно размещенные кронштейны 6. на осях 7 которых с возможностью проворота установлены подпружиненные пружиной 8 держатели 9. Каждый держатель 9 имеет неподвижную губку 10 с обкатным роликом 11 на оси 12 и подпружиненную пружиной

13зажимную губку 14 с жестко установленными на ней скалками 15, соединенными планкой 16. имеющей упор 17. Губки 10,14 снабжены призматическими захватами 18,

На неподвижном диске 4 размещены разрезная кольцевая направляющая 19 для обкатного ролика 11 и кулачковой узел для взаимодействия с упором 17, включающий расположенные по одной дуге кулачок 20 зажима и кулачок 21 частичного раскрытия губок 10 и смещенный относительно них кулачок 22 разжима. Кулачок 20 установлен в зоне захвата и обеспечивает полное раскрывание губок 10,14 и зажим детали захватами 18, кулачок 21 ниже кулачка 20, установлен в зоне обработки и обеспечивает частичное раскрывание захватов 18,кулачок 22 одной высоты с кулачком 20, размещен в зоне разгрузки между кулачком 20 и кулачком 22, смещен относительно них и служит для полного раскрывания захватов 18. Резьбонакатной станок 1 содержит поддерживающий нож 23, кронштейн с наклонным участком 24 и упором 25. накатные ролики 26.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении зажимная губка

14отведена от губки 10. Упор 17 находится на кулачке 20, обкатной ролик 11 на направляющей 19, пружина 13 сжата. Детали типа

болтов из питателя (на чертеже не показан) подаются в захваты 18 губок 10, 14.

При вращении барабана 3 упор 17 съезжаете кулачка 20, пружина 13 разжимается,

перемещает губку 14, которая зажимает деталь.

При дальнейшем вращении барабана 3, упор 17 наезжает на кулачек 21, который незначительно ниже кулачка 20, пружина 13

при этом сжимается и частично отводит губку 14. Деталь, поддерживаемая захватами 18. по наклонному участку 24 кронштейна подается на поддерживающий нож 23 до упора 25. Подводятся накатные ролики 26,

нарезается резьба и накатные ролики 26 отводятся.

Одновременно с нарезанием резьбы на детали происходит подача очередной детали в захваты 18 губок 10,14.

При последующем провороте барабана 3 упор 17 съезжаете кулачка 21, пружина 13 разжимается, перемещает губку 14, которая зажимает деталь. В тот же момент обкатной ролик 11 съезжает с направляющей 19, держатель 9 с зажатой деталью проворачивается на оси 7 кронштейна б, пружина 8 сжимаясь удерживает держатель 9.

При дальнейшем повороте барабана 3 упор 17 наезжает на кулачок 22, губка 14 под

действием пружины отводится от губки 10, деталь выдается на отводящий лоток 5.

Далее обкатной ролик 11. наезжает на направляющую 19, держатель 9 проворачивается на оси 7 кронштейна 6, растягивает

пружины 8, упор 17 наезжает на кулачок 20, пружина 13 сжата/губка 14 отведена от губки 10, Цикл работы повторяется.

Применение предлагаемого устройства позволило не только захватывать детали из

питателя и передавать их в зону обработки, но и обеспечивает возможность обработки в них вращающихся деталей и последующего удаления деталей из зоны обработки.

45

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее установленный на станине резьбонакатного станка транспортный барабан с держателями деталей, включающими неподвижную губку и подвижную зажимную губку со скалками, соединенными планками с упором, неподвижный диск с кулачками зажима и разжима деталей, о т личающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения удаления деталей из зоны обработки, она снабжена кронштейнами, смонтированными на транспортном барабане, разрезной кольцевой направляющей,

установленной на неподвижном диске, кулачком частичного раскрывания губок, расположенным ниже кулачка зажима и на одной дуге с ним. и обкатными роликами, размещенными на неподвижных губках де- ржателя с возможностью взаимодействия с

3 194

кольцевой направляющей, при этом держатели подпружинены и установлены на кронштейнах посредством осей с возможностью поворота, а кулачок разжима расположен между кулачком частичного раскрывания губок и смещен относительно них.

Фаг г

--J

бидб

А-А

//

ФиеЗ