УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ ЗАГОТОВОК В ЗАХВАТНЫХ ОРГАНАХ ПОДАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА Советский патент 1974 года по МПК B21D43/00 B23Q5/58 

Изобретение относится к автоматизации штамповочного нроизводства и может быть использовано в грейферных подающих устройствах многопозиционных прессов.

Известны устройства для контроля наличия заготовок в захватных органах подающего устройства, например грейферного, содержащее подвижные относительно захватных органов контролирующие щупы, приводимые в движение упорами, укреплеииыми на основании подающего устройства перед каждой рабочей позицией пресса.

ИедостатО:к известных устройств заключается в том, что при изменении размеров подаваемых заготовок необходимо изменять и размеры упоров.

Цель предлагаемого изобретения - упрощение наладки устройства при изменении размеров подаваемых заготовок.

Это достигается тем, что упоры укреплены на общей ползущке, которой снабжено устройство и которая установлена на захватных органах с возможностью относительного перемещения по направлению подачи нод действием пружины и неподвижного упора, которым снабжено основание подающего устройства.

На фиг. I изображена схема устройства с клиповыми упорамп; на фиг. 2 - схема

устройства с упругими конгролирующнми щупами.

Устройство содержит

ненодвнжные контакты 1, установленные на изолированных задних захватах 2. На передних захватах 3 установлен стержень 4, связа1П ый с по5. Стержень 4 поддвижными контактами

пружинен пружиной 6. Перемещение стержня 4 нод давлением пружнны 6 регулнруется упором 7.

В конце продольного перемеп1ения захватов стержень контактирует с упором 8, установленным на неподвижной части пресса, а заготовка 9 - с контактами. Подвижные контакты 5 выполнены или в впде плоскпх пружип, жестко связанных со стержнем 4, или щупов, подпружиненных пружиной 10, с возможностью взаимодействия с кли)овой частью етержня. Контакты 1 соединены проводами с электрическими ре.ме, а контакты 5 заземлены.

Работает устр011ство следуюншм образом.

В момент, когда захваты сомкихлись, захватили заготовку 9 и транспортируют со между позициями, стержень находится в исходном положении (крайнем правом) под действием пружины 6, а его перемещение ограничено упором 7.

Контакты надежно контакгнруюг с заготовкой 9, ток проходит через заготовку, п

пресс НС отключается при наличии заготовок на всех контролируемых позициях.

Перед окончанием транспортироваЕШя заготовки стержень 4 останавливается под действием упора 8, а захваты продолжают перемещаться вправо, происходит осиобождепие заготовки 9 от воздействия коптак ов.

Величина перемещения захватов после останова стержня устанавливается упором 8. Она очень мала и пужпа только для того, чтобы снять усилие с заготовок со стороны контактов или получить очень незначительный зазор между заготовками и контактами.

При раздвижении захватов контакты отходят от заготовки вместе с ними и пе воздействуют на заготовку, вследствие чего не происходит смео1,ения ее от оси позиции.

После прекрап ения контактирования с упором 8 стержень 4 возвращается пружиной в исходное положение до упора 7. В исходное положение возвращаются и контакты, но теперь они не могут контактировать с заготовкой 9, т. к. захваты ее освободили.

Если захваты сомкнулись и па какой-либо позиции не оказалось заготовки, или она покинула захваты во время трапснортирования, электрическая цепь размыкается, и пресс отключается.

Предмет изобретения

1.Устройство для контроля наличия заготовок в захватных органах подаюи1,его устройства, например грейферного, содержащее подвижные относительно захватных органов контролирующие ндупы, приводимые в движение унорами, отличающееся тем, что, с целью упрощения его наладки нри изменении размеров подаваемых заготовок, оно снабжено ползушкой, размещенной на захватных органах с возможностью относительного движения по направлению нодачи под действием пружины, и взаимодействующей с нолзушкой неподвижной упорной планкой, установленной на основании нодающего устройства, а упоры укреплепы на нолзушке.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упоры расположены в непосредственном контакте с заготовками и вынолнены и упругого материала.

/7

fvai