ВИБРАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ СБОРКЕ Советский патент 1970 года по МПК B23P19/12 

Известно вибрационное устройство для соединения деталей при сборке и для их установки в индивидуальные гнезда кассет, содержащее вибрационный лоток и смонтированное на нем приспособление для установки деталей и кассет. Это приспособление выполнено пеповоротным, что не позволяет соединять детали нониженной точности их баз.

Предложенное устройство отличается от нзвестного тем, что его приспособленпе для установки деталей и кассет выполнено поворотным вокруг оси, расположенной примерно перпендикулярно к оси вибрационного лотка, и снабжено механизмом его пенрерывного или периодического поворота на заданный угол.

Такое выполнение устройства нозволяет соединять детали нониженной точности их баз.

На фиг. 1 схематично изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - деталь в исходном положении; на фиг. 3 - 5 - последующие положения детали.

Устройство содержит вибрационный лоток 1, например, с наклонными пружинами и электромагнитным приводом, приспособления 2 и 3 для установки собираемых деталей (или кассеты для установки деталей в их гнезда), поворотную площадку 4 и механизм 5 поворота площадки 4 с приводом.

вибрирующей лотка 6. Ось а поворота площадки 4 расположена вертикально. Периодический поворот площадки 4 нроизводится электромагнитным приводом 7 через храповой механизм 5, также смонтированный на вибрирующей части лотка. По каналу о валика 8 к поворотной площадке подводится вакуу.м. Упор 9 предназначен для регулировки угла поворота площадки 4.

В нсходном положении стержень W детали, находящийся в отверстии в приспособления 3, занимает относительно отверстия г сопрягаемой детали или кассеты произвольное положение д. Затем под действпем внбрации лотка

стержень 10 перемещается в положение е. Если повернуть площадку 4 на угол а меньше 180°, то конец стержня, не меняя в первом ирпблнжепии своего положения относительно отверстия, займет иоложенпе ж п будет перемещаться иод действием вибрации в положенне и. По мере дальнейщих поворотов площадки 4 конец стержня будет перемещаться по торцу сопрягаемой детали илн кассеты по всей зоне разброса относительного положения сопрягаемых поверхностей деталей (см. фиг. 5), пока не попадет в отверстне г. Чтобы способствовать соединеппю деталей к отверстию кассеты 2, может быть подведен снизу вакуум. Шаг относительного деталей за/ и может быть выбран оптимальным из условий соединения деталей. Изменением режима новорота нлощадки 4 (величины угла и скорости поворота) устаиавливается оптимальная траектория относительного движения заходных частей деталей.

Предмет изобретения

Вибрационное устройство для соединения деталей при сборке и для их установки в индивидуальные гнезда кассет, содерл ащее вибрационный лоток и смонтированное на нем приспособление для установки деталей и кассет, отличающееся тем, что, с целью соединения деталей пониженной точности их баз, приспособление для установки деталей и кассет выполнено поворотным вокруг оси, расположенной примерно перпендикулярно оси вибрационного лотка, и снабжено механизмом его

непрерывного или периодического поворота на заданный угол.

fai 2

d

-риг-З

fas