ГИРОИНТЕГРАТОР ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ Советский патент 1970 года по МПК G01C19/02 

Изобретение относится к области гироскопических приборов.

Известные гироинтеграторы линейных ускорений не позволяют быстро привести наружную раму в нулевое положение и стабилизировать ее в этом положении.

Предлагаемый гироинтегратор не имеет указанных недостатков и отличается тем, что в нем система приведения в нуль выполнена совмещенной с системой межрамочной коррекции и содержит датчик угла, установленный на наружной рамке, и датчик момента межрамочной коррекции с усилителем, соединенные между собой через реле, которое подключено к контактной группе, механически связанной с подвижной частью электромагнитного арретира.

На чертеже изображен предлагаемый гироинтегратор.

Гиромотор / с электромагнитным арретиром 2 подвешен к внутренней рамке 3, на которой расположен датчик угла 4 системы межрамочной коррекции. Па наружной рамке 5 расположен датчик угла 6 системы приведения в нуль и датчик момента. Система нриведения в нуль представляет собой следящую систему, содержащую датчик угла 6, усилитель 7, датчик момента 8. В цепи следящей системы имеется прерыватель в виде контактов реле 9, которое запитывается от контактной группы 10, механически связанной с подвижной частью электромагнитного арретира 2. Как только подается команда на срабатывание электромагнитного арретира 2, внутренняя рамка 3 арретируется, после чего рамка 3 практически мгновенно также оказывается в зааретированном состоянии благодаря тому, что контактная группа 10 замыкает цепь питания реле 9, которое включает систему приведения в нуль. Происходит автоматическое приведение наружной рамки 5 в нуль и последующее удержание наружной рамки в нуле.

Предмет изобретения

Гироинтегратор линейных ускорений, содержащий гиромотор, электромагнитный арретир, систему межрамочной коррекции с усилителем и систему приведения в нуль, отличающийся тем, что, с целью повыщения скорости приведения наружной рамки в нулевое положение и точности удержания ее вблизи нуля, в нем система приведения- в нуль выполнена совмещенной с системой межрамочной коррекции и содерл :ит датчик угла, устаповленный на наружной рамке, и датчик момента межрамочной коррекции с усилителем, соединенные между собой через реле, которое подключено к контактной группе, механически связанной с подвижной частью электро- УО